SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.70 of 150.00 AH used of 24V (84.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.78 of 100.00 AH used of 10V (80.22% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.59 - - 65 - - - 1943 - -155.7 -25.17 - 2357 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.3 4 110 roll -0.59 11.70 0.249 2834 236.7 2.22 0.057 3340 629.3 -155.7 -38.67 - 3234 -22.7 - - - - - - - - - -
241 17.3 -11.8 35 248 done -0.59 - - 2834 - 2.17 0.033 1953 -639.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
294 24.2 -13.1 44 302 done -0.59 0.05 0.239 2843 180.0 - - 1953 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
439 41.8 -12.3 69 446 done -0.59 - - 2843 - - - 1952 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
788 79.7 -10.7 130 793 roll -0.59 - - 2843 - 0.38 0.053 1680 -715.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
969 99.4 -10.6 162 976 done -0.59 - - 2843 - 0.40 0.037 2000 800.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1300 134.8 -11.1 194 1301 done -0.59 - - 2843 - - - 2000 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1620 170.4 -11.4 224 1621 done -0.59 - - 2842 - - - 2000 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1938 206.7 -10.9 254 1939 done -0.59 - - 2843 - - - 1999 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2257 242.3 -11.4 284 2260 roll -0.59 - - 2842 - 0.22 0.052 2200 913.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2476 267.2 -10.3 303 2481 done -0.59 - - 2842 - 0.40 0.041 1918 -705.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2802 300.5 -10.0 334 2803 done -0.59 - - 2842 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3120 332.0 -9.5 364 3121 done -0.59 - - 2842 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3439 362.9 -9.5 394 3440 done -0.59 - - 2842 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3757 394.9 -10.1 424 3758 done -0.59 - - 2842 - - - 1917 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4078 427.4 -10.1 442 4081 roll -0.59 - - 2842 - 0.43 0.053 1614 -704.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4205 440.9 -10.2 447 4211 done -0.59 - - 2840 - 0.45 0.034 1955 757.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4521 472.5 -10.0 463 4522 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4830 504.1 -9.8 478 4834 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.041 2288 772.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4988 519.4 -9.4 485 4992 done -0.59 - - 2838 - 0.47 0.041 1949 -721.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5320 552.5 -10.0 501 5323 roll -0.59 - - 2838 - 0.40 0.054 1662 -717.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5532 574.5 -9.8 510 5536 done -0.59 - - 2837 - 0.38 0.037 1946 747.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5853 606.5 -9.8 526 5854 done -0.59 - - 2837 - - - 1948 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6162 634.7 -9.2 541 6166 roll -0.59 - - 2835 - 0.43 0.044 2276 762.8 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6343 650.1 -8.1 549 6346 done -0.59 - - 2835 - 0.45 0.042 1950 -724.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6675 678.7 -8.4 565 6676 done -0.59 - - 2835 - - - 1951 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6984 704.0 -8.2 580 6988 roll -0.59 - - 2835 - 0.57 0.051 1557 -691.2 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7142 717.6 -9.3 587 7146 done -0.59 - - 2833 - 0.52 0.034 1946 748.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7474 747.2 -9.0 603 7479 roll -0.59 0.05 0.236 2843 200.0 0.38 0.047 2238 768.4 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7658 762.8 -8.7 611 7663 done -0.59 - - 2843 - 0.43 0.042 1936 -702.3 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7985 791.5 -8.9 627 7986 done -0.59 - - 2843 - - - 1936 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8295 819.2 -9.2 642 8296 done -0.59 - - 2843 - - - 1937 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8604 848.5 -9.9 657 8607 roll -0.59 - - 2843 - 0.50 0.053 1588 -698.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8754 863.4 -9.8 663 8760 done -0.59 - - 2841 - 0.47 0.034 1952 774.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9070 891.4 -8.5 679 9074 roll -0.59 - - 2838 - 0.57 0.041 2368 729.8 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9299 910.4 -8.0 689 9303 done -0.59 - - 2838 - 0.60 0.038 1956 -686.7 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9626 935.9 -7.8 705 9630 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.054 1655 -700.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9810 950.4 -7.7 713 9814 done -0.59 - - 2837 - 0.40 0.037 1958 757.5 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10137 976.4 -8.3 729 10141 roll -0.59 - - 2835 - 0.52 0.044 2343 740.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10372 995.0 -7.4 739 10376 done -0.59 - - 2835 - 0.57 0.038 1951 -687.7 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10445 begin apogee
10449 1000.7 8.0 743 10586 done -0.17 0.50 0.151 2980 290.0 - - 1806 - - 130.10 1.580 2601 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
10586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10586 begin climb
10588 1002.8 - 750 10735 done 0.59 0.80 0.105 3224 305.0 - - 1806 - 155.7 143.77 1.537 1965 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
11035 955.5 12.0 772 11039 roll 0.59 - - 3227 - 1.27 0.055 1049 -596.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11215 933.3 12.5 780 11219 done 0.59 - - 3226 - 1.12 0.026 1794 665.2 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11546 893.5 12.1 796 11550 roll 0.59 - - 3228 - 0.95 0.050 1213 -611.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11726 871.3 12.2 804 11730 done 0.59 - - 3228 - 0.88 0.028 1822 692.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12058 831.9 11.6 820 12059 done 0.59 - - 3228 - - - 1822 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12367 796.5 11.3 835 12371 roll 0.59 - - 3233 - 1.48 0.054 921 -608.8 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12551 775.2 11.7 843 12556 done 0.59 - - 3233 - 1.35 0.025 1808 657.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12878 738.1 11.1 859 12879 done 0.59 - - 3233 - - - 1808 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13188 704.8 10.7 874 13189 done 0.59 - - 3233 - - - 1808 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13497 671.9 10.5 889 13498 done 0.59 - - 3233 - - - 1808 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13806 639.5 10.7 904 13810 roll 0.59 - - 3237 - 1.38 0.053 962 -613.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13996 619.1 9.8 912 14000 done 0.59 - - 3237 - 1.30 0.026 1822 661.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14317 583.5 11.5 928 14319 done 0.59 - - 3237 - - - 1821 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14627 548.0 11.6 943 14631 roll 0.59 - - 3240 - 0.77 0.049 1333 -633.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14799 527.1 11.7 950 14805 done 0.59 - - 3240 - 0.70 0.028 1828 707.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15115 489.1 11.6 966 15116 done 0.59 - - 3240 - - - 1828 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15424 452.9 11.4 981 15425 done 0.59 - - 3240 - - - 1828 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15733 419.7 10.5 996 15737 roll 0.59 - - 3242 - 0.88 0.050 1277 -626.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15900 401.4 10.9 1003 15904 done 0.59 - - 3242 - 0.77 0.028 1807 688.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16232 366.7 11.1 1033 16233 done 0.59 - - 3242 - - - 1807 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16549 331.3 11.1 1063 16550 done 0.59 - - 3242 - - - 1807 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16871 294.7 11.4 1093 16875 roll 0.59 - - 3241 - 0.38 0.044 2107 789.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16973 282.6 11.2 1102 16976 done 0.59 - - 3242 - 0.40 0.046 1828 -697.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17306 246.4 10.3 1133 17310 roll 0.59 - - 3245 - 0.80 0.054 1316 -640.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17475 228.5 10.3 1148 17479 done 0.59 0.03 0.174 3235 -333.3 0.70 0.029 1829 732.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17804 193.9 11.2 1179 17805 done 0.59 - - 3236 - - - 1829 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18126 159.2 11.3 1209 18127 done 0.59 - - 3236 - - - 1829 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18442 123.4 11.4 1239 18446 roll 0.59 - - 3236 - 0.47 0.044 1513 -672.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18686 96.0 11.0 1263 18693 done 0.59 - - 3236 - 0.38 0.036 1805 768.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19036 56.7 11.8 1324 19040 done 0.59 - - 3236 - - - 1805 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19385 19.1 11.8 1385 19392 done 0.59 - - 3236 - - - 1805 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19441 13.7 9.0 1394 19454 done 0.59 - - 3236 - - - 1805 - 174.4 8.30 0.870 1889 -7.2 0.012 - - - - - - - - -
19503 7.1 12.1 1404 19510 done 0.59 - - 3236 - - - 1805 - 174.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19540 begin surface coast
19565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19565 begin surface
SM 3.73 - - - - -9.24 - - 81 - - - 1968 - 185.20 4.15 0.714 1845 -10.1 0.005 - - - - - -