Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  143 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  47 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -16266.469 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150836,6350.552,-1321.190,13,1.2,27 TGT_NAME  IFR8_KE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6350.000,-1310.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  151638,6350.536,-1321.341,12,1.6,17,-12.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.7,9315,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013542 ALTIM_BOTTOM_PING  850.1,79.1
SM_CCo  18524,114.38,0.690,4,0,607,566.15 _24V_AH  23.1,27.689
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,15.027
HUMID  2028 DATA_FILE_SIZE  46916,893
INTERNAL_PRESSURE  6.76027 CFSIZE  260165632,244969472
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
XPDR_PINGS  1 GPS  270907,203002,6349.398,-1320.879,71,1.2,72,-12.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615897.27 SBE_CT133524740.22
Roll_motor18965285.05 SBE_O2133919588.07
VBD_pump_during_apogee500133915484.15 WL_BB2F8421052043.28
VBD_pump_during_surface1146901823.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.76
Iridium_during_connect76160281.37
Iridium_during_xfer186223963.03
Transponder_ping742075.19
GPS505025.50
TT869019138.08
LPSleep145132321.02
TT8_Active123919247.89
TT8_Sampling219339881.94
TT8_CF858345269.74
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits220912267.81
GPS_charging000.00
Compass16248131.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.03 0.000 2 0.000 0.000 43 2032 3014
125 -1.08 -195.5 3.7 -3.1 5 163 12.35 2.50 -15.65 0.000 4 0.158 0.061 2223 3409 3713
354 -1.08 -195.5 31.8 -10.9 16 362 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2021 3713
684 -1.08 -195.5 62.9 -7.4 32 692 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3410 3714
735 -1.08 -195.5 66.4 -6.7 34 746 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2025 3713
1056 -1.08 -195.5 89.7 -7.7 50 1063 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2223 3416 3713
1119 -1.08 -195.5 94.9 -8.5 53 1127 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2025 3713
1449 -1.08 -195.5 120.7 -7.5 69 1457 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3409 3714
1521 -1.08 -195.5 126.8 -8.6 72 1532 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2021 3713
1842 -1.08 -195.5 149.8 -7.7 88 1851 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3411 3713
1893 -1.08 -195.5 154.4 -9.0 90 1904 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2021 3713
2214 -1.08 -195.5 179.2 -7.4 106 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2021 3713
2542 -1.08 -195.5 207.6 -9.0 122 2551 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3412 3713
2658 -1.08 -195.5 218.5 -9.5 127 2667 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2024 3713
2978 -1.08 -195.5 248.2 -9.3 143 2987 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3413 3713
3072 -1.08 -195.5 257.2 -9.8 147 3082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
3392 -1.08 -195.5 287.1 -9.3 163 3401 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3413 3713
3467 -1.08 -195.5 294.2 -9.8 166 3475 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
3785 -1.08 -195.5 323.8 -9.3 182 3794 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3414 3713
3848 -1.08 -195.5 330.0 -10.0 185 3857 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3713
4180 -1.08 -195.5 362.7 -10.1 201 4187 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3413 3713
4252 -1.08 -195.5 370.5 -10.5 204 4261 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3713
4571 -1.08 -195.5 405.6 -11.5 220 4580 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3414 3713
4635 -1.08 -195.5 413.1 -12.1 223 4644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3713
4965 -1.08 -195.5 451.9 -11.8 239 4974 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3416 3713
5049 -1.08 -195.5 462.5 -12.9 243 5058 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3712
5379 -1.08 -195.5 498.7 -10.5 259 5388 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3408 3713
5433 -1.08 -195.5 504.0 -10.5 261 5441 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3712
5751 -1.08 -195.5 532.4 -8.3 277 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
6080 -1.08 -195.5 555.7 -6.5 293 6089 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3409 3712
6196 -1.08 -195.5 563.1 -6.4 298 6206 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2024 3712
6516 -1.08 -195.5 579.4 -4.9 314 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
6845 -1.08 -195.5 602.1 -7.7 330 6854 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3410 3712
6961 -1.08 -195.5 610.5 -7.3 335 6972 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2025 3712
7282 -1.08 -195.5 636.6 -8.7 351 7290 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3415 3712
7397 -1.08 -195.5 647.5 -8.4 356 7406 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2017 3712
7716 -1.08 -195.5 672.1 -5.4 372 7725 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3411 3712
7832 -1.08 -195.5 675.2 -2.0 377 7842 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2025 3712
8152 -1.08 -195.5 680.1 -1.9 393 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3712
8481 -1.08 -195.5 693.0 -5.6 409 8500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3711
8811 -1.08 -195.5 719.0 -9.6 425 8820 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 3405 3711
8906 -1.08 -195.5 729.5 -12.2 429 8915 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2223 2018 3711
9225 -1.08 -195.5 766.8 -11.3 445 9234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2223 3413 3711
9268 -1.08 -195.5 771.8 -12.2 447 9276 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2222 2025 3711
9597 -1.08 -195.5 807.1 -10.4 463 9616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2025 3710
9928 -1.08 -195.5 838.1 -9.2 479 9935 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2223 3407 3710
9989 -1.08 -195.5 844.4 -10.0 482 9999 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2222 2026 3709
10320 -1.08 -195.5 872.5 -8.0 498 10329 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 3407 3708
10395 -1.08 -195.5 877.9 -7.1 501 10403 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2223 2025 3707
10713 -1.08 -195.5 898.8 -6.9 517 10722 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2223 3407 3706
10755 -1.08 -195.5 901.9 -7.8 519 10764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2223 2025 3706
11047 -0.33 0.0 920.5 6.0 533 11224 0.80 0.00 173.15 1.315 6 0.080 0.000 2390 1882 2915
11227 1.08 195.5 926.7 3.6 542 11416 1.45 2.60 172.88 1.260 4 0.058 0.063 2699 487 2117
11428 1.08 197.7 919.4 7.9 552 11436 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2699 1873 2117
11756 1.08 197.7 887.6 9.0 568 11765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2699 484 2117
11809 1.08 197.7 882.9 8.9 570 11820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2700 1883 2117
12130 1.08 197.7 855.2 8.7 586 12137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2699 3288 2116
12383 1.08 197.7 826.4 11.4 598 12392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2699 1888 2115
12712 1.08 197.7 788.3 10.1 614 12722 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2699 3286 2115
12829 1.08 206.4 778.4 7.8 619 12849 0.00 2.50 8.65 1.340 6 0.000 0.041 2700 1884 2073
13172 1.09 339.0 760.7 4.4 636 13300 0.00 2.53 114.07 1.224 4 0.000 0.047 2699 3283 1531
13544 1.25 376.2 738.7 7.0 654 13586 0.17 2.50 31.50 1.218 6 0.054 0.042 2744 1886 1381
13895 1.30 376.2 705.9 11.9 671 13903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2744 482 1380
14095 1.30 376.2 669.8 21.4 680 14106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2744 1890 1379
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