WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.08 of 95.40 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.11 of 61.20 AH used of 10V (78.58% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 41 - - - 1828 - -117.3 -48.08 - 2347 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -4.9 5 115 roll -1.00 12.23 0.193 2173 174.3 2.42 0.084 451 -569.0 -117.3 -17.90 - 3022 -37.7 - - - - - - - - - -
172 16.7 -13.3 14 181 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1856 590.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
508 55.8 -11.4 57 512 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
849 91.8 -10.0 108 857 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 448 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
939 100.9 -10.5 116 947 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1267 130.4 -8.5 147 1276 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 446 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1384 141.3 -9.5 157 1392 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1859 593.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1712 169.7 -8.4 178 1720 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 451 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1756 174.0 -9.6 180 1764 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1861 592.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2086 201.9 -8.1 196 2105 done -1.00 - - 2173 - - - 1862 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2416 228.3 -8.1 212 2424 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.073 445 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2488 234.8 -9.4 215 2496 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1852 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2813 261.3 -8.0 231 2821 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 451 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2926 270.6 -8.3 236 2934 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3256 296.7 -7.9 252 3265 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3334 303.0 -8.4 255 3342 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1851 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3692 331.3 -8.0 261 3700 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3736 335.1 -8.5 261 3744 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1853 587.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4060 362.8 -8.6 267 4069 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 455 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4104 366.6 -9.1 267 4113 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.061 1855 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4429 393.3 -8.2 273 4437 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4467 396.6 -8.8 273 4475 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1849 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4798 421.8 -7.5 279 4856 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5160 448.6 -7.3 285 5169 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -566.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5255 455.7 -7.2 286 5263 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1853 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5597 478.5 -6.6 292 5605 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5682 484.6 -7.6 293 5690 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.064 1848 582.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6034 507.7 -6.5 299 6042 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6112 513.1 -7.4 300 6120 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.064 1858 582.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6470 536.9 -6.8 306 6478 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6530 541.3 -7.4 306 6539 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.063 1858 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6906 566.9 -6.9 313 6914 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6961 570.7 -7.1 313 6970 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7274 590.7 -6.3 319 7282 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 446 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7335 594.7 -7.2 319 7344 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1856 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7710 615.9 -5.5 326 7718 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 455 -567.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7805 621.7 -6.4 327 7813 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1849 585.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8146 639.2 -5.1 333 8154 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8185 641.3 -5.8 333 8193 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 592.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8514 660.9 -6.1 339 8573 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8878 686.5 -7.2 345 8886 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 453 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8950 692.3 -8.7 346 8958 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1859 590.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9314 717.6 -6.8 352 9322 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.075 452 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9403 723.9 -7.1 353 9411 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1857 590.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9750 744.8 -5.9 359 9758 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 455 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9805 748.2 -6.2 359 9814 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1859 589.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10118 766.4 -5.8 365 10127 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 446 -565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10224 773.2 -6.6 366 10232 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10555 792.9 -6.0 372 10563 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 449 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10598 796.0 -7.2 372 10607 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10923 816.7 -6.3 378 10931 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 448 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10961 819.2 -6.5 378 10969 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11292 839.3 -6.0 384 11300 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.076 455 -565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11336 842.3 -6.2 384 11344 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1856 588.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11660 860.8 -5.6 390 11668 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 448 -563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11732 865.2 -6.7 391 11741 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1858 587.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12096 885.4 -5.6 397 12104 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12181 890.8 -6.8 398 12189 done -1.00 - - 2171 - 2.38 0.059 1850 587.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12534 912.2 -6.0 404 12591 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12896 934.1 -6.1 410 12905 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12974 939.3 -7.6 411 12982 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.060 1853 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13333 960.9 -6.0 417 13341 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13404 965.5 -6.7 418 13413 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 587.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13768 987.5 -6.0 424 13777 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13819 990.4 6.8 424 13959 done -0.32 0.73 0.125 2321 202.7 - - 1858 - - 103.43 1.438 2538 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
13963 993.0 1.6 427 14069 done 1.00 1.48 0.109 2618 200.7 - - 1857 - 117.3 100.00 1.404 2061 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
14385 962.7 8.3 434 14443 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14749 931.7 8.6 440 14757 roll 1.00 - - 2618 - 2.55 0.077 446 -553.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14798 927.2 8.8 440 14807 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.058 1859 583.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15118 900.7 8.3 446 15175 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15480 872.3 7.7 452 15538 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15843 845.1 7.4 458 15852 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 455 -554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15893 841.2 8.0 458 15901 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 586.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16212 817.1 7.5 464 16270 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16575 789.1 7.7 470 16633 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16938 761.2 7.7 476 16947 roll 1.00 - - 2618 - 2.53 0.077 447 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17005 755.7 9.1 477 17014 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.058 1857 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17375 727.6 7.6 483 17433 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17738 701.2 7.2 489 17746 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.075 454 -561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17776 698.1 8.3 489 17784 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1854 588.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18107 674.4 7.2 495 18164 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18469 649.8 6.6 501 18527 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18832 626.2 6.4 507 18891 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19196 602.6 6.6 513 19204 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19246 599.0 7.0 513 19254 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19564 576.6 7.1 519 19573 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19608 573.2 7.1 519 19616 done 1.00 - - 2618 - 2.38 0.057 1852 590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19934 550.1 7.1 525 19991 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20296 525.7 6.7 531 20354 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20659 503.2 6.1 537 20717 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21022 479.6 6.6 543 21080 done 1.01 - - 2618 - - - 1854 - 120.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21385 458.2 5.8 549 21405 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.091 3248 532.1 133.0 11.48 1.125 1997 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
21473 453.0 6.5 550 21481 done 1.03 - - 2618 - 2.38 0.059 1851 -587.0 133.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21822 431.7 6.0 556 21879 done 1.03 - - 2618 - - - 1851 - 138.4 4.32 1.160 1975 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
22185 406.5 7.1 562 22193 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.080 448 -561.2 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22301 397.1 9.0 563 22310 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1850 589.1 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22621 372.5 7.8 569 22678 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22983 347.0 6.8 575 23042 done 1.04 - - 2618 - - - 1851 - 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23347 322.6 6.9 581 23355 roll 1.04 - - 2619 - 2.47 0.074 454 -565.6 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23424 317.1 6.3 582 23433 done 1.04 - - 2618 - 2.35 0.058 1850 594.0 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23743 295.3 7.0 588 23751 roll 1.04 - - 2618 - 2.47 0.073 449 -567.2 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23849 288.1 7.7 592 23857 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.058 1856 591.2 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24185 265.4 7.3 609 24193 roll 1.04 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -562.8 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24461 243.7 6.4 621 24469 done 1.04 - - 2618 - 2.38 0.059 1848 587.8 138.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
24786 221.4 5.9 637 24800 roll 1.04 - - 2618 - 2.62 0.075 455 -531.7 147.6 6.90 0.963 1937 -5.4 0.129 - - - - - - - - -
24992 207.4 7.2 646 25000 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1851 586.6 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25318 187.2 6.4 662 25335 done 1.05 - - 2618 - - - 1856 - 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25646 166.3 6.4 678 25655 roll 1.05 - - 2618 - 2.47 0.073 453 -568.0 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25736 160.4 7.6 682 25744 done 1.05 - - 2618 - 2.38 0.058 1856 589.5 147.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26061 140.2 5.9 705 26075 roll 1.05 - - 2618 - 2.58 0.087 3249 539.9 156.3 7.00 0.890 1901 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
26110 137.2 6.9 709 26118 done 1.07 - - 2618 - 2.38 0.060 1852 -587.0 156.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26445 117.1 5.9 741 26453 done 1.07 - - 2618 - - - 1852 - 164.5 6.30 0.878 1869 -5.1 0.071 - - - - - - - - -
26775 98.7 5.6 772 26794 roll 1.08 - - 2618 - 2.65 0.084 3243 524.9 181.0 12.62 0.819 1801 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
26818 96.3 6.0 776 26833 done 1.11 0.10 0.073 2650 320.0 2.40 0.060 1848 -581.2 186.5 4.28 0.867 1778 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
27157 80.6 3.7 808 27212 done 1.11 - - 2651 - - - 1848 - 255.1 51.95 0.756 1499 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
27550 57.3 6.3 877 27554 roll 1.22 - - 2649 - 2.53 0.078 452 -551.8 255.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27622 52.0 7.4 890 27627 done 1.22 - - 2649 - 2.42 0.058 1853 578.9 255.1 - - 1496 - - - - - - - - - - -
27956 29.8 5.7 936 27974 done 1.22 - - 2649 - - - 1853 - 269.0 9.68 0.762 1443 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
28295 5.1 8.0 968 28304 roll 1.25 - - 2650 - 2.50 0.073 446 -562.8 269.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -