• Previous call tries 1 | • 47.62 of 150.00 AH used of 24V (68.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.34 of 100.00 AH used of 10V (63.66% remains) | |
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 12 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 63 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 65 | VBD | -0.91 | - | - | 143 | - | - | - | 2316 | - | -146.0 | -51.35 | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.1 | -4.8 | 9 | 102 | roll | -0.91 | 11.90 | 0.260 | 2694 | 214.4 | 2.28 | 0.053 | 881 | -629.4 | -146.0 | -17.55 | - | 3334 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.75 | 26.27 |
152 | 26.6 | -23.7 | 25 | 159 | done | -0.77 | 0.15 | 0.147 | 2754 | 400.0 | 2.33 | 0.050 | 2287 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.72 | - |
458 | 73.7 | -15.0 | 86 | 464 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
763 | 112.6 | -11.8 | 147 | 764 | done | -0.73 | - | - | 2755 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1063 | 145.2 | -9.9 | 207 | 1064 | done | -0.73 | - | - | 2754 | - | - | - | 2287 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1091 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 148.2 | -10.1 | 213 | 1220 | done | -0.21 | 0.52 | 0.116 | 2925 | 328.8 | - | - | 1981 | - | - | 118.88 | 0.601 | 2737 | -5.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | 24.07 |
1221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1223 | 152.3 | - | 235 | 1352 | roll | 0.91 | 1.05 | 0.066 | 3303 | 360.0 | 2.33 | 0.044 | 611 | -588.0 | 146.0 | 120.93 | 0.586 | 2139 | -4.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.77 | 23.83 |
1422 | 140.4 | 13.8 | 271 | 1429 | done | 0.82 | 0.12 | 0.151 | 3268 | -291.7 | 2.30 | 0.038 | 2016 | 610.9 | 146.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.30 | - |
1729 | 105.5 | 10.0 | 332 | 1736 | roll | 0.76 | - | - | 3277 | - | 2.22 | 0.046 | 610 | -633.3 | 146.9 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1895 | 90.4 | 9.0 | 365 | 1920 | done | 0.73 | 0.12 | 0.148 | 3240 | -308.3 | 2.20 | 0.040 | 1999 | 631.4 | 169.5 | 19.30 | 0.535 | 2045 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.97 | 24.65 |
2219 | 64.7 | 7.1 | 429 | 2279 | roll | 0.81 | - | - | 3240 | - | 2.35 | 0.057 | 3403 | 597.4 | 232.1 | 51.08 | 0.544 | 1789 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 24.48 |
2373 | 51.5 | 9.9 | 458 | 2380 | done | 0.83 | - | - | 3247 | - | 2.22 | 0.038 | 2014 | -625.7 | 235.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
2679 | 29.4 | 4.9 | 519 | 2774 | roll | 1.02 | 0.22 | 0.063 | 3352 | 477.3 | 2.38 | 0.048 | 594 | -596.6 | 346.4 | 89.85 | 0.524 | 1323 | -5.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.20 | 24.30 |
2922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.89 | 8.90 | 0.051 | 142 | -360.7 | 2.75 | 0.041 | 2294 | 618.2 | 350.04 | 0.47 | 0.092 | 1311 | -25.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - |