NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.54 of 350.00 AH used of 24V (86.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 242 - - - 2317 - -170.3 -66.38 0.003 3834 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
78 5.4 -16.8 11 100 roll -0.57 11.77 0.428 2590 199.5 2.22 0.062 957 -612.6 -170.3 -1.00 0.085 3904 -70.0 0.815 - - - - - - 14.36 13.87 14.68
106 21.6 -49.6 15 113 done -0.57 - - 2591 - 2.35 0.054 2351 593.2 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.74
415 66.8 -10.0 59 419 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.081 3703 600.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.70 15.01
566 82.1 -9.6 89 571 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.037 2356 -641.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
879 116.4 -11.3 121 883 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.077 3702 590.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.08
910 120.1 -11.6 127 914 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.039 2357 -640.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1221 151.7 -9.8 159 1225 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.077 3696 595.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.11
1252 154.8 -9.8 165 1258 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.041 2342 -638.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1565 186.7 -10.2 197 1569 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.078 3697 594.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.14
1606 191.0 -10.3 205 1612 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.041 2340 -640.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
1919 225.6 -10.7 237 1923 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.079 3693 593.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
1960 229.8 -9.8 245 1966 done -0.57 - - 2591 - 2.10 0.041 2347 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2283 254.7 -6.9 274 2287 roll -0.57 - - 2591 - 2.25 0.047 956 -618.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
2359 260.0 -6.8 289 2364 done -0.57 - - 2590 - 2.33 0.053 2361 603.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
2676 288.5 -10.2 302 2680 roll -0.57 - - 2591 - 2.20 0.082 3694 605.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.18
2716 292.8 -10.4 310 2720 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.042 2352 -639.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3037 328.3 -11.6 324 3039 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
3338 363.6 -11.6 334 3342 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3698 591.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.19
3357 366.0 -11.3 338 3362 done -0.57 - - 2591 - 2.12 0.044 2350 -635.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
3669 396.4 -9.1 350 3671 done -0.57 - - 2591 - - - 2347 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3968 422.5 -8.5 360 3972 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.083 3694 590.8 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
4002 425.4 -8.4 367 4007 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.044 2343 -622.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
4330 452.2 -8.2 382 4334 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.083 3700 590.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
4363 455.2 -8.4 389 4369 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.044 2348 -623.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.95 14.91 14.97
4691 482.0 -8.2 404 4695 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.083 3695 590.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
4731 485.3 -8.2 412 4735 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2353 -633.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5053 510.4 -7.9 426 5057 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.083 3694 588.2 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5093 513.9 -8.2 434 5097 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2351 -633.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5415 540.4 -8.3 448 5419 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.084 3693 588.6 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
5459 544.3 -8.0 457 5465 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2348 -634.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5777 569.3 -7.6 470 5781 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.085 3701 588.3 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5811 571.9 -7.5 477 5817 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.045 2352 -627.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
6139 595.7 -7.3 492 6143 roll -0.57 - - 2591 - 2.28 0.084 3692 587.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
6173 598.3 -7.6 499 6178 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.044 2352 -617.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.95
6501 624.6 -8.4 514 6505 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.085 3693 588.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.19
6525 626.9 -8.3 519 6533 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.045 2336 -631.2 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
6833 653.2 -8.6 530 6836 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.084 3692 589.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6873 656.7 -8.4 538 6877 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.045 2355 -630.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
7194 683.1 -8.3 552 7198 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.085 3692 586.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
7213 684.9 -8.5 556 7217 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2348 -625.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
7525 710.7 -8.3 568 7529 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.087 3693 584.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
7564 714.2 -8.6 576 7569 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2352 -623.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7886 738.0 -7.1 590 7888 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
8187 757.1 -6.1 600 8191 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.087 3693 584.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
8238 760.2 -5.6 610 8242 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2346 -626.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
8550 777.6 -5.4 622 8554 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.089 3701 581.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
8582 779.2 -5.4 628 8586 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.047 2347 -624.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8913 798.8 -6.4 644 8914 done -0.57 - - 2590 - - - 2345 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
9213 821.9 -8.3 654 9218 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.090 3695 579.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
9278 828.1 -9.1 667 9282 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.047 2353 -624.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9605 860.3 -10.3 682 9612 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.089 3698 584.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9644 864.6 -10.7 690 9649 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.049 2349 -627.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
9966 899.2 -10.8 704 9970 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.090 3698 579.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9998 902.5 -10.6 710 10002 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.049 2347 -622.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
10329 934.7 -9.2 726 10333 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.090 3698 579.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
10374 938.7 -8.7 735 10378 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.049 2351 -620.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
10690 963.1 -7.4 748 10694 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.091 3699 578.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
10724 965.8 -7.9 755 10729 done -0.57 - - 2590 - 2.22 0.050 2351 -607.2 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
11052 989.3 -7.1 770 11056 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.092 3696 577.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
11059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11060 begin apogee
11066 990.1 -7.0 772 11245 done -0.12 0.50 0.208 2734 286.0 - - 2381 - - 175.30 1.670 3344 -3.0 0.330 - - - - - - 14.68 14.13 13.47
11246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11246 begin climb
11248 996.4 - 778 11484 roll 0.57 0.73 0.127 2959 308.2 2.55 0.063 1000 -541.6 170.3 221.60 1.636 2646 -3.1 0.352 - - - - - - 14.12 13.99 13.38
11510 982.3 10.2 831 11517 done 0.57 - - 2959 - 2.47 0.059 2395 564.8 170.3 - - 2642 - - - - - - - - 14.23 14.15 14.25
11817 950.5 10.4 842 11818 done 0.57 - - 2959 - - - 2395 - 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
12116 919.8 9.8 852 12120 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3698 586.9 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
12148 916.6 10.7 858 12153 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.051 2402 -611.3 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
12480 887.2 8.2 874 12486 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.065 989 -588.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.03
12541 882.6 7.4 886 12547 done 0.59 - - 2959 - 2.40 0.060 2402 588.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
12871 858.9 7.1 902 12875 roll 0.61 - - 2959 - 2.22 0.086 3702 585.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.07
12920 854.5 8.7 912 12924 done 0.61 - - 2959 - 2.12 0.049 2399 -614.6 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
13233 831.0 7.7 924 13239 roll 0.63 - - 2959 - 2.38 0.065 995 -589.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
13271 828.0 7.8 932 13275 done 0.64 - - 2959 - 2.38 0.059 2400 590.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
13587 802.0 8.4 945 13588 done 0.64 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13887 774.4 9.5 955 13889 done 0.64 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
14187 745.4 9.7 965 14188 done 0.64 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
14487 715.1 10.1 975 14488 done 0.64 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14788 683.4 10.6 985 14789 done 0.64 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
15087 654.5 9.1 995 15091 roll 0.64 - - 2960 - 2.40 0.061 993 -586.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15126 651.0 8.4 1003 15131 done 0.64 - - 2959 - 2.40 0.060 2410 590.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
15444 627.9 6.9 1016 15449 roll 0.68 0.12 0.145 3014 458.3 2.17 0.083 3704 596.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.90
15464 625.9 8.6 1020 15469 done 0.68 - - 3015 - 2.12 0.049 2396 -617.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
15776 598.3 8.4 1032 15780 roll 0.68 - - 3014 - 2.38 0.065 987 -592.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15846 592.8 7.7 1046 15851 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.057 2401 594.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
16158 566.6 8.9 1058 16162 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.083 3698 597.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
16198 562.1 11.3 1066 16202 done 0.69 - - 3015 - 2.10 0.050 2400 -618.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
16519 527.1 11.9 1080 16527 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.066 993 -591.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16562 521.3 13.0 1089 16568 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.057 2401 591.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
16880 477.5 14.2 1102 16884 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.083 3697 597.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
16925 470.3 15.7 1111 16929 done 0.69 - - 3015 - 2.10 0.050 2398 -618.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
17241 428.0 12.8 1124 17245 roll 0.69 - - 3015 - 2.35 0.065 997 -596.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
17276 423.8 11.6 1131 17280 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.058 2401 589.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.97
17598 393.2 8.8 1145 17599 done 0.69 - - 3015 - - - 2401 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17897 367.2 8.9 1155 17898 done 0.69 - - 3015 - - - 2401 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
18198 336.4 10.6 1165 18199 done 0.69 - - 3014 - - - 2401 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
18497 309.0 8.9 1175 18504 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.061 995 -590.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
18535 305.2 9.8 1183 18540 done 0.69 - - 3014 - 2.38 0.057 2402 591.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
18858 271.9 10.1 1197 18862 roll 0.69 - - 3015 - 2.40 0.060 991 -587.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18897 268.0 9.3 1205 18903 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.056 2400 592.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
19210 243.5 7.6 1224 19220 roll 0.71 - - 3014 - 2.38 0.060 994 -590.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19333 233.1 8.7 1248 19343 done 0.71 - - 3015 - 2.38 0.058 2399 590.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
19643 208.0 7.3 1280 19647 roll 0.73 - - 3015 - 2.17 0.083 3702 600.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
19677 205.0 8.5 1287 19684 done 0.73 - - 3015 - 2.15 0.047 2392 -609.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
19984 179.7 8.1 1318 19985 done 0.73 - - 3015 - - - 2391 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
20285 154.6 9.8 1348 20286 done 0.73 - - 3015 - - - 2391 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20585 126.9 8.0 1378 20589 roll 0.73 - - 3015 - 2.33 0.058 998 -597.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
20616 124.4 7.8 1384 20626 done 0.75 - - 3014 - 2.35 0.054 2401 597.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
20926 108.7 2.9 1416 21092 roll 0.95 0.17 0.126 3083 405.9 2.22 0.076 3693 582.0 335.5 157.27 0.940 1971 -4.2 0.089 - - - - - - 14.82 14.24 13.90
21128 84.8 15.6 1456 21135 done 0.95 - - 3083 - 2.12 0.045 2409 -605.7 335.5 - - 1967 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
21435 56.6 9.1 1487 21444 roll 0.95 - - 3083 - 2.40 0.057 987 -592.5 335.5 - - 1960 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
21546 47.1 7.8 1509 21554 done 0.96 - - 3083 - 2.40 0.050 2411 593.3 335.5 - - 1958 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
21858 22.6 11.6 1570 21865 roll 0.96 - - 3083 - 2.12 0.072 3700 608.0 335.5 - - 1957 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.99
22017 7.1 7.0 1601 22025 done 0.99 - - 3083 - 2.10 0.043 2387 -625.2 335.5 - - 1957 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
22075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22075 begin surface coast
22123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22123 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.88 8.32 0.093 245 29.4 - - 2383 - 400.08 25.30 0.078 1714 67.7 -0.094 - - - - - -