GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.11 of 91.80 AH used of 24V (75.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.06% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 594 - - - 2495 - -121.7 -30.98 - 1986 - - - - - - - - - - -
47 - -2.9 6 121 roll -1.06 14.68 0.243 2725 145.2 1.05 0.138 1993 -478.1 -121.7 -54.22 - 3319 -24.6 - - - - - - - - - -
126 - -11.2 22 130 done -1.06 - - 2724 - 1.15 0.123 2517 455.7 -121.7 - - 3319 - - - - - - - - - - -
431 - -17.3 83 435 roll -1.06 - - 2724 - 1.08 0.149 3008 454.6 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
661 - -15.7 129 665 done -1.06 - - 2725 - 1.05 0.100 2506 -478.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
966 - -17.0 190 970 roll -1.06 - - 2725 - 1.15 0.143 3010 438.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1091 - -15.1 215 1095 done -1.06 - - 2725 - 1.08 0.100 2496 -475.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1401 - -13.3 262 1419 done -1.06 - - 2725 - - - 2496 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1721 - -12.9 278 1739 done -1.06 - - 2725 - - - 2496 - -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2041 - -10.7 294 2045 roll -1.06 - - 2725 - 1.02 0.123 1997 -489.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2116 - -8.8 297 2120 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.127 2515 450.4 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2421 - -8.4 313 2439 done -1.06 - - 2725 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2741 - -9.5 329 2745 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.121 1993 -462.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2806 - -10.1 332 2810 done -1.06 - - 2725 - 1.15 0.131 2512 451.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3121 - -11.2 348 3139 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3461 - -10.8 358 3499 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3821 - -10.6 367 3859 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4181 - -12.2 376 4219 done -1.06 - - 2725 - - - 2512 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4541 - -13.6 385 4545 roll -1.06 - - 2725 - 1.13 0.122 1991 -461.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4616 - -14.6 386 4620 done -1.06 - - 2725 - 1.17 0.137 2515 447.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4782 - 14.6 391 4900 done -0.31 0.95 0.181 2889 172.6 - - 2518 - - 106.38 1.063 2823 -4.7 - - - - - - - - - -
4901 - 11.7 394 5010 roll 1.06 1.70 0.156 3185 174.1 1.13 0.153 3008 433.6 121.7 104.00 1.053 2326 -4.8 - - - - - - - - - -
5151 - -1.1 400 5325 done 1.06 - - 3185 - 1.08 0.116 2513 -458.3 321.7 169.93 1.059 1509 -4.8 - - - - - - - - - -
5661 - 4.4 413 5751 roll 1.28 0.28 0.121 3236 182.1 1.10 0.121 1990 -475.5 422.1 87.30 0.983 1100 -4.7 - - - - - - - - - -
5806 - 10.6 416 5810 done 1.38 0.10 0.137 3257 210.0 1.23 0.137 2534 442.3 422.1 - - 1100 - - - - - - - - - - -
6141 - 11.9 425 6180 done 1.38 - - 3257 - - - 2534 - 422.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
6501 - 13.2 434 6505 roll 1.38 - - 3258 - 1.05 0.156 3006 449.5 422.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6626 - 15.6 437 6630 done 1.38 - - 3258 - 1.05 0.110 2513 -469.5 422.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
6941 - 15.2 445 6945 roll 1.38 - - 3258 - 1.13 0.147 3001 431.9 422.1 - - 1096 - - - - - - - - - - -
7011 - 19.5 446 7015 done 1.38 - - 3258 - 1.05 0.110 2508 -469.5 422.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7321 - 19.4 459 7339 done 1.38 - - 3258 - - - 2507 - 422.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7641 - 19.1 475 7645 roll 1.38 - - 3258 - 1.13 0.140 3003 438.9 422.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
7826 - 19.0 484 7830 done 1.38 - - 3258 - 1.05 0.107 2505 -474.3 422.1 - - 1095 - - - - - - - - - - -
8141 - 15.8 500 8145 roll 1.38 - - 3258 - 1.05 0.119 1991 -489.5 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8176 - 13.9 501 8180 done 1.38 - - 3258 - 1.17 0.132 2523 454.7 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8481 - 14.5 550 8485 roll 1.38 - - 3258 - 1.05 0.144 3011 464.8 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8586 - 14.9 571 8590 done 1.38 - - 3258 - 1.05 0.107 2512 -475.2 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
8891 - 13.0 632 8895 done 1.38 - - 3258 - - - 2512 - 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9196 - 14.9 693 9200 roll 1.38 - - 3258 - 1.10 0.137 3002 445.5 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9266 - 15.9 707 9270 done 1.38 - - 3257 - 1.02 0.105 2513 -479.4 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -
9571 - 13.5 768 9575 done 1.38 - - 3258 - - - 2514 - 422.1 - - 1094 - - - - - - - - - - -