OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.47 of 350.00 AH used of 24V (83.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 62 VBD -0.82 - - 193 - - - 2241 - -126.5 -44.85 - 1783 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.1 7 117 roll -0.82 10.62 0.350 2663 232.6 2.22 0.074 3574 600.5 -126.5 -35.08 - 3390 -45.8 - - - - - - - 14.26 14.56 14.75
180 39.1 -29.6 27 187 done -0.82 0.08 0.296 2676 162.5 2.17 0.036 2194 -635.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
370 91.1 -20.7 64 377 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.051 803 -618.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
500 115.8 -14.6 89 507 done -0.82 - - 2667 - 2.15 0.038 2172 636.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
690 143.3 -14.4 126 698 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.057 3594 605.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
751 153.3 -16.5 137 759 done -0.82 0.10 0.268 2677 210.0 2.17 0.034 2187 -648.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
942 181.1 -14.5 174 948 done -0.82 - - 2677 - - - 2186 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1131 207.4 -14.3 206 1140 roll -0.82 - - 2677 - 2.17 0.053 822 -628.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.69 -
1165 212.6 -13.8 213 1173 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.041 2202 635.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.73 -
1472 256.0 -13.9 244 1476 roll -0.82 - - 2658 - 2.25 0.063 3597 620.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.73 -
1511 262.0 -14.6 252 1520 done -0.82 0.05 0.223 2674 320.0 2.22 0.037 2205 -627.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
1820 303.2 -13.6 283 1829 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.057 815 -626.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.73 -
1884 312.2 -13.6 295 1894 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.045 2201 630.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
2193 356.4 -14.4 325 2194 done -0.82 - - 2665 - - - 2202 - -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2493 401.0 -15.0 340 2499 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.060 812 -617.8 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
2525 406.4 -15.2 347 2535 done -0.82 0.08 0.226 2678 162.5 2.28 0.047 2196 607.0 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
2833 449.7 -14.0 363 2834 done -0.82 - - 2678 - - - 2196 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3133 490.1 -13.6 378 3139 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.061 816 -613.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.75 -
3155 493.5 -14.2 383 3159 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.049 2205 609.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
3483 538.9 -13.9 397 3489 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.063 812 -611.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.76 -
3513 543.2 -14.4 403 3520 done -0.82 0.10 0.276 2681 110.0 2.22 0.049 2204 627.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
3843 587.1 -13.4 419 3849 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.071 3601 607.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
3873 591.1 -13.4 425 3879 done -0.82 - - 2673 - 2.20 0.042 2209 -632.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.83 -
4203 636.5 -13.8 441 4209 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.063 800 -612.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
4276 647.1 -13.7 456 4281 done -0.82 0.08 0.304 2676 37.5 2.25 0.050 2199 621.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
4594 687.6 -12.8 469 4595 done -0.82 - - 2676 - - - 2199 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4893 726.3 -13.0 479 4898 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.063 804 -606.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.75 -
4938 732.4 -12.8 488 4942 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.052 2201 620.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.79 -
5255 773.8 -13.2 501 5256 done -0.82 - - 2669 - - - 2202 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5556 812.6 -12.8 511 5561 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.065 803 -608.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.74 -
5585 816.5 -13.5 517 5592 done -0.82 0.10 0.278 2680 110.0 2.25 0.052 2200 620.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.79 -
5916 856.6 -12.3 533 5917 done -0.82 - - 2680 - - - 2200 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6215 893.3 -12.3 543 6221 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.068 802 -607.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
6257 898.9 -12.2 552 6262 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.057 2198 612.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.77 -
6575 938.3 -12.5 565 6581 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.069 803 -606.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.73 -
6605 942.1 -13.3 571 6612 done -0.82 0.08 0.314 2675 37.5 2.28 0.054 2210 617.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
6935 981.7 -11.9 587 6941 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.067 805 -603.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.72 -
6965 985.3 -12.6 593 6971 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.053 2200 620.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.76 -
7023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7023 begin apogee
7027 992.5 -12.0 600 7134 done -0.16 0.75 0.220 2886 292.0 - - 2132 - - 102.00 2.176 2871 -4.8 0.407 - - - - - - 14.52 - 13.33
7135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7135 begin climb
7137 996.5 - 622 7249 done 0.82 1.02 0.138 3207 314.7 - - 2132 - 126.5 107.68 2.133 2355 -4.8 0.416 - - - - - - 14.03 - 13.19
7530 962.7 10.9 646 7536 roll 0.82 - - 3215 - 2.35 0.076 753 -586.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7603 954.5 10.8 661 7607 done 0.82 - - 3214 - 2.30 0.050 2142 603.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.50 -
7919 919.8 10.9 674 7923 roll 0.82 - - 3225 - 2.38 0.075 745 -587.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.56 -
7998 910.8 11.1 690 8003 done 0.82 - - 3225 - 2.30 0.051 2145 608.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.63 -
8311 876.7 10.9 702 8317 roll 0.82 - - 3235 - 2.35 0.075 750 -593.6 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.61 -
8370 870.1 11.2 714 8374 done 0.82 - - 3235 - 2.28 0.050 2145 611.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.68 -
8697 835.1 10.8 729 8701 roll 0.82 - - 3245 - 2.35 0.074 752 -592.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
8741 829.9 11.1 738 8745 done 0.82 - - 3245 - 2.28 0.051 2146 611.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
9058 795.0 11.0 751 9064 roll 0.82 - - 3255 - 2.35 0.074 743 -597.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9118 788.2 11.5 763 9122 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.051 2151 612.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.72 -
9450 751.6 11.1 779 9451 done 0.82 - - 3255 - - - 2150 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9750 719.4 10.6 789 9757 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.073 747 -597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
9840 709.6 11.1 807 9847 done 0.82 0.10 0.269 3244 -200.0 2.28 0.052 2148 614.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
10170 677.1 9.6 823 10176 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 740 -599.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
10200 674.1 10.2 829 10206 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.054 2141 614.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.73 -
10530 641.1 10.1 845 10531 done 0.82 - - 3253 - - - 2141 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10830 609.4 10.6 855 10836 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.076 752 -596.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
10927 598.8 10.2 875 10932 done 0.82 0.10 0.271 3242 -210.0 2.28 0.054 2148 612.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
11250 567.6 9.5 889 11251 done 0.82 - - 3242 - - - 2148 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11550 538.5 9.7 899 11556 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.075 743 -597.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11610 532.6 10.0 911 11616 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.058 2145 609.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11940 501.4 9.4 927 11946 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.074 742 -597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12013 494.3 9.2 942 12022 done 0.82 0.05 0.243 3246 -300.0 2.35 0.055 2142 595.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
12322 466.6 9.1 958 12327 roll 0.83 - - 3246 - 2.33 0.076 3541 600.4 128.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
12373 461.2 9.9 969 12382 done 0.83 0.03 0.327 3249 100.0 2.33 0.047 2151 -596.6 128.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
12681 433.4 9.0 985 12687 roll 0.83 - - 3258 - 2.35 0.072 733 -603.4 131.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.66 -
12794 422.4 9.7 1008 12803 done 0.83 0.05 0.246 3244 -280.0 2.35 0.051 2137 597.4 131.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
13101 394.2 9.3 1024 13103 done 0.83 - - 3244 - - - 2137 - 131.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13401 365.4 9.5 1039 13408 roll 0.83 - - 3253 - 2.33 0.069 732 -603.0 131.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
13462 359.5 10.2 1051 13468 done 0.83 - - 3254 - 2.30 0.049 2153 617.8 131.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.72 -
13772 330.2 9.3 1079 13773 done 0.83 - - 3254 - - - 2153 - 131.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
14074 303.5 9.2 1109 14083 roll 0.83 - - 3253 - 2.28 0.070 3542 609.2 131.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.47 -
14098 300.6 10.4 1114 14107 done 0.83 0.05 0.272 3250 -60.0 2.33 0.044 2127 -607.3 131.1 - - 2335 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
14406 272.6 9.2 1145 14416 roll 0.83 - - 3259 - 2.28 0.064 740 -608.3 131.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
14545 259.8 8.6 1172 14564 done 0.84 - - 3259 - 2.33 0.045 2142 601.7 142.5 12.07 1.233 2283 -4.4 0.172 - - - - - - - 14.55 14.07
14863 228.4 10.2 1205 14872 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.069 3545 602.1 142.5 - - 2278 - - - - - - - - - 14.54 -
14897 224.4 10.6 1212 14907 done 0.84 0.08 0.259 3249 -125.0 2.33 0.043 2133 -606.0 142.5 - - 2278 - - - - - - - - 14.25 14.48 -
15206 199.6 7.5 1243 15239 roll 0.88 - - 3258 - 2.38 0.065 745 -583.2 175.1 25.95 1.177 2149 -5.0 0.157 - - - - - - - 14.59 14.08
15353 185.0 10.3 1270 15362 done 0.88 - - 3258 - 2.33 0.045 2139 598.3 175.1 - - 2143 - - - - - - - - - 14.53 -
15550 165.2 9.4 1307 15556 done 0.88 - - 3258 - - - 2139 - 175.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15743 145.8 9.0 1344 15750 done 0.89 - - 3258 - - - 2139 - 177.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15938 131.9 6.3 1381 15989 roll 0.96 - - 3269 - 2.42 0.064 738 -578.9 233.7 44.25 1.075 1909 -5.3 0.121 - - - - - - - 14.46 14.00
16119 116.4 8.4 1414 16139 done 0.98 - - 3269 - 2.35 0.043 2146 599.1 249.2 11.95 0.993 1847 -5.2 0.113 - - - - - - - 14.47 13.95
16329 98.6 8.9 1453 16336 roll 0.98 - - 3268 - 2.40 0.063 3545 582.9 255.3 1.58 0.174 1831 -10.1 1.066 - - - - - - - 14.52 14.45
16573 81.8 4.5 1499 16638 done 1.10 0.05 0.265 3305 740.0 2.28 0.041 2134 -618.9 346.8 56.15 0.417 1460 -6.6 0.241 - - - - - - 14.50 14.62 14.21
16827 58.0 7.6 1545 16854 roll 1.13 - - 3316 - 2.33 0.061 738 -599.1 377.1 18.73 0.318 1341 -6.4 0.215 - - - - - - - 14.52 14.16
17057 42.7 6.0 1588 17102 done 1.21 - - 3316 - 2.33 0.039 2155 608.2 440.0 37.58 0.270 1079 -7.0 0.205 - - - - - - - 14.56 14.32
17292 23.0 4.2 1631 17357 roll 1.33 0.15 0.125 3396 533.3 2.40 0.060 743 -588.3 537.3 55.25 0.205 685 -7.1 0.149 - - - - - - 14.55 14.49 14.38
17506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17506 begin surface coast
17528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17528 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.58 8.93 0.057 183 20.5 2.42 0.054 2188 -3540.5 579.63 0.30 0.401 509 1696.2 -0.886 - - - - - -