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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.82 of 117.00 AH used of 24V (91.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.84 of 65.00 AH used of 10V (91.02% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 35.9 m at 191.7 m, depth 228 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 154 | VBD | -1.69 | - | - | 93 | - | - | - | 1907 | - | -180.8 | -130.18 | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.4 | -2.1 | 13 | 193 | roll | -1.69 | 8.65 | 0.262 | 2038 | 224.9 | 2.40 | 0.070 | 3325 | 590.8 | -180.8 | -19.48 | - | 3602 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 26.01 | 26.61 |
| 358 | 48.4 | -21.7 | 51 | 364 | done | -1.61 | 0.10 | 0.185 | 2061 | 230.0 | 2.25 | 0.047 | 1919 | -624.9 | -180.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.15 | - |
| 554 | 85.9 | -19.1 | 71 | 559 | roll | -1.61 | - | - | 2062 | - | 2.20 | 0.056 | 510 | -640.5 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 638 | 102.5 | -18.8 | 87 | 644 | done | -1.61 | - | - | 2062 | - | 2.22 | 0.047 | 1912 | 631.5 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 834 | 137.9 | -17.8 | 107 | 839 | done | -1.61 | - | - | 2062 | - | - | - | 1913 | - | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 171.4 | -16.7 | 126 | 1030 | roll | -1.61 | - | - | 2061 | - | 2.22 | 0.057 | 3330 | 638.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1074 | 179.3 | -15.1 | 135 | 1082 | done | -1.61 | - | - | 2062 | - | 2.25 | 0.048 | 1918 | -627.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1188 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1188 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1197 | 200.5 | -17.5 | 147 | 1352 | done | -0.47 | 0.77 | 0.137 | 2307 | 318.2 | - | - | 2008 | - | - | 145.18 | 0.579 | 2856 | -5.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - | 24.47 |
| 1354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | 208.7 | - | 163 | 1513 | roll | 1.69 | 1.38 | 0.085 | 2774 | 338.4 | 2.40 | 0.053 | 3414 | 585.8 | 180.8 | 146.15 | 0.566 | 2119 | -5.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.08 | 24.34 |
| 1621 | 174.3 | 19.9 | 214 | 1629 | done | 1.69 | - | - | 2784 | - | 2.33 | 0.045 | 1985 | -613.3 | 180.8 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1808 | 144.4 | 15.4 | 233 | 1827 | done | 1.71 | - | - | 2784 | - | - | - | 1985 | - | 199.4 | 14.35 | 0.515 | 2046 | -4.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 |
| 2008 | 112.0 | 16.6 | 253 | 2009 | done | 1.71 | - | - | 2785 | - | - | - | 1985 | - | 201.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 82.2 | 16.4 | 271 | 2200 | roll | 1.72 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.055 | 595 | -631.8 | 205.1 | 4.62 | 0.438 | 2025 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.87 |
| 2215 | 78.1 | 15.2 | 275 | 2241 | done | 1.74 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.045 | 2010 | 628.9 | 227.0 | 20.30 | 0.507 | 1933 | -4.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.08 |
| 2432 | 42.5 | 14.4 | 299 | 2463 | done | 1.89 | 0.12 | 0.084 | 2843 | 475.0 | - | - | 2010 | - | 261.2 | 28.38 | 0.496 | 1796 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 25.06 |
| 2642 | 5.0 | 15.9 | 320 | 2650 | done | 1.90 | - | - | 2843 | - | - | - | 2010 | - | 272.0 | 4.57 | 0.052 | 1751 | -9.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 |
| 2658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.95 | - | - | - | - | -10.60 | 7.45 | 0.048 | 91 | 12.2 | 0.20 | 0.072 | 1916 | -31410.0 | 300.00 | 11.10 | 0.049 | 1638 | 147.6 | -0.908 | - | - | - | - | - | - | |||