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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.04 of 300.00 AH used of 24V (37.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.11 of 100.00 AH used of 10V (27.89% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 67 | done | -1.44 | - | - | 358 | - | - | - | 1984 | - | -44.7 | -46.85 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 73 | - | -0.1 | 5 | 94 | roll | -1.51 | 5.18 | - | 1410 | 203.1 | 2.62 | - | 570 | -539.7 | -107.6 | -8.68 | - | 3569 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 365 | 20.4 | -6.5 | 34 | 371 | done | -1.51 | - | - | 1404 | - | 2.67 | - | 1990 | 531.8 | -107.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 672 | 40.9 | -6.5 | 65 | 673 | done | -1.51 | - | - | 1404 | - | - | - | 1990 | - | -107.6 | -0.10 | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 976 | 61.4 | -6.9 | 87 | 977 | done | -1.51 | - | - | 1405 | - | - | - | 1994 | - | -107.6 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 82.7 | -7.1 | 102 | 1284 | roll | -1.51 | - | - | 1407 | - | 2.67 | - | 559 | -537.5 | -107.6 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1570 | 92.3 | 2.7 | 116 | 1580 | done | -1.56 | 0.20 | - | 1382 | -125.0 | 2.78 | - | 2098 | 553.6 | -146.0 | -4.57 | - | 3700 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 1881 | 63.1 | 9.0 | 131 | 1882 | done | -1.56 | - | - | 1380 | - | - | - | 2096 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3706 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 2185 | 36.2 | 9.0 | 153 | 2190 | done | -1.56 | - | - | 1381 | - | - | - | 2121 | - | -146.0 | -0.50 | - | 3716 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 2259 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2262 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2269 | 29.3 | 8.6 | 161 | 2397 | done | -0.31 | 1.40 | - | 1654 | 195.0 | 0.15 | - | 2076 | -300.0 | - | 119.68 | 0.001 | 3126 | -4.9 | 14.763 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 2400 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2404 | 18.7 | - | 174 | 2543 | done | 1.56 | 2.03 | - | 2043 | 191.6 | - | - | 2086 | - | 146.0 | 128.52 | 0.001 | 2540 | -4.6 | 8.715 | - | - | - | - | 1 | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -6.27 | 8.77 | - | 354 | 40.4 | 0.25 | - | 1987 | -33036.0 | 300.25 | 98.12 | - | 1911 | 19.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||