HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.00 of 91.80 AH used of 24V (72.77% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 13.67 of 61.20 AH used of 10V (77.67% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 56 - - - 2308 - -117.3 -40.70 - 2141 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 12.02 0.136 2274 184.5 2.58 0.058 897 -546.9 -117.3 -21.45 - 3022 -41.1 - - - - - - - - - -
255 - -24.4 27 259 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2299 567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
560 - -18.9 72 564 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 886 -554.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
740 - -17.3 90 744 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.033 2307 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1060 - -15.9 107 1064 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 891 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1235 - -15.1 115 1239 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2292 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1540 - -15.4 131 1544 roll -1.40 - - 2273 - 2.55 0.049 891 -549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1645 - -14.5 136 1649 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.037 2293 560.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1980 - -14.6 146 1984 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.053 891 -543.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2150 - -13.0 150 2154 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2296 555.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.6 158 2498 done -1.40 - - 2274 - - - 2296 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2820 - -11.7 167 2824 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 895 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2935 - -12.6 169 2939 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 2291 547.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3260 - -11.1 178 3298 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3620 - -12.0 187 3624 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.064 895 -530.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3695 - -12.8 188 3699 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2293 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4020 - -11.3 197 4024 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.068 3710 534.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4050 - -12.8 197 4054 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 2306 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.4 206 4384 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 890 -524.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4435 - -10.9 207 4439 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2295 540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4740 - -10.1 215 4779 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5100 - -9.4 224 5104 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 891 -525.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5150 - -9.8 225 5154 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.055 2299 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5460 - -11.0 233 5498 done -1.40 - - 2275 - - - 2299 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5820 - -10.4 242 5824 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 891 -521.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5880 - -10.3 243 5884 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2299 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6220 - -9.3 252 6258 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6580 - -8.6 261 6618 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6940 - -8.8 270 6944 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -521.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6980 - -9.4 271 6984 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2300 535.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7300 - -8.9 279 7338 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7660 - -8.7 288 7698 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8020 - -8.3 297 8058 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8301 - 8.5 304 8419 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2300 - - 94.90 1.459 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8420 - 2.3 307 8524 roll 1.40 1.88 0.089 2884 199.5 2.85 0.080 891 -494.4 117.3 98.38 1.431 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8580 - 10.9 311 8584 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.061 2299 521.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8900 - 9.6 319 8909 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.074 3715 509.4 123.8 4.97 1.533 2036 -4.8 - - - - - - - - - -
8955 - 11.0 320 8959 done 1.41 - - 2885 - 2.70 0.058 2301 -523.7 123.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9260 - 10.2 328 9298 done 1.41 - - 2885 - - - 2301 - 123.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9620 - 10.2 337 9658 done 1.41 - - 2885 - - - 2301 - 123.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9980 - 10.7 346 9984 roll 1.41 - - 2885 - 2.72 0.078 890 -518.8 123.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10065 - 10.7 348 10069 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2305 534.0 123.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10380 - 9.5 356 10419 done 1.41 - - 2885 - - - 2305 - 132.3 6.05 1.486 2001 -5.1 - - - - - - - - - -
10740 - 10.4 365 10779 done 1.42 - - 2885 - - - 2305 - 132.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11100 - 10.6 374 11104 roll 1.42 - - 2885 - 2.75 0.074 887 -515.6 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11160 - 10.9 375 11164 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.056 2307 535.8 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11500 - 10.0 384 11538 done 1.42 - - 2885 - - - 2307 - 132.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11860 - 9.8 393 11864 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.073 891 -520.6 134.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11930 - 9.7 394 11939 done 1.42 - - 2885 - 2.63 0.054 2297 534.6 139.4 5.10 1.398 1972 -5.3 - - - - - - - - - -
12260 - 13.4 403 12298 done 1.42 - - 2885 - - - 2297 - 139.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12620 - 8.3 412 12659 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 169.4 23.65 1.226 1849 -5.2 - - - - - - - - - -
12980 - 8.9 421 13019 done 1.46 - - 2885 - - - 2299 - 188.8 15.50 1.213 1771 -5.0 - - - - - - - - - -
13340 - 10.6 430 13344 roll 1.48 0.10 0.081 2909 240.0 2.70 0.066 3714 524.1 188.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13385 - 11.0 431 13389 done 1.48 - - 2908 - 2.63 0.050 2291 -541.1 188.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13700 - 12.3 439 13704 roll 1.48 - - 2909 - 2.67 0.069 888 -525.5 188.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13750 - 12.4 440 13754 done 1.48 - - 2909 - 2.60 0.049 2294 540.8 188.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14060 - 11.8 448 14098 done 1.48 - - 2908 - - - 2294 - 188.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14420 - 11.5 457 14458 done 1.48 - - 2909 - - - 2294 - 188.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14780 - 9.8 466 14819 done 1.48 - - 2909 - - - 2294 - 192.8 3.25 1.171 1753 -5.2 - - - - - - - - - -
15140 - 12.4 475 15179 done 1.48 - - 2909 - - - 2294 - 192.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15480 - 7.8 491 15514 done 1.48 - - 2909 - - - 2294 - 230.7 28.85 0.946 1599 -5.3 - - - - - - - - - -
15820 - 10.4 508 15839 done 1.52 - - 2909 - - - 2294 - 230.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16140 - 10.1 524 16144 roll 1.52 - - 2908 - 2.63 0.057 889 -534.2 230.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16225 - 12.6 528 16229 done 1.52 - - 2909 - 2.55 0.039 2305 555.3 230.7 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16540 - 9.9 544 16544 roll 1.52 - - 2909 - 2.63 0.054 888 -538.8 232.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16635 - 10.8 548 16639 done 1.52 - - 2909 - 2.53 0.037 2299 557.7 232.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16940 - 10.7 579 16949 done 1.52 - - 2908 - - - 2299 - 232.4 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17250 - 8.4 610 17279 done 1.52 - - 2909 - - - 2299 - 260.6 23.50 0.739 1477 -5.2 - - - - - - - - - -
17580 - 7.3 667 17620 roll 1.56 - - 2908 - 2.63 0.050 3699 532.3 307.3 34.97 0.708 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
17675 - 10.8 686 17680 done 1.61 0.08 0.043 2936 350.0 2.50 0.033 2297 -560.8 307.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17985 - 10.3 728 17994 done 1.61 - - 2936 - - - 2297 - 307.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -