Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 143 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.28 of 91.80 AH used of 24V (68.10% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 15.73 of 61.20 AH used of 10V (74.29% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 51.5 m at 751.4 m, depth 803 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 41 - - - 2668 - -146.6 -41.62 - 3221 - - - - - - - - - - -
63 4.1 -11.7 2 86 roll -1.10 12.20 0.160 2193 176.4 2.12 0.099 3771 520.3 -146.6 -4.65 - 3502 -60.4 - - - - - - - - - -
290 29.9 -9.3 12 294 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2656 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
623 56.2 -7.8 28 624 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
932 81.1 -8.7 43 935 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.084 3770 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
971 84.9 -9.7 44 977 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.056 2647 -539.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1287 111.0 -8.6 60 1288 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1596 137.1 -8.2 75 1597 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1905 162.3 -8.6 90 1909 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3772 518.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1963 167.2 -9.2 92 1966 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.061 2651 -546.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2284 195.2 -9.1 108 2285 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2593 221.4 -8.3 123 2594 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2902 245.2 -7.8 138 2904 done -1.10 - - 2193 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3212 268.0 -7.3 153 3215 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.088 3778 519.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3262 272.1 -7.8 155 3266 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.060 2640 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3590 294.2 -6.5 171 3591 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3899 317.5 -8.1 186 3903 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3769 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3968 323.3 -8.9 189 3972 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2643 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4301 349.7 -7.3 205 4302 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4611 376.2 -8.5 220 4612 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4920 400.5 -7.5 235 4921 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5229 421.5 -6.9 250 5232 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.086 3772 520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5285 425.6 -7.6 252 5289 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.057 2634 -555.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5606 447.0 -6.8 268 5607 done -1.10 - - 2193 - - - 2634 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5916 472.5 -8.6 283 5919 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.083 3770 528.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5989 479.4 -9.4 286 5992 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2645 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6316 508.7 -8.9 302 6317 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6625 535.0 -7.8 317 6629 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.083 3772 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6659 537.7 -7.7 318 6662 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2645 -555.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6980 560.9 -7.5 334 6981 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7289 581.8 -6.2 349 7293 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.084 3770 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7353 585.9 -6.4 351 7358 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.054 2651 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7668 607.7 -6.8 367 7672 roll -1.10 - - 2192 - 2.15 0.084 3778 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7719 611.4 -7.7 369 7722 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2653 -554.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8046 635.1 -7.1 385 8047 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8355 656.7 -7.1 400 8356 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8664 677.8 -6.7 415 8668 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3770 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8726 682.4 -7.4 417 8732 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.055 2646 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9042 703.6 -6.7 433 9043 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9351 723.7 -6.2 448 9354 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.091 3770 518.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9401 726.8 -6.2 450 9405 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.059 2640 -551.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9729 748.5 -7.0 466 9730 done -1.10 - - 2193 - - - 2640 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10038 769.5 -6.6 481 10042 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.094 3769 513.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10077 772.3 -7.3 482 10083 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.061 2642 -549.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10390 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10390 begin apogee
10399 794.3 7.2 498 10532 done -0.42 0.77 0.097 2347 201.3 - - 2003 - - 126.03 1.206 2902 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
10533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10533 begin climb
10536 801.0 - 505 10669 roll 1.10 1.52 0.054 2677 217.1 2.72 0.071 587 -520.6 146.6 124.72 1.174 2304 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
10757 799.8 3.9 515 10829 done 1.20 0.10 0.048 2710 330.0 2.53 0.041 2003 559.7 223.3 66.70 1.155 1991 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
11139 774.2 7.1 533 11144 roll 1.20 - - 2710 - 2.67 0.071 578 -533.7 223.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11172 771.6 7.4 534 11178 done 1.20 - - 2710 - 2.55 0.043 2005 559.6 223.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11488 751.1 6.2 550 11492 roll 1.20 - - 2710 - 2.62 0.074 3406 534.7 223.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11566 745.7 6.7 553 11572 done 1.20 - - 2710 - 2.55 0.052 1995 -553.3 223.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11882 726.8 5.7 569 11898 roll 1.21 - - 2710 - 2.70 0.069 3405 522.2 235.0 10.90 1.080 1943 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
11983 720.2 6.3 572 11989 done 1.21 - - 2710 - 2.58 0.051 1989 -548.8 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12298 700.0 7.4 588 12302 roll 1.21 - - 2710 - 2.58 0.068 590 -542.2 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12337 697.1 7.0 589 12344 done 1.21 - - 2710 - 2.50 0.040 2006 566.4 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12654 672.6 7.2 605 12658 roll 1.21 - - 2710 - 2.60 0.070 3403 537.3 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12824 660.6 6.9 612 12830 done 1.21 - - 2710 - 2.55 0.049 1988 -554.9 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13140 639.7 6.6 628 13144 roll 1.21 - - 2710 - 2.58 0.065 585 -543.8 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13234 632.8 7.1 632 13239 done 1.21 - - 2710 - 2.50 0.039 2005 568.0 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13550 610.3 7.5 647 13554 roll 1.21 - - 2710 - 2.60 0.067 3412 541.2 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13623 604.6 7.6 650 13627 done 1.21 - - 2710 - 2.55 0.047 1986 -559.2 235.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13938 584.0 6.1 665 13940 done 1.21 - - 2710 - - - 1986 - 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14248 564.1 7.7 680 14252 roll 1.21 - - 2710 - 2.62 0.065 3405 541.6 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14275 561.9 7.7 681 14279 done 1.21 - - 2710 - 2.50 0.045 1999 -562.4 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14591 537.3 7.7 696 14592 done 1.21 - - 2710 - - - 1999 - 235.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
14901 514.6 7.1 711 14902 done 1.21 - - 2710 - - - 1998 - 235.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15210 491.7 7.3 726 15215 roll 1.21 - - 2710 - 2.60 0.064 3409 542.7 235.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15256 488.4 7.5 728 15260 done 1.21 - - 2710 - 2.53 0.046 1990 -560.9 235.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15577 465.9 7.0 744 15578 done 1.21 - - 2710 - - - 1990 - 235.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15886 445.6 6.0 759 15891 roll 1.21 - - 2710 - 2.62 0.065 3410 542.0 235.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15926 443.1 6.5 761 15931 done 1.21 - - 2710 - 2.53 0.048 1996 -558.9 235.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16253 424.8 5.9 777 16261 done 1.22 - - 2710 - - - 1996 - 239.2 5.97 0.775 1926 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
16562 407.4 5.3 792 16588 roll 1.25 - - 2710 - 2.70 0.066 3413 524.8 262.7 20.73 0.909 1830 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
16623 403.8 6.3 795 16628 done 1.25 - - 2710 - 2.58 0.049 1992 -550.8 262.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16951 383.2 6.8 811 16955 roll 1.25 - - 2710 - 2.62 0.066 3405 539.3 262.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16978 380.9 7.7 812 16983 done 1.25 - - 2710 - 2.53 0.050 2002 -554.5 262.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17294 355.9 9.2 827 17295 done 1.25 - - 2710 - - - 2002 - 262.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17603 328.9 8.0 842 17608 roll 1.25 - - 2710 - 2.62 0.067 3410 537.4 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17648 325.2 7.7 844 17653 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.052 1999 -553.3 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17970 302.4 6.7 860 17971 done 1.25 - - 2710 - - - 1999 - 262.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18279 283.2 5.9 875 18288 roll 1.25 - - 2710 - 2.65 0.067 3411 532.8 265.3 4.25 0.604 1820 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
18335 279.6 6.9 877 18339 done 1.25 - - 2710 - 2.58 0.053 1992 -550.0 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18651 258.8 6.8 892 18652 done 1.25 - - 2710 - - - 1992 - 265.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18960 237.8 7.0 907 18965 roll 1.25 - - 2710 - 2.62 0.066 3406 539.7 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
18993 235.2 6.5 908 18999 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.054 1996 -552.9 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19309 212.1 7.2 924 19310 done 1.25 - - 2710 - - - 1996 - 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19618 190.7 6.8 939 19623 roll 1.25 - - 2710 - 2.60 0.065 3407 542.7 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19663 187.3 7.3 941 19668 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.054 1998 -552.5 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
19985 165.6 6.5 957 19986 done 1.25 - - 2710 - - - 1998 - 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20294 142.7 7.0 972 20299 roll 1.25 - - 2710 - 2.62 0.067 3409 538.5 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20345 138.7 8.9 974 20349 done 1.25 - - 2710 - 2.58 0.055 1989 -550.4 265.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
20661 117.1 6.5 989 20666 roll 1.25 - - 2710 - 2.62 0.065 3409 542.0 265.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20689 115.6 6.3 990 20693 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.055 1999 -552.9 265.3 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21007 97.5 5.4 1005 21029 done 1.28 - - 2710 - - - 1998 - 288.2 20.05 0.715 1727 -4.7 0.068 - - - - - - - - -
21336 73.0 8.1 1021 21341 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.066 3412 539.7 288.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21376 69.2 9.4 1023 21381 done 1.28 - - 2710 - 2.58 0.057 1996 -548.8 288.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21704 45.0 5.1 1039 21732 done 1.32 - - 2710 - - - 1996 - 320.2 26.83 0.684 1596 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
22034 18.6 8.0 1055 22038 roll 1.32 - - 2710 - 2.62 0.064 3413 540.8 320.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22067 16.1 6.5 1056 22073 done 1.32 - - 2710 - 2.60 0.060 1989 -547.7 320.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22256 begin surface coast
22278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22279 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.93 11.55 0.022 43 -230.9 - - 2645 - 320.61 - - 1595 - - - - - - - -