Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.38 of 91.80 AH used of 24V (70.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.45 of 61.20 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 35.9 m at 911.8 m, depth 948 m (969 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 483
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.42 - - 251 - - - 2180 - -146.0 -64.28 - 2493 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -7.9 11 128 roll -1.42 13.55 0.172 2590 172.6 2.58 0.054 739 -558.5 -146.0 -14.35 - 3276 -54.6 - - - - - - - - - -
201 31.0 -21.2 30 209 done -1.15 0.32 0.113 2650 187.5 2.35 0.027 2146 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
547 87.8 -14.7 91 554 done -1.02 0.15 0.106 2682 213.3 - - 2146 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
891 130.7 -10.4 152 898 roll -1.02 - - 2682 - 2.40 0.044 3548 584.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
977 140.0 -10.9 167 984 done -1.02 - - 2682 - 2.35 0.028 2129 -603.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1323 172.5 -8.0 228 1331 done -1.09 - - 2682 - - - 2128 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1665 200.3 -8.2 289 1671 done -1.18 0.15 0.050 2631 -340.0 - - 2128 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2009 232.5 -8.8 350 2015 roll -1.18 - - 2631 - 2.45 0.044 3548 579.6 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2043 235.7 -9.1 356 2050 done -1.18 - - 2631 - 2.35 0.030 2140 -599.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2379 263.6 -8.5 402 2383 roll -1.18 - - 2631 - 2.45 0.045 3557 578.4 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2451 269.9 -8.5 408 2456 done -1.18 - - 2631 - 2.33 0.031 2169 -595.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2777 297.7 -8.2 438 2781 roll -1.18 - - 2631 - 2.40 0.047 3552 576.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2809 300.9 -8.7 440 2816 done -1.18 - - 2631 - 2.33 0.031 2169 -593.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3135 329.0 -8.7 471 3139 roll -1.18 - - 2631 - 2.40 0.048 3545 573.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3201 335.3 -9.4 476 3207 done -1.18 - - 2631 - 2.28 0.032 2196 -591.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3526 361.9 -7.9 507 3527 done -1.18 - - 2631 - - - 2192 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3846 385.6 -7.1 537 3847 done -1.22 - - 2631 - - - 2192 - -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4162 409.1 -7.7 567 4163 done -1.22 - - 2631 - - - 2192 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4482 434.3 -7.6 597 4486 roll -1.26 - - 2631 - 2.38 0.051 3542 567.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4526 438.1 -8.2 600 4533 done -1.29 - - 2631 - 2.28 0.034 2204 -586.8 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4853 463.0 -8.1 631 4854 done -1.33 - - 2631 - - - 2199 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5170 488.4 -7.6 661 5172 done -1.38 0.12 0.058 2596 -291.7 - - 2199 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5492 517.6 -9.1 683 5493 done -1.38 - - 2596 - - - 2199 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5801 545.7 -9.2 698 5802 done -1.38 - - 2596 - - - 2199 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6112 574.2 -9.1 713 6116 roll -1.38 - - 2596 - 2.38 0.054 3542 564.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6161 579.2 -9.8 715 6165 done -1.38 - - 2596 - 2.25 0.035 2223 -586.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6482 606.6 -8.4 731 6487 roll -1.38 - - 2596 - 2.62 0.058 755 -560.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6515 609.6 -8.3 732 6523 done -1.38 - - 2596 - 2.50 0.035 2205 580.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6831 635.8 -8.5 748 6835 roll -1.38 - - 2596 - 2.38 0.058 3544 562.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6857 638.4 -9.4 749 6861 done -1.38 - - 2596 - 2.28 0.035 2223 -579.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7179 666.3 -8.9 765 7184 roll -1.38 - - 2595 - 2.62 0.058 755 -560.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7206 668.9 -9.5 766 7210 done -1.38 - - 2596 - 2.53 0.037 2199 570.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7528 696.5 -8.2 782 7529 done -1.38 - - 2596 - - - 2201 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7838 720.9 -7.8 797 7842 roll -1.38 - - 2596 - 2.42 0.060 3562 562.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7882 724.7 -8.6 799 7886 done -1.38 - - 2596 - 2.30 0.036 2218 -584.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8210 750.9 -8.2 815 8211 done -1.38 - - 2596 - - - 2218 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8518 776.5 -8.0 830 8523 roll -1.38 - - 2596 - 2.65 0.061 749 -554.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8545 778.9 -8.6 831 8549 done -1.38 - - 2596 - 2.58 0.039 2226 572.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8867 803.5 -7.4 847 8868 done -1.38 - - 2596 - - - 2227 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9176 825.1 -7.1 862 9177 done -1.38 - - 2596 - - - 2228 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9485 849.4 -7.8 877 9490 roll -1.38 - - 2596 - 2.65 0.061 756 -555.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9552 854.8 -8.3 880 9556 done -1.38 - - 2596 - 2.55 0.039 2219 573.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9879 877.9 -7.7 896 9880 done -1.38 - - 2596 - - - 2220 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10191 900.5 -6.3 911 10192 done -1.38 - - 2596 - - - 2219 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10497 925.7 -8.8 926 10501 roll -1.38 - - 2596 - 2.65 0.061 756 -552.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10529 928.2 -7.5 927 10536 done -1.38 - - 2596 - 2.53 0.040 2206 573.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
10846 943.9 0.4 943 10848 done -1.80 0.40 0.056 2506 -225.0 - - 2206 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10946 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10946 begin apogee
10951 943.7 - 948 11076 done -0.34 1.52 0.067 2833 215.1 - - 2378 - - 120.90 1.355 2678 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11076 begin climb
11079 943.5 - 954 11211 done 1.42 1.77 0.054 3219 218.1 - - 2378 - 146.0 126.82 1.305 2082 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11518 893.5 13.9 976 11523 roll 1.21 0.25 0.119 3171 -192.0 2.58 0.060 975 -543.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11551 889.6 11.2 977 11560 done 1.06 0.17 0.117 3140 -182.4 2.47 0.041 2372 565.6 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11869 859.7 10.0 993 11874 roll 0.98 0.10 0.125 3124 -160.0 2.47 0.065 3730 549.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11901 856.2 9.6 994 11909 done 0.92 - - 3124 - 2.35 0.039 2381 -574.0 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12218 830.6 8.6 1010 12231 roll 0.90 0.12 0.125 3102 -183.3 2.60 0.061 972 -541.9 153.5 6.12 1.314 2052 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
12287 824.2 8.8 1013 12296 done 0.91 - - 3102 - 2.50 0.041 2369 558.8 157.3 3.97 1.283 2035 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
12614 794.9 9.1 1029 12615 done 0.91 - - 3102 - - - 2369 - 157.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12922 768.3 8.3 1044 12946 roll 0.93 - - 3102 - 2.67 0.060 970 -524.0 171.3 12.02 1.289 1979 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
12973 763.8 9.5 1046 12978 done 0.93 - - 3102 - 2.50 0.041 2359 555.6 171.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13301 735.8 8.0 1062 13323 done 0.97 - - 3102 - - - 2359 - 191.5 17.52 1.256 1897 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
13630 706.5 9.4 1078 13635 roll 1.00 - - 3102 - 2.55 0.061 967 -545.9 191.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13679 701.7 9.4 1080 13684 done 1.00 - - 3102 - 2.47 0.040 2357 562.8 191.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14002 673.8 8.6 1096 14017 roll 1.07 0.17 0.060 3149 276.5 2.62 0.060 967 -530.5 200.0 7.43 1.239 1861 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
14046 669.5 10.1 1098 14051 done 1.00 0.15 0.114 3123 -173.3 2.45 0.041 2345 562.4 200.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14373 640.3 8.8 1114 14377 done 1.01 - - 3123 - - - 2345 - 203.3 3.05 1.195 1849 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
14681 612.4 9.3 1129 14682 done 1.01 - - 3123 - - - 2345 - 203.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14990 582.6 9.6 1144 14995 roll 1.01 - - 3123 - 2.50 0.060 970 -550.0 203.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15053 576.4 10.1 1147 15057 done 1.01 - - 3123 - 2.40 0.039 2337 569.6 203.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15378 545.2 9.1 1163 15383 roll 1.01 - - 3123 - 2.50 0.059 962 -550.0 203.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15422 540.8 9.6 1165 15426 done 1.01 - - 3123 - 2.40 0.038 2321 566.2 203.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15750 512.8 9.1 1181 15751 done 1.01 - - 3123 - - - 2322 - 203.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16063 482.9 9.4 1204 16064 done 1.01 - - 3123 - - - 2322 - 203.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16383 453.7 8.6 1234 16397 roll 1.02 - - 3123 - 2.55 0.056 961 -533.7 211.2 7.22 1.088 1815 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
16424 449.7 10.0 1237 16432 done 1.02 - - 3123 - 2.42 0.036 2332 566.5 211.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16752 422.5 8.3 1268 16769 roll 1.08 - - 3123 - 2.53 0.055 964 -540.7 225.5 12.23 1.042 1757 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
16841 414.5 9.5 1275 16849 done 1.12 0.12 0.067 3155 266.7 2.35 0.036 2314 574.5 225.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17166 381.7 10.6 1306 17168 done 1.12 - - 3155 - - - 2313 - 225.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17484 350.3 9.7 1336 17489 roll 1.12 - - 3155 - 2.42 0.055 965 -557.0 225.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17550 343.5 9.4 1341 17558 done 1.12 - - 3155 - 2.35 0.036 2304 569.8 225.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17877 311.7 9.3 1372 17881 roll 1.12 - - 3155 - 2.40 0.054 964 -558.3 225.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17909 308.2 10.6 1374 17916 done 1.12 - - 3155 - 2.30 0.035 2299 580.4 225.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18235 278.0 9.5 1405 18239 roll 1.12 - - 3155 - 2.53 0.054 3730 565.6 225.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18298 271.9 11.0 1410 18303 done 1.12 - - 3155 - 2.47 0.036 2284 -585.4 225.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
18627 243.0 8.2 1447 18647 roll 1.15 - - 3155 - 2.67 0.051 3733 542.7 241.8 13.73 0.890 1692 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
18670 238.9 10.2 1454 18677 done 1.15 - - 3155 - 2.47 0.035 2301 -579.8 241.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19015 207.6 8.3 1515 19029 done 1.17 - - 3155 - - - 2300 - 255.0 11.05 0.857 1637 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
19367 177.8 8.2 1577 19384 done 1.24 - - 3155 - - - 2299 - 270.4 12.68 0.821 1575 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
19717 149.3 7.6 1639 19747 roll 1.36 0.17 0.054 3207 305.9 2.42 0.051 962 -552.5 298.0 21.98 0.765 1462 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
19776 143.7 10.1 1648 19783 done 1.36 - - 3206 - 2.35 0.033 2322 578.7 298.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20120 113.2 9.1 1709 20128 roll 1.36 - - 3207 - 2.40 0.048 966 -565.0 298.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
20151 110.6 9.2 1714 20158 done 1.36 - - 3207 - 2.30 0.032 2312 585.2 298.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
20496 84.1 7.5 1775 20527 done 1.47 - - 3207 - - - 2312 - 327.5 23.45 0.683 1341 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
20864 58.2 6.9 1839 20907 roll 1.63 0.20 0.048 3265 290.0 2.45 0.046 973 -546.5 369.6 32.95 0.635 1169 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
20975 46.7 10.4 1858 20981 done 1.63 - - 3265 - 2.30 0.029 2332 590.9 369.6 - - 1168 - - - - - - - - - - -
21319 14.8 8.4 1919 21333 roll 1.68 - - 3265 - 2.47 0.044 966 -553.0 381.2 8.85 0.615 1123 -5.1 0.013 - - - - - - - - -
21458 2.7 8.9 1943 21465 done 1.75 - - 3265 - 2.20 0.028 2274 594.5 383.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
21469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21469 begin surface coast
21493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21493 begin surface
SM 0.56 - - - - -12.22 - - 248 - - - 2105 - 475.15 46.70 0.555 741 -8.2 0.001 - - - - - -