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| • Previous call tries 2 | • 27.69 of 91.80 AH used of 24V (69.84% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 15.03 of 61.20 AH used of 10V (75.45% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 79.1 m at 850.1 m, depth 929 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 122 | VBD | -1.08 | - | - | 43 | - | - | - | 2032 | - | -195.5 | -99.03 | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.7 | -3.1 | 5 | 163 | roll | -1.08 | 12.35 | 0.158 | 2223 | 176.5 | 2.50 | 0.061 | 3409 | 550.8 | -195.5 | -15.65 | - | 3713 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 31.8 | -10.9 | 16 | 362 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.034 | 2021 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 62.9 | -7.4 | 32 | 692 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3410 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 66.4 | -6.7 | 34 | 746 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.034 | 2025 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 89.7 | -7.7 | 50 | 1063 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.047 | 3416 | 556.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 94.9 | -8.5 | 53 | 1127 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.034 | 2025 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 120.7 | -7.5 | 69 | 1457 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.048 | 3409 | 560.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 126.8 | -8.6 | 72 | 1532 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.034 | 2021 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 149.8 | -7.7 | 88 | 1851 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3411 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 154.4 | -9.0 | 90 | 1904 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.034 | 2021 | -574.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 179.2 | -7.4 | 106 | 2232 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2021 | - | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 207.6 | -9.0 | 122 | 2551 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.048 | 3412 | 556.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 218.5 | -9.5 | 127 | 2667 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 248.2 | -9.3 | 143 | 2987 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3413 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 257.2 | -9.8 | 147 | 3082 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3392 | 287.1 | -9.3 | 163 | 3401 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.051 | 3413 | 555.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 294.2 | -9.8 | 166 | 3475 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 323.8 | -9.3 | 182 | 3794 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3414 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 330.0 | -10.0 | 185 | 3857 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.035 | 2026 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 362.7 | -10.1 | 201 | 4187 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.051 | 3413 | 554.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 370.5 | -10.5 | 204 | 4261 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -573.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 405.6 | -11.5 | 220 | 4580 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.051 | 3414 | 555.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 413.1 | -12.1 | 223 | 4644 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -574.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 451.9 | -11.8 | 239 | 4974 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.050 | 3416 | 556.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 462.5 | -12.9 | 243 | 5058 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 498.7 | -10.5 | 259 | 5388 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.049 | 3408 | 559.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5433 | 504.0 | -10.5 | 261 | 5441 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.037 | 2025 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 532.4 | -8.3 | 277 | 5769 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 555.7 | -6.5 | 293 | 6089 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.049 | 3409 | 560.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 563.1 | -6.4 | 298 | 6206 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.037 | 2024 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 579.4 | -4.9 | 314 | 6535 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 602.1 | -7.7 | 330 | 6854 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.049 | 3410 | 560.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 610.5 | -7.3 | 335 | 6972 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.038 | 2025 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 636.6 | -8.7 | 351 | 7290 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.051 | 3415 | 556.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 647.5 | -8.4 | 356 | 7406 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.038 | 2017 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 672.1 | -5.4 | 372 | 7725 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.049 | 3411 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | 675.2 | -2.0 | 377 | 7842 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.42 | 0.038 | 2025 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 680.1 | -1.9 | 393 | 8171 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 693.0 | -5.6 | 409 | 8500 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8811 | 719.0 | -9.6 | 425 | 8820 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.054 | 3405 | 552.0 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 729.5 | -12.2 | 429 | 8915 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.041 | 2018 | -566.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 766.8 | -11.3 | 445 | 9234 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.053 | 3413 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9268 | 771.8 | -12.2 | 447 | 9276 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.041 | 2025 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 807.1 | -10.4 | 463 | 9616 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 838.1 | -9.2 | 479 | 9935 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.055 | 3407 | 552.8 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 844.4 | -10.0 | 482 | 9999 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.043 | 2026 | -563.7 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | 872.5 | -8.0 | 498 | 10329 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.054 | 3407 | 552.4 | -195.5 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 877.9 | -7.1 | 501 | 10403 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.043 | 2025 | -564.1 | -195.5 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10713 | 898.8 | -6.9 | 517 | 10722 | roll | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.054 | 3407 | 552.8 | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 901.9 | -7.8 | 519 | 10764 | done | -1.08 | - | - | 2223 | - | 2.45 | 0.043 | 2025 | -564.1 | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11047 | 920.5 | 6.0 | 533 | 11224 | done | -0.33 | 0.80 | 0.080 | 2390 | 208.8 | - | - | 1882 | - | - | 173.15 | 1.315 | 2915 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11227 | 926.7 | 3.6 | 542 | 11416 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.058 | 2699 | 213.1 | 2.60 | 0.063 | 487 | -536.5 | 195.5 | 172.88 | 1.260 | 2117 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11428 | 919.4 | 7.9 | 552 | 11436 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.47 | 0.038 | 1873 | 561.1 | 197.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 887.6 | 9.0 | 568 | 11765 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.60 | 0.063 | 484 | -534.2 | 197.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11809 | 882.9 | 8.9 | 570 | 11820 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.47 | 0.038 | 1883 | 566.4 | 197.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12130 | 855.2 | 8.7 | 586 | 12137 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.053 | 3288 | 551.0 | 197.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 826.4 | 11.4 | 598 | 12392 | done | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.042 | 1888 | -560.0 | 197.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12712 | 788.3 | 10.1 | 614 | 12722 | roll | 1.08 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.048 | 3286 | 552.6 | 197.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 778.4 | 7.8 | 619 | 12849 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 1884 | -560.8 | 206.4 | 8.65 | 1.340 | 2073 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13172 | 760.7 | 4.4 | 636 | 13300 | roll | 1.09 | - | - | 2699 | - | 2.53 | 0.047 | 3283 | 553.0 | 339.0 | 114.07 | 1.224 | 1531 | -4.8 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13544 | 738.7 | 7.0 | 654 | 13586 | done | 1.25 | 0.17 | 0.054 | 2744 | 264.7 | 2.50 | 0.042 | 1886 | -558.8 | 376.2 | 31.50 | 1.218 | 1381 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13895 | 705.9 | 11.9 | 671 | 13903 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.064 | 482 | -540.0 | 376.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 669.8 | 21.4 | 680 | 14106 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.034 | 1890 | 574.7 | 376.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14416 | 611.1 | 18.0 | 696 | 14423 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.60 | 0.060 | 482 | -541.5 | 376.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14541 | 587.6 | 18.3 | 702 | 14550 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.45 | 0.032 | 1893 | 575.9 | 376.2 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14871 | 525.5 | 19.3 | 718 | 14880 | roll | 1.30 | - | - | 2743 | - | 2.60 | 0.058 | 479 | -543.8 | 376.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 502.5 | 19.8 | 723 | 14997 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.032 | 1883 | 580.2 | 376.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 445.0 | 17.4 | 739 | 15316 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -544.6 | 376.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15412 | 427.2 | 16.8 | 744 | 15421 | done | 1.30 | - | - | 2743 | - | 2.42 | 0.031 | 1887 | 582.2 | 376.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15742 | 375.4 | 15.3 | 760 | 15751 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.059 | 482 | -544.6 | 376.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15837 | 360.7 | 15.8 | 764 | 15847 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.031 | 1889 | 581.4 | 376.2 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16156 | 317.2 | 13.0 | 780 | 16166 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -545.3 | 376.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16286 | 300.2 | 13.1 | 786 | 16292 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.031 | 1891 | 582.2 | 376.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16613 | 259.5 | 11.8 | 802 | 16622 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.058 | 481 | -546.5 | 376.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 247.3 | 13.1 | 806 | 16718 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.031 | 1886 | 580.6 | 376.2 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17028 | 204.7 | 14.3 | 822 | 17037 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.059 | 480 | -545.0 | 376.2 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17144 | 189.5 | 12.3 | 827 | 17153 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.0 | 376.2 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17465 | 146.0 | 14.0 | 843 | 17472 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.059 | 480 | -545.0 | 376.2 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17559 | 131.9 | 15.8 | 847 | 17569 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.0 | 376.2 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17879 | 83.8 | 14.7 | 863 | 17887 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -545.7 | 376.2 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18037 | 61.1 | 14.4 | 870 | 18047 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.032 | 1883 | 580.6 | 376.2 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18357 | 16.6 | 13.7 | 886 | 18365 | roll | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.58 | 0.060 | 479 | -544.2 | 376.2 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18451 | 2.7 | 14.5 | 890 | 18461 | done | 1.30 | - | - | 2744 | - | 2.42 | 0.032 | 1886 | 581.4 | 376.2 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |