• Previous call tries 1 | • 40.46 of 150.00 AH used of 24V (73.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.69 of 100.00 AH used of 10V (59.31% remains) | |
• Surface angle -37.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.12 | 0.093 | 749 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
22 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.78 | 11.18 | 0.056 | 1766 | 91.0 | 1.12 | 1.250 | 2376 | 371.4 | -487.5 | -11.77 | - | 3056 | -109.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.34 | 25.98 |
226 | 30.0 | -14.5 | 34 | 232 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.08 | 0.029 | 1946 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.08 |
266 | 35.0 | -12.4 | 40 | 273 | roll | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.08 | 0.050 | 1523 | -391.7 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.00 | 26.35 |
372 | 49.5 | -14.0 | 57 | 379 | done | -1.78 | - | - | 1766 | - | 0.98 | 0.025 | 1943 | 428.6 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
412 | 55.0 | -14.0 | 63 | 419 | roll | -1.78 | - | - | 1766 | - | 1.10 | 0.046 | 2364 | 382.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 | 26.45 |
448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
458 | 60.4 | -13.8 | 69 | 494 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.056 | 2186 | 92.7 | - | - | 2117 | - | - | 28.27 | 1.305 | 2484 | -20.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.25 | 24.21 |
495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 63.9 | - | 75 | 540 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.8 | - | - | 2117 | - | 487.5 | 27.92 | 1.278 | 1915 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.69 | 23.82 |
574 | 58.0 | 11.8 | 87 | 580 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | 25.53 |
613 | 52.8 | 13.5 | 93 | 619 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.71 |
652 | 47.6 | 13.6 | 99 | 658 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2117 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
691 | 42.3 | 13.2 | 105 | 698 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.045 | 1729 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.60 | 25.94 |
879 | 20.5 | 8.7 | 135 | 893 | done | 1.97 | 0.52 | 0.029 | 2954 | 119.2 | 0.98 | 0.028 | 2129 | 408.2 | 613.3 | 7.90 | 0.695 | 1768 | -18.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 24.73 |
926 | 14.9 | 11.7 | 142 | 932 | done | 1.97 | - | - | 2954 | - | - | - | 2129 | - | 613.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
966 | 10.3 | 11.7 | 148 | 971 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | - | - | 2129 | - | 613.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1005 | 5.6 | 12.1 | 154 | 1011 | done | 1.97 | - | - | 2954 | - | - | - | 2129 | - | 613.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.25 |
1034 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1034 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1044 | 1.8 | 11.6 | 159 | 1064 | roll | 0.18 | 5.78 | 0.031 | 2399 | -96.0 | 1.10 | 1.257 | 1725 | -367.3 | 120.8 | -5.12 | - | 2350 | -114.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.48 | 26.09 |
1065 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin surface |