Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.80 of 91.80 AH used of 24V (68.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.37 of 61.20 AH used of 10V (71.62% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 95.0 m at 925.8 m, depth 1021 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 388 - - - 2432 - -195.5 -60.30 - 3204 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -5.8 3 110 roll -1.14 10.50 0.130 2366 188.4 2.55 0.067 3812 541.2 -195.5 -10.12 - 3679 -46.9 - - - - - - - - - -
164 16.4 -11.3 7 172 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.028 2429 -576.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
495 52.4 -11.1 23 502 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.052 3825 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
601 63.6 -10.1 28 608 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2448 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
930 96.1 -10.5 44 938 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.043 1054 -557.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1002 104.1 -10.9 47 1013 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.030 2451 570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1323 139.6 -10.5 63 1331 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.041 1058 -557.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1353 142.9 -10.5 64 1364 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.030 2451 568.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1672 179.0 -12.6 80 1682 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3821 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1704 183.1 -12.9 81 1713 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2443 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2023 225.3 -12.9 97 2042 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2352 263.1 -11.2 113 2362 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3825 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2426 271.1 -10.7 116 2436 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2450 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2745 301.9 -9.3 132 2755 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3821 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2808 308.0 -9.5 135 2818 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2444 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3140 336.6 -8.6 151 3148 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3822 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3159 338.5 -9.1 152 3169 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3489 367.6 -9.0 168 3499 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 3830 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3531 371.6 -9.8 170 3541 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3863 401.0 -8.6 186 3871 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3825 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3903 404.7 -8.8 188 3913 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2447 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4233 432.7 -8.2 204 4242 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3829 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4254 434.6 -8.2 205 4263 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -579.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4585 461.5 -8.1 221 4593 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.044 1054 -558.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4615 464.0 -8.2 222 4625 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.030 2452 570.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4935 490.4 -8.7 238 4944 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.058 3822 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4987 495.4 -9.8 240 4998 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2449 -576.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5307 524.9 -9.4 256 5317 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3825 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5338 528.0 -9.6 257 5348 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.028 2439 -577.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5657 557.3 -8.9 273 5667 roll -1.14 - - 2366 - 2.47 0.045 1058 -559.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5688 560.1 -8.8 274 5698 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2458 571.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6007 590.2 -9.6 290 6017 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.061 3822 539.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6071 596.5 -10.1 293 6081 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2455 -574.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6401 626.4 -8.4 309 6411 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.060 3824 536.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6444 629.9 -8.5 311 6452 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2447 -573.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6773 649.4 -4.3 327 6782 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1047 -553.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6794 650.1 -3.8 328 6803 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.035 2449 567.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7123 660.2 -3.5 344 7133 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.062 3822 538.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7176 662.4 -4.3 346 7186 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2447 -572.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7495 677.1 -5.0 362 7505 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1047 -553.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7516 678.3 -5.3 363 7526 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.035 2448 567.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7846 707.4 -11.3 379 7856 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.064 3821 538.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7889 712.7 -12.7 381 7898 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2446 -572.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8218 753.5 -11.5 397 8237 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8547 790.2 -11.8 413 8557 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3822 534.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8633 800.3 -11.8 417 8641 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2450 -571.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8962 830.0 -7.2 433 8971 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 1051 -553.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9003 833.4 -8.3 435 9013 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.033 2458 569.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9335 859.2 -8.3 451 9343 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 1054 -550.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9365 862.4 -9.9 452 9374 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.033 2458 568.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9684 887.5 -8.8 468 9694 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.058 3820 544.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10005 925.8 -11.4 483 10012 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2454 -569.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10332 958.1 -10.3 499 10342 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.053 1051 -550.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10427 968.0 -10.6 503 10437 done -1.14 - - 2365 - 2.50 0.040 2449 559.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10627 990.3 11.4 513 10804 done -0.36 0.82 0.071 2541 214.6 - - 1608 - - 169.62 1.399 2879 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10807 988.5 -2.5 522 10988 roll 1.14 1.55 0.060 2868 211.0 2.70 0.084 267 -496.7 195.5 166.23 1.368 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11113 967.6 12.5 537 11123 done 1.14 - - 2868 - 2.40 0.038 1611 560.0 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11443 936.7 8.1 553 11452 roll 1.14 - - 2868 - 2.55 0.051 2999 544.3 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11464 935.4 7.4 554 11494 done 1.14 - - 2867 - 2.55 0.042 1598 -549.4 217.1 17.70 1.382 1994 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11816 909.3 8.4 571 11823 roll 1.17 - - 2868 - 2.55 0.074 267 -522.0 217.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11898 900.9 9.8 575 11908 done 1.17 - - 2868 - 2.35 0.035 1609 571.1 217.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12229 882.0 6.8 591 12268 done 1.17 - - 2868 - - - 1609 - 262.0 37.40 1.371 1810 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
12577 862.5 4.6 608 12689 roll 1.22 - - 2869 - 2.60 0.069 267 -516.2 387.7 105.93 1.330 1298 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
12754 844.6 11.9 616 12763 done 1.37 0.22 0.044 2932 286.4 2.35 0.031 1610 571.5 387.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
13072 808.8 11.0 632 13081 roll 1.37 - - 2933 - 2.55 0.067 267 -526.7 387.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
13199 791.7 13.7 638 13208 done 1.37 - - 2933 - 2.33 0.031 1607 575.1 387.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13528 741.6 15.6 654 13538 roll 1.37 - - 2933 - 2.55 0.065 261 -527.8 387.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13603 729.7 16.3 657 13612 done 1.37 - - 2933 - 2.33 0.030 1604 576.4 387.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13922 682.0 14.2 673 13931 roll 1.37 - - 2934 - 2.53 0.062 265 -529.2 387.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
13986 673.2 13.6 676 13994 done 1.37 - - 2934 - 2.30 0.030 1600 580.4 387.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14315 628.9 12.8 692 14324 roll 1.37 - - 2935 - 2.50 0.061 266 -533.6 387.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14378 620.1 14.0 695 14387 done 1.37 - - 2935 - 2.30 0.030 1601 580.4 387.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14710 580.1 11.7 711 14717 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.061 266 -534.0 387.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14803 567.8 13.1 715 14815 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1605 582.2 387.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15124 528.4 12.2 731 15132 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.060 265 -536.0 387.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15207 517.1 13.8 735 15216 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1605 582.6 387.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15538 475.9 12.3 751 15546 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.060 265 -536.0 387.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15621 464.8 13.6 755 15631 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1601 580.9 387.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15952 421.7 13.4 771 15961 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.061 265 -534.4 387.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16014 412.6 14.2 774 16024 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1601 580.9 387.7 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16345 366.6 13.9 790 16354 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.061 264 -534.8 387.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16397 358.8 14.9 792 16407 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1608 584.3 387.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16716 314.4 13.7 808 16726 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.059 265 -537.2 387.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16801 302.2 14.6 812 16811 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.030 1599 580.0 387.7 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17131 262.8 10.3 828 17140 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.061 261 -535.2 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17226 251.3 12.0 832 17235 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.029 1596 580.4 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17545 216.8 11.2 848 17554 roll 1.37 - - 2936 - 2.47 0.060 265 -538.9 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17641 205.4 12.5 852 17650 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1605 582.6 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17960 168.4 11.8 868 17969 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.059 264 -536.4 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18044 156.9 14.5 872 18054 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1609 584.8 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18375 115.0 12.8 888 18383 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.059 265 -537.6 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18426 108.6 12.4 890 18437 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1606 583.0 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18748 72.2 10.7 906 18767 done 1.37 - - 2936 - - - 1608 - 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19076 37.0 10.9 922 19085 roll 1.37 - - 2936 - 2.50 0.059 264 -537.6 387.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19161 26.8 12.1 926 19169 done 1.37 - - 2936 - 2.30 0.028 1604 582.6 387.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -