SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.11 of 350.00 AH used of 24V (80.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 157 - - - 1534 - -97.3 -61.85 - 3368 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -6.4 4 103 done -0.60 9.45 0.422 1989 193.9 - - 1534 - -97.3 -1.90 - 3460 -48.4 - 1 - - - - - 14.16 - 14.85
401 43.7 -12.1 25 402 done -0.53 - - 1989 - - - 1535 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
700 76.2 -10.5 45 705 roll -0.48 0.17 0.249 2027 223.5 1.75 0.056 2570 591.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
925 94.5 -8.3 60 928 done -0.48 - - 2027 - 1.85 0.067 1513 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.67 -
1226 116.9 -6.6 80 1227 done -0.46 - - 2027 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1526 138.1 -7.7 100 1527 done -0.45 - - 2027 - - - 1513 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1825 165.0 -8.6 120 1828 roll -0.45 - - 2027 - 1.88 0.088 464 -558.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
1930 173.7 -7.9 127 1935 done -0.43 0.12 0.253 2047 166.7 1.75 0.044 1511 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.79 -
2231 186.6 -3.5 147 2234 roll -0.44 - - 2041 - 1.80 0.056 2576 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
2456 193.6 -3.3 162 2460 done -0.46 - - 2041 - 1.85 0.066 1516 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
2756 209.6 -6.5 182 2757 done -0.46 - - 2041 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3056 232.1 -7.4 202 3059 roll -0.47 - - 2031 - 1.80 0.056 2576 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
3176 241.3 -7.6 210 3180 done -0.50 - - 2034 - 1.85 0.067 1522 -569.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.74 -
3475 262.4 -6.5 224 3476 done -0.50 - - 2033 - - - 1518 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3776 278.9 -5.3 234 3780 roll -0.50 - - 2026 - 1.80 0.057 2578 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.81 -
3895 284.3 -5.0 238 3899 done -0.51 - - 2026 - 1.85 0.067 1516 -574.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.78 -
4196 302.2 -5.8 248 4197 done -0.51 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4495 321.2 -6.5 258 4496 done -0.51 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4795 341.2 -6.8 268 4796 done -0.51 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5096 360.3 -6.3 278 5097 done -0.51 - - 2026 - - - 1516 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5395 381.6 -7.3 288 5398 roll -0.51 - - 2018 - 1.80 0.057 2574 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.79 -
5501 389.6 -7.6 292 5504 done -0.52 - - 2019 - 1.85 0.069 1520 -569.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.77 -
5815 416.0 -8.3 303 5817 done -0.52 - - 2018 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6115 437.1 -6.3 313 6118 roll -0.52 - - 2011 - 1.80 0.058 2578 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.79 -
6205 441.6 -6.0 316 6209 done -0.52 - - 2011 - 1.85 0.069 1521 -571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.77 -
6506 459.1 -5.6 326 6507 done -0.52 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6806 478.2 -7.0 336 6809 roll -0.52 - - 2003 - 1.80 0.059 2576 586.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.78 -
6924 486.2 -7.6 340 6928 done -0.52 - - 2003 - 1.85 0.070 1521 -570.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.77 -
7225 513.4 -8.9 350 7226 done -0.52 - - 2003 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7526 539.6 -8.6 360 7530 roll -0.51 - - 2004 - 1.90 0.093 466 -554.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.69 -
7585 543.9 -9.0 362 7589 done -0.49 0.15 0.252 2029 166.7 1.77 0.049 1518 594.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.51 14.81 -
7887 566.5 -6.8 372 7891 roll -0.51 - - 2024 - 1.80 0.060 2575 587.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.71 -
8050 576.7 -6.1 378 8054 done -0.53 - - 2024 - 1.85 0.070 1521 -569.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.74 -
8366 596.4 -6.2 389 8367 done -0.53 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8665 614.3 -5.8 399 8666 done -0.53 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8967 631.3 -5.6 409 8968 done -0.53 - - 2024 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9265 650.2 -6.4 419 9269 roll -0.54 - - 2017 - 1.83 0.060 2579 578.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.75 -
9370 657.0 -6.5 423 9374 done -0.56 - - 2017 - 1.88 0.070 1517 -564.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.73 -
9686 681.0 -7.9 434 9687 done -0.56 - - 2017 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
9986 705.1 -8.0 444 9987 done -0.56 - - 2017 - - - 1517 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10286 726.6 -6.7 454 10290 roll -0.56 - - 2017 - 1.92 0.096 460 -550.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.63 -
10360 731.9 -6.9 457 10364 done -0.56 - - 2009 - 1.80 0.051 1517 587.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.77 -
10677 749.9 -5.5 468 10681 roll -0.56 - - 2001 - 1.83 0.061 2578 579.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.73 -
10780 755.3 -5.1 472 10784 done -0.56 - - 2001 - 1.88 0.072 1517 -564.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.71 -
11096 773.1 -5.9 483 11097 done -0.56 - - 2001 - - - 1517 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11396 792.0 -6.4 493 11399 roll -0.56 - - 1993 - 1.83 0.062 2576 578.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.71 -
11484 796.5 -6.1 496 11488 done -0.56 - - 1993 - 1.88 0.073 1521 -561.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.71 -
11786 817.0 -6.7 506 11788 done -0.56 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12085 837.2 -6.9 516 12086 done -0.56 - - 1993 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12385 858.8 -7.3 526 12389 roll -0.56 - - 1986 - 1.83 0.063 2576 577.0 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.71 -
12551 870.9 -7.4 532 12554 done -0.56 - - 1986 - 1.90 0.074 1512 -560.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.67 -
12866 896.5 -8.1 543 12870 roll -0.54 - - 1985 - 1.92 0.098 462 -546.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.59 -
12941 903.1 -8.6 546 12945 done -0.52 0.17 0.257 2017 188.2 1.83 0.053 1524 580.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
13256 924.2 -6.7 557 13260 roll -0.54 - - 2012 - 1.83 0.064 2577 575.4 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.69 -
13391 933.2 -6.7 562 13394 done -0.56 - - 2012 - 1.90 0.074 1512 -560.5 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.66 -
13705 956.6 -7.6 573 13706 done -0.56 - - 2012 - - - 1512 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14006 978.8 -7.3 583 14007 done -0.57 - - 2012 - - - 1511 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14033 begin apogee
14038 980.8 -7.2 584 14157 done -0.18 0.43 0.210 2128 269.8 - - 1395 - - 110.53 2.193 3063 -3.3 0.278 - - - - 1 - 14.52 - 13.21
14159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14159 begin climb
14161 984.7 - 588 14299 done 0.60 0.82 0.138 2375 301.2 - - 1394 - 97.3 128.62 2.317 2665 -3.1 0.246 - - - - 1 - 14.13 - 13.12
14591 968.8 5.9 603 14596 done 0.54 - - 2376 - - - 1394 - 101.7 3.45 2.004 2645 -5.8 0.525 - - - - - - - - 13.75
14891 949.6 6.6 613 14893 done 0.48 0.15 0.275 2344 -213.3 - - 1394 - 101.7 - - 2646 - - - - - - - - 14.42 - -
15192 932.7 5.7 623 15204 done 0.45 - - 2344 - - - 1394 - 109.2 10.48 1.460 2618 -2.7 0.320 - - - - - - - - 14.45
15493 915.9 5.2 633 15541 roll 0.44 - - 2344 - 1.90 0.064 2464 563.2 128.2 38.30 1.473 2542 -2.0 0.231 - - - - 1 - - 14.56 13.69
15640 908.8 5.2 637 15689 done 0.44 - - 2350 - 1.92 0.080 1405 -551.6 148.6 39.75 1.509 2454 -2.2 0.250 - - - - 1 - - 14.54 13.53
16000 890.2 4.5 650 16068 roll 0.46 - - 2358 - 2.05 0.108 344 -517.6 185.6 57.33 1.817 2305 -2.6 0.238 - - - - 1 - - 14.25 13.45
16167 881.4 5.7 656 16182 done 0.42 0.15 0.246 2324 -226.7 1.88 0.054 1414 569.1 193.0 9.70 1.512 2278 -2.8 0.304 - - - - - - 14.32 14.48 14.15
16480 868.2 4.2 666 16554 done 0.47 - - 2325 - - - 1415 - 236.9 66.18 1.893 2096 -2.8 0.236 - - - - 1 - - - 13.38
16872 845.9 6.2 679 16875 roll 0.49 - - 2324 - 1.83 0.063 2456 568.9 236.9 - - 2092 - - - - - - - - - 14.60 -
16916 842.9 6.4 681 16920 done 0.51 - - 2330 - 1.92 0.082 1397 -551.6 236.9 - - 2092 - - - - - - - - - 14.58 -
17232 820.3 7.5 692 17233 done 0.52 - - 2329 - - - 1397 - 236.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17530 794.5 8.8 702 17532 done 0.53 - - 2329 - - - 1397 - 236.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17830 769.4 8.0 712 17835 roll 0.55 0.12 0.154 2380 425.0 1.83 0.063 2450 575.4 236.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.73 -
17906 762.7 8.6 715 17910 done 0.55 - - 2382 - 1.90 0.082 1400 -552.6 236.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.69 -
18221 732.7 9.4 726 18225 roll 0.52 - - 2390 - 1.98 0.106 336 -537.4 236.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.64 -
18297 725.1 10.0 729 18301 done 0.48 0.17 0.256 2350 -235.3 1.83 0.054 1403 583.1 236.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.48 14.76 -
18611 702.1 7.2 740 18612 done 0.48 - - 2351 - - - 1405 - 236.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18910 680.3 7.3 750 18912 done 0.48 - - 2351 - - - 1405 - 236.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19210 656.1 8.3 760 19214 roll 0.48 - - 2356 - 1.98 0.106 345 -535.4 236.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.63 -
19269 652.1 8.6 762 19273 done 0.48 - - 2356 - 1.83 0.053 1406 579.8 236.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.76 -
19570 623.2 9.0 772 19572 done 0.48 - - 2356 - - - 1407 - 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19870 598.0 8.0 782 19873 roll 0.48 - - 2357 - 1.80 0.060 2450 579.4 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
19959 592.2 7.8 785 19963 done 0.48 - - 2364 - 1.90 0.081 1393 -556.3 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.68 -
20260 567.0 8.2 795 20264 roll 0.47 - - 2372 - 1.95 0.104 344 -537.9 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.61 -
20319 562.9 8.4 797 20324 done 0.45 0.15 0.243 2338 -226.7 1.80 0.051 1403 588.3 236.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
20622 540.1 7.1 807 20626 roll 0.46 - - 2338 - 1.83 0.060 2457 576.0 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.71 -
20709 534.6 7.3 810 20713 done 0.48 - - 2342 - 1.90 0.080 1399 -556.8 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.67 -
21010 512.6 7.0 820 21014 roll 0.48 - - 2350 - 1.95 0.103 342 -542.1 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.61 -
21145 502.0 7.9 825 21148 done 0.48 - - 2350 - 1.80 0.051 1399 587.2 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.76 -
21460 479.6 6.8 836 21462 done 0.48 - - 2350 - - - 1400 - 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21760 458.5 7.1 846 21763 roll 0.48 - - 2350 - 1.83 0.061 2455 576.5 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.69 -
21819 455.3 7.1 848 21823 done 0.48 - - 2357 - 1.90 0.080 1397 -556.8 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.66 -
22121 431.1 7.7 858 22122 done 0.48 - - 2358 - - - 1396 - 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22420 406.6 8.5 868 22421 done 0.48 - - 2358 - - - 1396 - 236.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22721 381.4 8.3 878 22724 roll 0.48 - - 2358 - 1.83 0.060 2450 576.0 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.70 -
22795 375.3 8.2 881 22799 done 0.48 - - 2365 - 1.90 0.079 1389 -558.4 236.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.66 -
23110 350.7 7.7 892 23111 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23410 327.6 7.6 902 23412 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
23710 305.4 7.4 912 23711 done 0.48 - - 2367 - - - 1391 - 236.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24010 284.5 7.1 922 24012 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
24310 262.8 7.3 932 24311 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24611 240.2 7.9 946 24612 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24911 214.9 8.7 966 24912 done 0.48 - - 2368 - - - 1391 - 236.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
25210 188.3 8.8 986 25211 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25510 164.5 7.3 1006 25511 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25810 144.4 6.4 1026 25811 done 0.48 - - 2365 - - - 1391 - 236.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26110 126.0 6.2 1046 26114 roll 0.48 - - 2371 - 1.83 0.056 2452 579.8 236.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.64 -
26170 122.1 6.6 1050 26174 done 0.48 - - 2372 - 1.88 0.075 1402 -558.5 236.9 - - 2092 - - - - - - - - - 14.61 -
26470 100.9 7.0 1070 26471 done 0.48 - - 2373 - - - 1402 - 236.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26770 81.8 6.1 1090 26771 done 0.48 - - 2372 - - - 1402 - 236.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27070 61.7 6.2 1110 27071 done 0.49 - - 2372 - - - 1401 - 236.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
27370 42.1 6.4 1130 27374 roll 0.50 - - 2380 - 1.92 0.094 346 -549.5 236.9 - - 2091 - - - - - - - - - 14.56 -
27445 37.2 6.5 1135 27449 done 0.50 - - 2379 - 1.77 0.044 1404 597.7 236.9 - - 2093 - - - - - - - - - 14.66 -
27746 20.0 5.8 1155 27753 done 0.51 - - 2380 - - - 1405 - 242.0 5.22 0.825 2074 -3.6 0.017 - - - - - - - - 14.27
27998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27998 begin surface coast
28030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28030 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.30 6.45 0.073 155 -345.0 0.15 0.110 1521 773.3 350.04 94.05 0.750 1633 -4.7 0.000 - - - - - -