DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.89 of 150.00 AH used of 24V (86.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.39 of 100.00 AH used of 10V (84.61% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 99 VBD -0.57 - - 284 - - - 2787 - -146.0 -81.82 - 3216 - - - - - - - - - - -
101 5.2 -13.1 14 122 roll -0.57 8.30 0.258 2283 240.8 2.35 0.063 1366 -604.7 -146.0 -6.32 - 3523 -48.6 - - - - - - - - - -
224 33.9 -12.6 35 231 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.061 2787 597.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
567 75.3 -11.6 96 574 done -0.57 - - 2278 - - - 2786 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
908 114.5 -11.4 146 912 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.050 1366 -631.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
943 118.4 -11.8 149 947 done -0.57 - - 2276 - 2.28 0.061 2759 611.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1268 156.7 -11.7 179 1272 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.072 3928 608.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1347 166.0 -11.1 186 1351 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2759 -631.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1678 200.9 -9.9 217 1679 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1997 231.6 -9.7 247 2001 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3929 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2057 237.9 -9.9 252 2066 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2770 -616.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2383 269.3 -9.4 283 2387 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.050 1369 -636.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2412 272.1 -9.4 285 2416 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2771 614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2736 303.4 -9.5 315 2738 done -0.57 - - 2272 - - - 2771 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3056 334.3 -9.3 345 3060 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.073 3932 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3130 341.9 -10.0 351 3137 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.047 2755 -636.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3455 371.7 -9.0 382 3456 done -0.57 - - 2269 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3774 400.3 -8.4 412 3778 roll -0.57 - - 2263 - 1.95 0.073 3935 604.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3808 403.7 -9.9 415 3812 done -0.57 - - 2263 - 1.85 0.047 2757 -636.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4138 435.5 -9.6 446 4139 done -0.57 - - 2263 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4457 466.5 -9.5 476 4461 roll -0.57 - - 2255 - 1.95 0.073 3938 605.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4491 469.9 -10.5 479 4495 done -0.57 0.12 0.170 2290 291.7 1.85 0.047 2757 -638.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4821 495.8 -7.8 510 4824 roll -0.57 - - 2290 - 2.15 0.050 1368 -646.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4842 497.6 -7.7 511 4849 done -0.57 - - 2289 - 2.28 0.060 2771 615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5167 522.5 -7.6 542 5171 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.072 3926 607.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5202 525.4 -8.8 545 5206 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.047 2758 -638.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5532 552.3 -8.0 576 5534 done -0.57 - - 2282 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5852 578.3 -8.0 606 5856 roll -0.57 - - 2276 - 1.92 0.073 3928 609.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5887 581.2 -9.0 609 5890 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.047 2759 -638.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6234 610.1 -8.2 634 6235 done -0.57 - - 2276 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6540 634.1 -7.7 644 6541 done -0.57 - - 2276 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6846 657.4 -7.8 654 6849 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.073 3928 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6895 661.5 -8.6 655 6899 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2773 -624.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7220 687.0 -7.8 666 7224 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1361 -641.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7246 689.3 -7.8 666 7254 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.061 2777 607.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7560 713.8 -8.0 677 7564 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3927 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7628 719.5 -8.2 679 7631 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.047 2774 -640.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7968 746.9 -8.1 690 7969 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8275 771.4 -8.0 700 8279 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1364 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8308 774.3 -8.9 701 8313 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2776 619.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8638 800.3 -7.9 712 8641 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.073 3928 606.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8681 803.9 -8.3 713 8686 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2775 -623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9010 begin apogee
9014 828.9 7.5 724 9141 roll -0.14 0.45 0.142 2421 331.1 - - 2595 - - 122.12 1.126 2923 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9143 begin climb
9144 831.8 - 728 9281 roll 0.57 0.70 0.085 2657 337.1 2.40 0.050 1180 -589.6 146.0 127.97 1.102 2327 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
9414 806.7 12.6 736 9419 done 0.57 - - 2657 - 2.45 0.056 2606 582.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9744 764.9 12.8 747 9748 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.054 1184 -605.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9965 738.0 12.2 753 9974 done 0.57 - - 2664 - 2.40 0.056 2614 595.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10279 697.9 12.9 764 10283 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.067 3926 596.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10328 690.5 15.4 765 10332 done 0.57 - - 2668 - 2.15 0.044 2612 -611.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10651 647.3 13.3 776 10655 roll 0.57 - - 2668 - 2.20 0.067 3928 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10680 643.3 15.2 777 10684 done 0.57 - - 2676 - 2.10 0.044 2618 -623.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11020 596.8 13.8 788 11021 done 0.57 - - 2676 - - - 2617 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11338 553.3 13.8 818 11342 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.067 3926 603.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11392 544.6 16.4 822 11400 done 0.57 - - 2684 - 2.08 0.044 2641 -617.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11719 499.5 13.8 853 11720 done 0.57 - - 2684 - - - 2641 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12036 456.0 13.4 883 12037 done 0.57 - - 2684 - - - 2640 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12356 413.0 13.7 913 12357 done 0.57 - - 2684 - - - 2641 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12675 369.1 13.7 943 12679 roll 0.57 - - 2684 - 2.15 0.068 3932 600.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12714 362.8 15.6 946 12719 done 0.57 0.12 0.222 2664 -166.7 2.05 0.044 2638 -631.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13038 322.2 12.4 976 13040 done 0.57 - - 2664 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13357 284.0 11.9 1006 13361 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1190 -634.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13384 280.9 10.7 1008 13389 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2636 620.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13709 242.7 11.9 1038 13713 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.067 3930 616.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13752 236.8 14.2 1041 13760 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.044 2632 -624.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14078 200.4 10.9 1072 14079 done 0.57 - - 2667 - - - 2632 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14396 164.8 11.4 1102 14400 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.067 3928 611.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14461 156.3 13.2 1107 14468 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2642 -627.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14786 122.1 10.1 1138 14790 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.053 1191 -644.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14829 118.0 8.9 1141 14852 done 0.58 - - 2667 - 2.35 0.057 2638 615.7 170.0 17.75 0.699 2230 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
15178 83.2 10.1 1187 15185 roll 0.58 - - 2667 - 2.12 0.068 3936 612.3 170.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15247 75.4 11.5 1199 15254 done 0.58 - - 2670 - 2.08 0.044 2630 -627.9 170.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15587 43.2 9.3 1260 15607 roll 0.59 - - 2670 - 2.17 0.067 3932 600.0 185.1 13.70 0.664 2166 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
15646 37.1 11.1 1270 15653 done 0.59 - - 2674 - 2.05 0.045 2651 -624.9 185.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15988 22.9 3.1 1331 16117 roll 0.69 - - 2674 - 2.42 0.052 1195 -601.7 334.7 120.62 0.640 1555 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
16261 4.6 6.7 1378 16288 VBD 0.74 0.12 0.110 2725 425.0 2.53 0.057 2698 594.1 405.7 21.38 0.623 1446 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
16289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16289 begin surface coast
16300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16300 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.72 6.60 0.050 303 -367.0 - - 2800 - 364.03 - - 1439 - - - - - - - -