• Previous call tries 1 | • 19.89 of 150.00 AH used of 24V (86.74% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.39 of 100.00 AH used of 10V (84.61% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 99 | VBD | -0.57 | - | - | 284 | - | - | - | 2787 | - | -146.0 | -81.82 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 5.2 | -13.1 | 14 | 122 | roll | -0.57 | 8.30 | 0.258 | 2283 | 240.8 | 2.35 | 0.063 | 1366 | -604.7 | -146.0 | -6.32 | - | 3523 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 33.9 | -12.6 | 35 | 231 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.061 | 2787 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 75.3 | -11.6 | 96 | 574 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
908 | 114.5 | -11.4 | 146 | 912 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.050 | 1366 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
943 | 118.4 | -11.8 | 149 | 947 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.061 | 2759 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 156.7 | -11.7 | 179 | 1272 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.072 | 3928 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 166.0 | -11.1 | 186 | 1351 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2759 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 200.9 | -9.9 | 217 | 1679 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1997 | 231.6 | -9.7 | 247 | 2001 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.074 | 3929 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 237.9 | -9.9 | 252 | 2066 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.047 | 2770 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2383 | 269.3 | -9.4 | 283 | 2387 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.050 | 1369 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 272.1 | -9.4 | 285 | 2416 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 2771 | 614.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2736 | 303.4 | -9.5 | 315 | 2738 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3056 | 334.3 | -9.3 | 345 | 3060 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.92 | 0.073 | 3932 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 341.9 | -10.0 | 351 | 3137 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.85 | 0.047 | 2755 | -636.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | 371.7 | -9.0 | 382 | 3456 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3774 | 400.3 | -8.4 | 412 | 3778 | roll | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.95 | 0.073 | 3935 | 604.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3808 | 403.7 | -9.9 | 415 | 3812 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | 1.85 | 0.047 | 2757 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 435.5 | -9.6 | 446 | 4139 | done | -0.57 | - | - | 2263 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4457 | 466.5 | -9.5 | 476 | 4461 | roll | -0.57 | - | - | 2255 | - | 1.95 | 0.073 | 3938 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 469.9 | -10.5 | 479 | 4495 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2290 | 291.7 | 1.85 | 0.047 | 2757 | -638.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4821 | 495.8 | -7.8 | 510 | 4824 | roll | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.15 | 0.050 | 1368 | -646.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4842 | 497.6 | -7.7 | 511 | 4849 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.28 | 0.060 | 2771 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 522.5 | -7.6 | 542 | 5171 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.90 | 0.072 | 3926 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 525.4 | -8.8 | 545 | 5206 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.83 | 0.047 | 2758 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5532 | 552.3 | -8.0 | 576 | 5534 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5852 | 578.3 | -8.0 | 606 | 5856 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.92 | 0.073 | 3928 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5887 | 581.2 | -9.0 | 609 | 5890 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.83 | 0.047 | 2759 | -638.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6234 | 610.1 | -8.2 | 634 | 6235 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6540 | 634.1 | -7.7 | 644 | 6541 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6846 | 657.4 | -7.8 | 654 | 6849 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.073 | 3928 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6895 | 661.5 | -8.6 | 655 | 6899 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2773 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7220 | 687.0 | -7.8 | 666 | 7224 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1361 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7246 | 689.3 | -7.8 | 666 | 7254 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.061 | 2777 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7560 | 713.8 | -8.0 | 677 | 7564 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3927 | 599.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7628 | 719.5 | -8.2 | 679 | 7631 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.80 | 0.047 | 2774 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7968 | 746.9 | -8.1 | 690 | 7969 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8275 | 771.4 | -8.0 | 700 | 8279 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.050 | 1364 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8308 | 774.3 | -8.9 | 701 | 8313 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.062 | 2776 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8638 | 800.3 | -7.9 | 712 | 8641 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.073 | 3928 | 606.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8681 | 803.9 | -8.3 | 713 | 8686 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2775 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9014 | 828.9 | 7.5 | 724 | 9141 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.142 | 2421 | 331.1 | - | - | 2595 | - | - | 122.12 | 1.126 | 2923 | -4.9 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9143 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9143 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9144 | 831.8 | - | 728 | 9281 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.085 | 2657 | 337.1 | 2.40 | 0.050 | 1180 | -589.6 | 146.0 | 127.97 | 1.102 | 2327 | -4.7 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9414 | 806.7 | 12.6 | 736 | 9419 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.45 | 0.056 | 2606 | 582.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9744 | 764.9 | 12.8 | 747 | 9748 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.054 | 1184 | -605.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 738.0 | 12.2 | 753 | 9974 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.40 | 0.056 | 2614 | 595.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10279 | 697.9 | 12.9 | 764 | 10283 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 596.4 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10328 | 690.5 | 15.4 | 765 | 10332 | done | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.15 | 0.044 | 2612 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10651 | 647.3 | 13.3 | 776 | 10655 | roll | 0.57 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.067 | 3928 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 643.3 | 15.2 | 777 | 10684 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.10 | 0.044 | 2618 | -623.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11020 | 596.8 | 13.8 | 788 | 11021 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | - | - | 2617 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11338 | 553.3 | 13.8 | 818 | 11342 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.067 | 3926 | 603.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11392 | 544.6 | 16.4 | 822 | 11400 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.08 | 0.044 | 2641 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11719 | 499.5 | 13.8 | 853 | 11720 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2641 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 456.0 | 13.4 | 883 | 12037 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2640 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12356 | 413.0 | 13.7 | 913 | 12357 | done | 0.57 | - | - | 2684 | - | - | - | 2641 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12675 | 369.1 | 13.7 | 943 | 12679 | roll | 0.57 | - | - | 2684 | - | 2.15 | 0.068 | 3932 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12714 | 362.8 | 15.6 | 946 | 12719 | done | 0.57 | 0.12 | 0.222 | 2664 | -166.7 | 2.05 | 0.044 | 2638 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13038 | 322.2 | 12.4 | 976 | 13040 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2636 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13357 | 284.0 | 11.9 | 1006 | 13361 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1190 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13384 | 280.9 | 10.7 | 1008 | 13389 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2636 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13709 | 242.7 | 11.9 | 1038 | 13713 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.067 | 3930 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13752 | 236.8 | 14.2 | 1041 | 13760 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.08 | 0.044 | 2632 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14078 | 200.4 | 10.9 | 1072 | 14079 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14396 | 164.8 | 11.4 | 1102 | 14400 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.067 | 3928 | 611.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14461 | 156.3 | 13.2 | 1107 | 14468 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2642 | -627.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14786 | 122.1 | 10.1 | 1138 | 14790 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.053 | 1191 | -644.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14829 | 118.0 | 8.9 | 1141 | 14852 | done | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 2638 | 615.7 | 170.0 | 17.75 | 0.699 | 2230 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15178 | 83.2 | 10.1 | 1187 | 15185 | roll | 0.58 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.068 | 3936 | 612.3 | 170.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15247 | 75.4 | 11.5 | 1199 | 15254 | done | 0.58 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.044 | 2630 | -627.9 | 170.0 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15587 | 43.2 | 9.3 | 1260 | 15607 | roll | 0.59 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.067 | 3932 | 600.0 | 185.1 | 13.70 | 0.664 | 2166 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15646 | 37.1 | 11.1 | 1270 | 15653 | done | 0.59 | - | - | 2674 | - | 2.05 | 0.045 | 2651 | -624.9 | 185.1 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15988 | 22.9 | 3.1 | 1331 | 16117 | roll | 0.69 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.052 | 1195 | -601.7 | 334.7 | 120.62 | 0.640 | 1555 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16261 | 4.6 | 6.7 | 1378 | 16288 | VBD | 0.74 | 0.12 | 0.110 | 2725 | 425.0 | 2.53 | 0.057 | 2698 | 594.1 | 405.7 | 21.38 | 0.623 | 1446 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16300 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.72 | 6.60 | 0.050 | 303 | -367.0 | - | - | 2800 | - | 364.03 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - |