HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  143 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -778.5545 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205550,2233.545,-15807.082,17,1.7,29 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.094
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -61694.3,-1065.0,-286.7,45403.7,-6795.6
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -121487.6,-1021.1,-197.1,95017.8,-5483.4
GPS2  210020,2233.512,-15807.167,16,1.3,33,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,24546,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19192,47.17,0.678,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,11.147
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32838,806
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,24.831

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 49 2284 2173
64 -1.17 -117.3 -4.6 5 103 11.73 0.00 -25.73 0.000 6 0.169 0.000 2108 2284 3027
403 -1.17 -117.3 -22.9 56 407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2108 3715 3028
493 -1.17 -117.3 -20.3 65 497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2108 2309 3029
803 -1.17 -117.3 -17.8 94 807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2108 3713 3032
928 -1.17 -117.3 -17.5 100 932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2305 3033
1243 -1.17 -117.3 -17.3 116 1247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3712 3035
1343 -1.17 -117.3 -17.2 121 1347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2108 2301 3036
1663 -1.17 -117.3 -14.5 137 1667 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3716 3036
1813 -1.17 -117.3 -17.3 140 1817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2108 2300 3036
2143 -1.17 -117.3 -15.5 149 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2300 3036
2503 -1.17 -117.3 -14.6 158 2507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2108 3718 3035
2588 -1.17 -117.3 -14.7 160 2592 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2303 3035
2903 -1.17 -117.3 -14.9 168 2907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3715 3034
2993 -1.17 -117.3 -15.3 170 2997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2108 2304 3033
3303 -1.17 -117.3 -13.3 178 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3031
3663 -1.17 -117.3 -12.1 187 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3029
4023 -1.17 -117.3 -11.7 196 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2304 3027
4383 -1.17 -117.3 -11.6 205 4387 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3714 3025
4433 -1.17 -117.3 -13.2 206 4437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2109 2308 3025
4743 -1.17 -117.3 -11.9 214 4747 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2108 3712 3022
4813 -1.17 -117.3 -13.0 215 4817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2109 2292 3021
5143 -1.17 -117.3 -11.8 224 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2292 3019
5503 -1.17 -117.3 -12.1 233 5507 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2109 3706 3018
5588 -1.17 -117.3 -12.8 235 5592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2108 2297 3017
5903 -1.17 -117.3 -11.8 243 5907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3712 3015
5983 -1.17 -117.3 -12.9 245 5987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2300 3014
6303 -1.17 -117.3 -11.9 253 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2298 3013
6663 -1.17 -117.3 -11.8 262 6667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2108 3712 3011
6703 -1.17 -117.3 -12.6 263 6707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2108 2302 3011
7023 -0.31 0.0 11.2 271 7142 0.93 0.00 100.22 1.494 6 0.107 0.000 2298 2300 2547
7143 1.17 117.3 4.8 274 7252 1.58 0.00 103.00 1.455 6 0.085 0.000 2619 2300 2068
7583 1.17 130.6 7.4 285 7602 0.00 3.00 11.40 1.514 4 0.000 0.110 2619 3761 2013
7663 1.19 130.6 8.9 287 7667 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2619 2347 2013
7983 1.19 140.6 7.5 295 7997 0.00 2.85 8.23 1.530 4 0.000 0.109 2619 3758 1973
8083 1.20 140.6 9.2 297 8087 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2619 2350 1973
8423 1.20 148.2 7.7 306 8462 0.00 0.00 6.43 1.539 6 0.000 0.000 2619 2350 1942
8783 1.21 152.3 7.8 315 8822 0.00 0.00 3.20 1.551 6 0.000 0.000 2619 2350 1925
9143 1.21 155.5 7.9 324 9152 0.00 2.80 2.53 1.588 4 0.000 0.108 2619 3761 1913
9273 1.22 155.5 9.8 327 9277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2619 2349 1912
9583 1.22 157.7 7.9 335 9587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2619 3763 1912
9628 1.22 157.7 8.8 336 9632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2619 2349 1912
9943 1.22 174.3 7.2 344 9967 0.00 2.88 15.90 1.450 4 0.000 0.107 2619 3759 1836
10008 1.24 174.3 8.6 345 10012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2619 2349 1835
10343 1.24 174.6 8.0 354 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2350 1835
10703 1.24 174.6 8.6 363 10707 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2619 3757 1835
10813 1.24 174.6 10.3 365 10817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2619 2348 1835
11143 1.24 174.6 8.7 374 11147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2619 3765 1835
11228 1.24 174.6 10.4 376 11232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2619 2350 1834
11543 1.24 177.4 7.9 384 11582 0.00 0.00 2.40 1.498 6 0.000 0.000 2619 2350 1822
11903 1.24 194.8 7.2 393 11922 0.00 2.85 14.43 1.355 4 0.000 0.104 2619 3757 1752
11973 1.26 194.8 8.7 394 11977 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.064 0.083 2653 2351 1752
12303 1.26 194.8 8.8 403 12341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2350 1752
12663 1.26 194.8 9.4 412 12667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2653 3760 1751
12763 1.26 194.8 9.1 414 12767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2653 2346 1751
13103 1.26 194.8 8.9 423 13107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2652 3758 1751
13143 1.26 194.8 10.1 424 13147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2653 2347 1751
13463 1.26 194.8 9.2 432 13467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2653 3764 1751
13533 1.26 194.8 9.7 433 13537 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2653 2356 1751
13863 1.26 194.8 8.9 442 13867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2653 3758 1751
13903 1.26 194.8 9.5 443 13907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2653 2348 1751
14223 1.26 194.8 8.1 451 14227 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2653 3765 1751
14318 1.26 194.8 10.2 453 14322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2653 2351 1751
14623 1.26 194.8 10.1 461 14627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2653 3760 1750
14683 1.26 194.8 11.2 462 14687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2652 2356 1751
15023 1.26 194.8 8.7 471 15027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2653 940 1751
15058 1.26 194.8 8.6 471 15062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2653 2348 1751
15383 1.26 225.0 6.6 480 15422 0.00 0.00 24.30 1.081 6 0.000 0.000 2653 2348 1628
15723 1.29 225.0 8.4 494 15727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2653 3766 1628
15773 1.29 225.0 9.1 496 15777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2653 2346 1628
16083 1.29 225.0 8.3 512 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2346 1628
16403 1.29 245.0 7.1 528 16427 0.00 2.75 16.27 1.000 4 0.000 0.084 2653 3761 1547
16533 1.31 245.0 11.1 534 16537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2653 2357 1547
16843 1.31 245.0 9.4 550 16862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2357 1547
17163 1.31 257.4 7.4 566 17177 0.00 2.75 10.20 0.934 4 0.000 0.088 2653 939 1496
17228 1.33 287.0 6.6 569 17257 0.00 2.60 23.27 0.889 6 0.000 0.060 2653 2343 1375
17563 1.36 294.7 7.7 599 17572 0.00 0.00 6.03 0.905 6 0.000 0.000 2653 2343 1345
17873 1.37 294.7 9.0 630 17877 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2653 937 1344
17938 1.37 294.7 8.4 636 17942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2653 2352 1344
18243 1.37 294.7 9.5 677 18247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2353 1345
18548 1.37 294.7 8.5 738 18552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2653 934 1345
18603 1.37 294.7 8.8 748 18607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2653 2352 1345
18908 1.37 322.8 6.7 779 18937 0.00 0.00 23.23 0.724 6 0.000 0.000 2653 2353 1231