HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.83 of 91.80 AH used of 24V (72.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.15 of 61.20 AH used of 10V (81.79% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 49 - - - 2284 - -117.3 -50.45 - 2173 - - - - - - - - - - -
64 - -4.6 5 103 done -1.17 11.73 0.169 2108 175.5 - - 2284 - -117.3 -25.73 - 3027 -33.2 - - - - - - - - - -
403 - -22.9 56 407 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 3715 554.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
493 - -20.3 65 497 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.050 2309 -569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
803 - -17.8 94 807 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.067 3713 550.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
928 - -17.5 100 932 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.052 2305 -563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1243 - -17.3 116 1247 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.072 3712 545.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1343 - -17.2 121 1347 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.057 2301 -564.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1663 - -14.5 137 1667 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.078 3716 538.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1813 - -17.3 140 1817 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.064 2300 -548.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2143 - -15.5 149 2181 done -1.17 - - 2109 - - - 2300 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2503 - -14.6 158 2507 roll -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 3718 531.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2588 - -14.7 160 2592 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2303 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2903 - -14.9 168 2907 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.090 3715 528.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2993 - -15.3 170 2997 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.075 2304 -536.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3303 - -13.3 178 3341 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3663 - -12.1 187 3701 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4023 - -11.7 196 4061 done -1.17 - - 2109 - - - 2304 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4383 - -11.6 205 4387 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.104 3714 512.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4433 - -13.2 206 4437 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.087 2308 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4743 - -11.9 214 4747 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.106 3712 510.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4813 - -13.0 215 4817 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 2292 -525.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5143 - -11.8 224 5181 done -1.17 - - 2108 - - - 2292 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5503 - -12.1 233 5507 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.108 3706 508.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5588 - -12.8 235 5592 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.091 2297 -527.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5903 - -11.8 243 5907 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.107 3712 509.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5983 - -12.9 245 5987 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2300 -523.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6303 - -11.9 253 6341 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6663 - -11.8 262 6667 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.109 3712 508.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6703 - -12.6 263 6707 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.093 2302 -522.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7023 - 11.2 271 7142 done -0.31 0.93 0.107 2298 204.3 - - 2300 - - 100.22 1.494 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7143 - 4.8 274 7252 done 1.17 1.58 0.085 2619 203.2 - - 2300 - 117.3 103.00 1.455 2068 -4.7 - - - - - - - - - -
7583 - 7.4 285 7602 roll 1.17 - - 2619 - 3.00 0.110 3761 487.0 130.6 11.40 1.514 2013 -4.8 - - - - - - - - - -
7663 - 8.9 287 7667 done 1.19 - - 2619 - 2.75 0.089 2347 -514.2 130.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
7983 - 7.5 295 7997 roll 1.19 - - 2619 - 2.85 0.109 3758 495.1 140.6 8.23 1.530 1973 -4.9 - - - - - - - - - -
8083 - 9.2 297 8087 done 1.20 - - 2619 - 2.72 0.089 2350 -517.6 140.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8423 - 7.7 306 8462 done 1.20 - - 2619 - - - 2350 - 148.2 6.43 1.539 1942 -4.8 - - - - - - - - - -
8783 - 7.8 315 8822 done 1.21 - - 2619 - - - 2350 - 152.3 3.20 1.551 1925 -5.3 - - - - - - - - - -
9143 - 7.9 324 9152 roll 1.21 - - 2619 - 2.80 0.108 3761 503.9 155.5 2.53 1.588 1913 -4.7 - - - - - - - - - -
9273 - 9.8 327 9277 done 1.22 - - 2619 - 2.70 0.085 2349 -523.0 155.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9583 - 7.9 335 9587 roll 1.22 - - 2619 - 2.80 0.109 3763 505.0 157.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9628 - 8.8 336 9632 done 1.22 - - 2619 - 2.70 0.085 2349 -523.7 157.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9943 - 7.2 344 9967 roll 1.22 - - 2619 - 2.88 0.107 3759 489.6 174.3 15.90 1.450 1836 -4.8 - - - - - - - - - -
10008 - 8.6 345 10012 done 1.24 - - 2619 - 2.72 0.086 2349 -518.4 174.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10343 - 8.0 354 10381 done 1.24 - - 2619 - - - 2350 - 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10703 - 8.6 363 10707 roll 1.24 - - 2619 - 2.78 0.107 3757 506.1 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10813 - 10.3 365 10817 done 1.24 - - 2619 - 2.67 0.084 2348 -527.7 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11143 - 8.7 374 11147 roll 1.24 - - 2619 - 2.80 0.107 3765 506.1 174.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11228 - 10.4 376 11232 done 1.24 - - 2619 - 2.67 0.084 2350 -530.0 174.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11543 - 7.9 384 11582 done 1.24 - - 2619 - - - 2350 - 177.4 2.40 1.498 1822 -5.0 - - - - - - - - - -
11903 - 7.2 393 11922 roll 1.24 - - 2619 - 2.85 0.104 3757 493.7 194.8 14.43 1.355 1752 -4.9 - - - - - - - - - -
11973 - 8.7 394 11977 done 1.26 0.08 0.064 2653 425.0 2.70 0.083 2351 -520.7 194.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12303 - 8.8 403 12341 done 1.26 - - 2653 - - - 2350 - 194.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
12663 - 9.4 412 12667 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.104 3760 507.2 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12763 - 9.1 414 12767 done 1.26 - - 2653 - 2.67 0.081 2346 -529.6 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13103 - 8.9 423 13107 roll 1.26 - - 2652 - 2.78 0.104 3758 507.9 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13143 - 10.1 424 13147 done 1.26 - - 2653 - 2.65 0.080 2347 -532.5 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13463 - 9.2 432 13467 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.102 3764 509.7 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13533 - 9.7 433 13537 done 1.26 - - 2653 - 2.65 0.077 2356 -531.3 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13863 - 8.9 442 13867 roll 1.26 - - 2653 - 2.72 0.100 3758 515.4 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13903 - 9.5 443 13907 done 1.26 - - 2653 - 2.65 0.077 2348 -532.1 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14223 - 8.1 451 14227 roll 1.26 - - 2653 - 2.75 0.098 3765 515.3 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14318 - 10.2 453 14322 done 1.26 - - 2653 - 2.63 0.074 2351 -537.6 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14623 - 10.1 461 14627 roll 1.26 - - 2653 - 2.72 0.097 3760 518.0 194.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14683 - 11.2 462 14687 done 1.26 - - 2652 - 2.60 0.072 2356 -540.0 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15023 - 8.7 471 15027 roll 1.26 - - 2653 - 2.75 0.097 940 -514.9 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15058 - 8.6 471 15062 done 1.26 - - 2653 - 2.67 0.074 2348 527.3 194.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15383 - 6.6 480 15422 done 1.26 - - 2653 - - - 2348 - 225.0 24.30 1.081 1628 -5.1 - - - - - - - - - -
15723 - 8.4 494 15727 roll 1.29 - - 2653 - 2.70 0.092 3766 525.2 225.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15773 - 9.1 496 15777 done 1.29 - - 2653 - 2.63 0.065 2346 -539.9 225.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16083 - 8.3 512 16102 done 1.29 - - 2653 - - - 2346 - 225.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16403 - 7.1 528 16427 roll 1.29 - - 2653 - 2.75 0.084 3761 514.5 245.0 16.27 1.000 1547 -5.0 - - - - - - - - - -
16533 - 11.1 534 16537 done 1.31 - - 2653 - 2.58 0.063 2357 -544.2 245.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16843 - 9.4 550 16862 done 1.31 - - 2653 - - - 2357 - 245.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17163 - 7.4 566 17177 roll 1.31 - - 2653 - 2.75 0.088 939 -515.6 257.4 10.20 0.934 1496 -5.0 - - - - - - - - - -
17228 - 6.6 569 17257 done 1.33 - - 2653 - 2.60 0.060 2343 540.0 287.0 23.27 0.889 1375 -5.2 - - - - - - - - - -
17563 - 7.7 599 17572 done 1.36 - - 2653 - - - 2343 - 294.7 6.03 0.905 1345 -5.0 - - - - - - - - - -
17873 - 9.0 630 17877 roll 1.37 - - 2653 - 2.65 0.072 937 -530.6 294.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17938 - 8.4 636 17942 done 1.37 - - 2653 - 2.60 0.055 2352 544.2 294.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
18243 - 9.5 677 18247 done 1.37 - - 2653 - - - 2353 - 294.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18548 - 8.5 738 18552 roll 1.37 - - 2653 - 2.65 0.068 934 -535.5 294.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18603 - 8.8 748 18607 done 1.37 - - 2653 - 2.58 0.052 2352 549.6 294.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
18908 - 6.7 779 18937 done 1.37 - - 2653 - - - 2353 - 322.8 23.23 0.724 1231 -4.9 - - - - - - - - - -