OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.64 of 147.00 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.07 of 122.20 AH used of 10V (84.39% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 960
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 135 - - - 2406 - -117.3 -11.95 - 1949 - - - - - - - - - - -
36 3.9 - 1 112 roll -0.67 13.43 0.278 3085 219.7 2.42 0.093 3810 580.2 -117.3 -56.30 - 3355 -25.0 - - - - - - - - - -
150 11.5 -15.9 11 158 done -0.26 0.45 0.174 3225 311.1 2.30 0.056 2400 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
478 31.1 -4.4 42 483 roll -0.40 0.12 0.081 3181 -366.7 2.30 0.064 986 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
510 33.4 -7.1 44 517 done -0.40 - - 3181 - 2.33 0.059 2396 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
838 55.9 -6.3 75 839 done -0.50 - - 3180 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1153 77.6 -7.1 105 1155 done -0.58 0.15 0.082 3120 -400.0 - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1474 107.2 -9.0 122 1476 done -0.51 0.12 0.109 3155 291.7 - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1783 128.6 -6.4 137 1787 roll -0.51 - - 3155 - 2.30 0.067 990 -611.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1821 131.2 -7.3 139 1825 done -0.51 - - 3155 - 2.28 0.061 2401 618.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2163 152.8 -6.5 155 2165 done -0.55 - - 3155 - - - 2401 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2470 175.5 -7.5 165 2474 roll -0.61 0.12 0.087 3105 -416.7 2.33 0.069 988 -606.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2519 179.9 -8.8 166 2523 done -0.55 0.12 0.160 3138 275.0 2.30 0.062 2404 615.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2842 202.0 -6.7 177 2843 done -0.55 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3149 220.5 -5.8 187 3150 done -0.55 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3455 238.0 -6.0 197 3456 done -0.55 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3761 258.2 -6.7 207 3762 done -0.55 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4067 278.4 -6.5 217 4068 done -0.55 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4373 298.5 -6.5 227 4375 done -0.55 - - 3138 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4707 318.0 -5.8 233 4711 roll -0.59 - - 3139 - 2.33 0.072 994 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4751 320.9 -6.3 233 4755 done -0.65 - - 3138 - 2.30 0.064 2407 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5072 338.6 -5.6 239 5074 done -0.70 0.15 0.085 3082 -373.3 - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5375 361.2 -7.5 244 5379 roll -0.64 - - 3082 - 2.35 0.082 3822 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5412 364.4 -8.7 244 5417 done -0.52 0.22 0.150 3145 286.4 2.28 0.058 2389 -628.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5738 384.3 -6.0 250 5742 roll -0.60 - - 3145 - 2.28 0.073 995 -611.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5777 387.0 -7.1 250 5781 done -0.69 0.15 0.088 3087 -386.7 2.30 0.064 2413 616.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6102 413.0 -8.1 256 6107 roll -0.62 0.10 0.139 3112 250.0 2.33 0.083 3822 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6145 416.3 -7.2 256 6150 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.058 2406 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6466 439.9 -7.4 262 6470 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.074 983 -610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6493 442.0 -8.1 262 6497 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.064 2401 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6831 465.0 -6.8 268 6835 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.073 986 -607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6880 468.4 -6.8 268 6884 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.066 2397 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7195 486.2 -5.6 274 7196 done -0.62 - - 3112 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7498 502.4 -5.2 279 7502 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.073 991 -603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7529 504.2 -5.6 279 7534 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.065 2402 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7861 521.0 -5.1 285 7863 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8165 537.2 -5.4 290 8169 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.074 984 -603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8208 539.8 -6.1 290 8212 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.066 2396 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8529 558.3 -5.8 296 8533 roll -0.62 - - 3112 - 2.35 0.084 3813 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8555 559.9 -6.1 296 8559 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.058 2405 -617.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8893 579.5 -5.9 302 8894 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9196 598.4 -6.2 307 9200 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.074 990 -607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9227 600.6 -6.8 307 9232 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.064 2402 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9560 621.4 -6.3 313 9561 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9863 640.9 -6.4 318 9864 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10166 658.7 -5.8 323 10167 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10470 677.3 -6.2 328 10474 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.074 993 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10497 679.2 -6.7 328 10501 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.065 2402 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10835 701.7 -6.8 334 10836 done -0.62 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11138 723.6 -7.3 339 11142 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.074 993 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11169 726.1 -7.4 339 11174 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.066 2400 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11502 750.6 -7.4 345 11503 done -0.62 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11805 771.3 -6.7 350 11806 done -0.62 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12108 789.2 -5.9 355 12109 done -0.62 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12412 805.4 -5.3 360 12414 done -0.62 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12714 820.9 -5.1 365 12718 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.075 991 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12740 822.4 -5.5 365 12744 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.066 2402 605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13079 838.4 -4.7 371 13080 done -0.66 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13381 852.6 -4.7 376 13382 done -0.66 - - 3112 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13685 867.6 -5.0 381 13689 roll -0.70 - - 3112 - 2.33 0.075 992 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13717 869.4 -5.4 381 13721 done -0.70 - - 3112 - 2.33 0.067 2400 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14049 887.1 -5.3 387 14051 done -0.74 0.10 0.097 3075 -370.0 - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14352 904.6 -5.8 392 14353 done -0.74 - - 3075 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14655 922.3 -5.9 397 14659 roll -0.74 - - 3074 - 2.35 0.084 3819 603.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14682 924.0 -5.8 397 14686 done -0.69 - - 3074 - 2.28 0.061 2395 -624.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15019 945.3 -6.4 403 15020 done -0.69 - - 3074 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15322 965.2 -6.6 408 15323 done -0.69 - - 3074 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15625 984.3 -6.3 413 15626 done -0.69 - - 3074 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15745 begin apogee
15750 991.8 6.2 415 15854 done -0.22 0.57 0.146 3248 305.3 - - 2197 - - 101.65 1.501 2877 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
15855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15855 begin climb
15857 993.6 - 416 15966 done 0.67 0.88 0.094 3532 322.7 - - 2198 - 117.3 105.88 1.448 2397 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16231 973.9 8.5 423 16233 done 0.30 0.43 0.185 3422 -255.8 - - 2197 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16534 956.5 5.6 428 16535 done 0.24 - - 3422 - - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16837 938.5 6.0 433 16842 roll 0.18 0.15 0.179 3381 -273.3 2.40 0.080 782 -589.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16880 935.9 5.1 433 16884 done 0.27 - - 3381 - 2.35 0.064 2204 605.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17201 920.1 4.9 439 17206 roll 0.35 0.15 0.090 3446 433.3 2.35 0.081 3609 597.9 120.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17250 916.8 6.5 439 17256 done 0.13 0.32 0.179 3362 -262.5 2.30 0.067 2204 -610.9 120.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17561 903.7 4.1 444 17594 done 0.30 0.15 0.089 3417 366.7 - - 2204 - 152.6 30.50 1.424 2253 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
17864 887.8 5.3 449 17865 done 0.35 - - 3417 - - - 2204 - 152.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18166 872.4 5.1 454 18167 done 0.41 - - 3417 - - - 2204 - 152.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18469 857.8 4.8 459 18481 roll 0.48 0.15 0.102 3490 486.7 2.38 0.081 789 -594.5 158.2 6.20 1.147 2230 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
18520 854.0 7.8 459 18524 done 0.28 0.30 0.169 3408 -273.3 2.33 0.065 2201 606.0 158.2 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18835 836.8 5.4 465 18836 done 0.32 - - 3408 - - - 2201 - 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19138 819.9 5.6 470 19139 done 0.32 - - 3408 - - - 2201 - 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19441 803.2 5.5 475 19445 roll 0.32 - - 3408 - 2.38 0.081 789 -593.3 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19473 801.3 5.7 475 19477 done 0.38 - - 3408 - 2.33 0.064 2196 603.9 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19806 784.4 5.1 481 19807 done 0.42 0.15 0.091 3465 380.0 - - 2196 - 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20108 765.2 6.4 486 20110 done 0.30 0.17 0.165 3419 -270.6 - - 2197 - 158.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20411 750.6 4.7 491 20423 done 0.31 - - 3419 - - - 2197 - 168.4 10.07 1.243 2188 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
20714 734.5 5.4 496 20716 done 0.31 - - 3419 - - - 2197 - 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21017 716.9 5.8 501 21021 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.081 780 -595.4 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21054 714.6 5.6 501 21058 done 0.36 - - 3421 - 2.33 0.064 2209 613.3 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21380 693.7 6.5 507 21381 done 0.36 - - 3421 - - - 2209 - 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21684 672.7 7.0 512 21685 done 0.36 - - 3421 - - - 2209 - 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21987 650.4 7.4 517 21991 roll 0.36 - - 3421 - 2.33 0.083 3614 603.0 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22025 647.3 7.2 517 22030 done 0.36 - - 3421 - 2.30 0.065 2189 -619.6 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22345 623.3 7.5 523 22349 roll 0.36 - - 3422 - 2.33 0.081 789 -600.9 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22384 620.4 6.7 523 22389 done 0.41 - - 3422 - 2.30 0.064 2209 617.4 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22704 597.1 7.2 529 22706 done 0.41 - - 3421 - - - 2209 - 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23007 576.8 6.7 534 23008 done 0.41 - - 3422 - - - 2210 - 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23311 557.4 6.3 539 23313 done 0.45 0.12 0.100 3473 425.0 - - 2210 - 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23614 535.8 7.2 544 23619 roll 0.35 0.15 0.157 3435 -253.3 2.38 0.078 783 -599.6 168.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23669 532.5 4.3 544 23695 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 608.2 193.2 21.35 1.199 2087 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
24038 510.6 6.0 551 24042 roll 0.38 - - 3435 - 2.35 0.082 3609 599.6 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24077 508.0 5.3 551 24081 done 0.38 - - 3435 - 2.30 0.064 2196 -614.3 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24397 488.2 6.2 557 24398 done 0.38 - - 3436 - - - 2196 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24700 469.5 6.2 562 24701 done 0.38 - - 3435 - - - 2196 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25003 451.4 5.9 567 25004 done 0.38 - - 3435 - - - 2196 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25308 433.6 5.9 572 25309 done 0.38 - - 3436 - - - 2196 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25609 413.9 6.6 577 25610 done 0.38 - - 3436 - - - 2196 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25912 392.5 7.1 582 25916 roll 0.42 - - 3435 - 2.38 0.082 3617 597.1 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25956 389.0 6.1 582 25960 done 0.42 - - 3435 - 2.33 0.064 2199 -608.6 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26277 367.2 6.8 588 26281 roll 0.47 - - 3435 - 2.33 0.079 790 -604.7 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26310 364.9 6.1 588 26314 done 0.54 0.17 0.086 3503 400.0 2.28 0.063 2199 618.0 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26642 335.5 9.0 594 26644 done 0.40 0.20 0.162 3450 -265.0 - - 2200 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26945 314.4 6.9 599 26949 roll 0.40 - - 3450 - 2.33 0.081 3614 606.9 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26971 312.2 8.5 599 26975 done 0.40 - - 3450 - 2.33 0.064 2194 -609.4 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27310 286.8 7.6 607 27311 done 0.40 - - 3450 - - - 2194 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27616 265.1 7.0 617 27617 done 0.40 - - 3450 - - - 2195 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27922 244.6 6.3 627 27924 done 0.40 - - 3450 - - - 2194 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28228 226.1 5.9 637 28230 done 0.40 - - 3450 - - - 2194 - 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28535 207.2 6.2 647 28539 roll 0.40 - - 3450 - 2.33 0.080 793 -601.3 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28573 204.9 5.4 648 28577 done 0.46 - - 3450 - 2.28 0.063 2200 617.1 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28902 185.0 5.8 659 28906 roll 0.46 - - 3450 - 2.33 0.080 3615 607.3 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28963 181.3 5.5 661 28967 done 0.46 - - 3450 - 2.30 0.064 2191 -619.1 193.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
29297 164.1 5.3 672 29301 roll 0.50 - - 3450 - 2.33 0.080 786 -603.0 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29364 160.3 5.0 674 29369 done 0.58 0.17 0.086 3517 394.1 2.30 0.062 2223 624.8 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29680 137.5 6.9 687 29685 roll 0.46 0.15 0.159 3468 -326.7 2.28 0.078 3610 608.3 193.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
29769 132.5 4.7 691 29786 done 0.43 - - 3476 - 2.25 0.062 2201 -626.2 204.6 10.45 0.907 2042 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
30094 115.7 4.9 707 30098 roll 0.43 - - 3477 - 2.35 0.079 780 -604.7 206.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
30157 112.7 4.2 710 30187 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.062 2200 617.4 233.0 24.40 0.932 1925 -4.8 0.062 - - - - - - - - -
30510 96.0 4.7 727 30525 roll 0.60 0.10 0.099 3515 390.0 2.35 0.080 3616 602.6 243.7 9.77 0.867 1881 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
30592 90.6 7.2 730 30599 done 0.48 0.17 0.177 3473 -247.1 2.30 0.064 2201 -615.2 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30911 74.0 5.2 751 30915 roll 0.59 - - 3476 - 2.35 0.077 784 -603.0 243.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30995 69.5 6.1 758 31000 done 0.70 0.20 0.087 3550 370.0 2.33 0.062 2210 612.0 243.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
31320 49.2 3.8 788 31363 roll 0.70 - - 3551 - 2.42 0.080 3613 579.8 284.3 33.25 0.890 1715 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
31477 39.8 6.9 802 31482 done 0.59 0.20 0.171 3506 -225.0 2.33 0.064 2196 -608.2 284.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
31802 21.8 6.3 832 31806 roll 0.68 - - 3506 - 2.35 0.077 788 -599.1 284.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
31853 18.7 5.6 836 31858 done 0.80 0.20 0.085 3579 365.0 2.30 0.061 2203 615.2 284.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
32005 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32005 begin surface coast
32082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32082 begin surface
SM 5.23 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2411 - 300.00 10.52 0.802 1652 -5.5 0.004 - - - - - -