WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  143 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -101649.68 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190208,4657.602,-12647.390,31,1.0,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,0.139
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -19482.8,428.9,85.4,-72583.8,-1431.7
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -23598.6,432.2,76.9,-82055.0,-4120.7
GPS2  190850,4657.571,-12647.304,8,1.3,8,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.5,91930,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025155 _24V_AH  23.4,23.078
SM_CCo  28385,61.67,0.682,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,13.108
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49682,974
HUMID  1757 CFSIZE  254472192,240414720
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170407,030537,4658.372,-12651.505,30,1.0,30,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26192117.24 SBE_CT84224473.36
Roll_motor22990486.26 SBE_O285719381.44
VBD_pump_during_apogee317143810699.69 WL_BB2F5151051266.56
VBD_pump_during_surface61681984.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect39160149.76
Iridium_during_xfer2062231075.16
Transponder_ping942088.45
GPS455023.09
TT896519192.98
LPSleep232652514.62
TT8_Active200419400.91
TT8_Sampling194339781.41
TT8_CF876845355.62
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits336312407.68
GPS_charging000.00
Compass145626382.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.08 0.000 2 0.000 0.000 41 1828 2347
74 -1.00 -117.3 3.7 -4.9 5 115 12.23 2.42 -17.90 0.000 4 0.193 0.084 2173 451 3022
172 -1.00 -117.3 16.7 -13.3 14 181 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1856 3023
508 -1.00 -117.3 55.8 -11.4 57 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3024
849 -1.00 -117.3 91.8 -10.0 108 857 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 448 3024
939 -1.00 -117.3 100.9 -10.5 116 947 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3024
1267 -1.00 -117.3 130.4 -8.5 147 1276 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 446 3025
1384 -1.00 -117.3 141.3 -9.5 157 1392 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3025
1712 -1.00 -117.3 169.7 -8.4 178 1720 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 451 3026
1756 -1.00 -117.3 174.0 -9.6 180 1764 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1861 3026
2086 -1.00 -117.3 201.9 -8.1 196 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1862 3026
2416 -1.00 -117.3 228.3 -8.1 212 2424 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 445 3026
2488 -1.00 -117.3 234.8 -9.4 215 2496 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3026
2813 -1.00 -117.3 261.3 -8.0 231 2821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 451 3026
2926 -1.00 -117.3 270.6 -8.3 236 2934 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3026
3256 -1.00 -117.3 296.7 -7.9 252 3265 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3026
3334 -1.00 -117.3 303.0 -8.4 255 3342 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3026
3692 -1.00 -117.3 331.3 -8.0 261 3700 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 455 3026
3736 -1.00 -117.3 335.1 -8.5 261 3744 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3026
4060 -1.00 -117.3 362.8 -8.6 267 4069 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 455 3026
4104 -1.00 -117.3 366.6 -9.1 267 4113 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1855 3026
4429 -1.00 -117.3 393.3 -8.2 273 4437 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3026
4467 -1.00 -117.3 396.6 -8.8 273 4475 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1849 3026
4798 -1.00 -117.3 421.8 -7.5 279 4856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3025
5160 -1.00 -117.3 448.6 -7.3 285 5169 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3025
5255 -1.00 -117.3 455.7 -7.2 286 5263 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1853 3024
5597 -1.00 -117.3 478.5 -6.6 292 5605 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3024
5682 -1.00 -117.3 484.6 -7.6 293 5690 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1848 3024
6034 -1.00 -117.3 507.7 -6.5 299 6042 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3023
6112 -1.00 -117.3 513.1 -7.4 300 6120 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1858 3023
6470 -1.00 -117.3 536.9 -6.8 306 6478 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 455 3023
6530 -1.00 -117.3 541.3 -7.4 306 6539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1858 3023
6906 -1.00 -117.3 566.9 -6.9 313 6914 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3023
6961 -1.00 -117.3 570.7 -7.1 313 6970 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3023
7274 -1.00 -117.3 590.7 -6.3 319 7282 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3023
7335 -1.00 -117.3 594.7 -7.2 319 7344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3022
7710 -1.00 -117.3 615.9 -5.5 326 7718 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 455 3022
7805 -1.00 -117.3 621.7 -6.4 327 7813 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3022
8146 -1.00 -117.3 639.2 -5.1 333 8154 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3022
8185 -1.00 -117.3 641.3 -5.8 333 8193 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1855 3022
8514 -1.00 -117.3 660.9 -6.1 339 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3022
8878 -1.00 -117.3 686.5 -7.2 345 8886 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 453 3021
8950 -1.00 -117.3 692.3 -8.7 346 8958 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3021
9314 -1.00 -117.3 717.6 -6.8 352 9322 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3021
9403 -1.00 -117.3 723.9 -7.1 353 9411 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3020
9750 -1.00 -117.3 744.8 -5.9 359 9758 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 455 3020
9805 -1.00 -117.3 748.2 -6.2 359 9814 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3020
10118 -1.00 -117.3 766.4 -5.8 365 10127 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3020
10224 -1.00 -117.3 773.2 -6.6 366 10232 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3019
10555 -1.00 -117.3 792.9 -6.0 372 10563 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3019
10598 -1.00 -117.3 796.0 -7.2 372 10607 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3019
10923 -1.00 -117.3 816.7 -6.3 378 10931 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3019
10961 -1.00 -117.3 819.2 -6.5 378 10969 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3019
11292 -1.00 -117.3 839.3 -6.0 384 11300 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 455 3018
11336 -1.00 -117.3 842.3 -6.2 384 11344 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3018
11660 -1.00 -117.3 860.8 -5.6 390 11668 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3018
11732 -1.00 -117.3 865.2 -6.7 391 11741 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3018
12096 -1.00 -117.3 885.4 -5.6 397 12104 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3017
12181 -1.00 -117.3 890.8 -6.8 398 12189 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1850 3017
12534 -1.00 -117.3 912.2 -6.0 404 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3017
12896 -1.00 -117.3 934.1 -6.1 410 12905 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3017
12974 -1.00 -117.3 939.3 -7.6 411 12982 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3017
13333 -1.00 -117.3 960.9 -6.0 417 13341 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 455 3016
13404 -1.00 -117.3 965.5 -6.7 418 13413 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3017
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