SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.66 of 145.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.78 of 95.00 AH used of 10V (79.17% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 67 VBD -0.68 - - 138 - - - 2239 - -48.7 -42.05 - 2789 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -2.0 5 88 roll -0.68 10.62 0.249 2644 236.0 2.33 0.060 850 -596.1 -48.7 -1.73 - 2851 -35.8 - - - - - - - - - -
174 18.6 -17.8 21 183 done -0.68 - - 2635 - 2.33 0.047 2258 604.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
235 30.8 -21.8 30 243 done -0.68 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
386 61.5 -19.6 55 394 done -0.68 - - 2635 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
735 123.6 -16.9 104 739 roll -0.68 - - 2624 - 2.25 0.056 3676 629.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
835 140.2 -16.3 112 844 done -0.68 - - 2624 - 2.28 0.044 2257 -622.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1160 192.4 -16.2 143 1164 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.048 841 -637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1248 206.9 -15.2 150 1256 done -0.68 - - 2622 - 2.30 0.047 2261 617.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1577 261.6 -16.7 181 1581 roll -0.68 0.12 0.222 2639 141.7 2.25 0.057 3676 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1629 270.0 -16.8 185 1633 done -0.68 - - 2640 - 2.22 0.044 2258 -638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1954 320.3 -15.5 215 1958 roll -0.68 - - 2629 - 2.25 0.057 3676 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2060 337.0 -15.7 224 2064 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.046 2252 -632.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2390 387.3 -14.9 255 2394 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.056 3673 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2440 394.9 -16.4 259 2444 done -0.68 - - 2623 - 2.22 0.047 2256 -638.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2769 445.4 -15.5 276 2773 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.057 3678 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2841 457.0 -16.1 279 2845 done -0.68 0.12 0.208 2647 275.0 2.22 0.047 2258 -639.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3156 499.2 -12.8 294 3160 roll -0.68 - - 2638 - 2.25 0.060 3675 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3243 511.4 -13.0 298 3248 done -0.68 - - 2639 - 2.28 0.050 2264 -618.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3571 553.5 -12.5 314 3575 roll -0.68 - - 2629 - 2.28 0.062 3677 619.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3602 558.1 -14.3 315 3611 done -0.68 - - 2631 - 2.28 0.050 2259 -621.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3918 599.8 -12.9 331 3919 done -0.68 - - 2631 - - - 2256 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4228 640.8 -13.2 346 4232 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.061 3673 629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4276 647.9 -14.6 348 4282 done -0.68 - - 2625 - 2.28 0.051 2262 -618.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4601 691.0 -13.4 364 4605 roll -0.68 - - 2616 - 2.25 0.063 3674 627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4730 709.5 -14.7 370 4735 done -0.68 0.12 0.207 2647 258.3 2.25 0.054 2255 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5062 749.7 -12.3 386 5066 roll -0.68 - - 2638 - 2.28 0.064 3676 623.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5084 752.5 -13.1 387 5088 done -0.68 - - 2638 - 2.25 0.054 2257 -630.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5418 792.3 -12.0 403 5419 done -0.68 - - 2638 - - - 2254 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5725 829.8 -12.0 418 5729 roll -0.68 - - 2628 - 2.28 0.066 3676 623.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5807 840.1 -12.3 421 5815 done -0.68 - - 2628 - 2.30 0.056 2259 -616.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6124 875.6 -11.1 437 6126 done -0.68 - - 2628 - - - 2256 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6433 909.1 -10.6 452 6437 roll -0.68 - - 2619 - 2.28 0.067 3678 623.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6498 916.6 -11.5 455 6503 done -0.68 0.08 0.194 2641 275.0 2.30 0.057 2262 -615.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6825 949.4 -10.5 471 6826 done -0.68 - - 2641 - - - 2258 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7136 981.0 -10.4 486 7140 roll -0.68 - - 2645 - 2.28 0.063 838 -622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7185 986.7 -10.4 488 7190 done -0.68 - - 2635 - 2.33 0.059 2254 607.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7322 begin apogee
7326 1001.0 10.7 495 7369 done -0.11 0.68 0.173 2827 282.4 - - 1979 - - 39.90 1.282 2649 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7370 begin climb
7372 1003.3 - 497 7420 roll 0.68 0.77 0.104 3090 341.6 2.42 0.058 579 -578.5 48.7 41.33 1.252 2451 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7458 997.7 10.3 501 7462 done 0.68 - - 3087 - 2.42 0.050 1993 584.3 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7787 962.6 10.7 517 7791 roll 0.68 - - 3096 - 2.33 0.057 582 -605.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7812 959.4 11.1 518 7818 done 0.68 - - 3093 - 2.35 0.050 1989 598.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8134 925.9 10.6 534 8138 roll 0.68 - - 3102 - 2.30 0.057 580 -612.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8195 919.2 10.7 537 8200 done 0.68 - - 3099 - 2.30 0.052 1996 615.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8522 884.4 10.8 553 8525 roll 0.68 - - 3099 - 2.25 0.062 3402 624.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8581 877.3 11.9 555 8590 done 0.68 - - 3107 - 2.28 0.048 1994 -617.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8898 841.6 11.0 571 8902 roll 0.68 - - 3119 - 2.28 0.058 581 -619.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8996 829.6 12.2 575 9005 done 0.68 - - 3113 - 2.30 0.050 1986 610.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9313 792.9 11.4 591 9314 done 0.68 - - 3113 - - - 1988 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9622 759.0 10.8 606 9626 roll 0.68 - - 3122 - 2.28 0.057 571 -621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9647 756.2 10.3 607 9653 done 0.68 - - 3115 - 2.30 0.050 1985 614.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9969 722.5 10.3 623 9971 done 0.68 - - 3114 - - - 1987 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10279 692.0 9.6 638 10283 roll 0.68 - - 3124 - 2.25 0.057 582 -624.4 51.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10312 688.8 9.6 639 10323 done 0.69 - - 3115 - 2.25 0.051 1995 628.0 55.2 6.10 0.838 2424 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
10651 655.2 10.2 656 10652 done 0.69 - - 3115 - - - 1996 - 55.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10961 623.9 10.3 671 10962 done 0.69 - - 3115 - - - 1996 - 55.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11269 590.3 10.8 686 11273 roll 0.69 - - 3125 - 2.28 0.057 574 -623.7 55.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11368 579.6 10.3 690 11376 done 0.69 0.10 0.198 3098 -270.0 2.30 0.049 1992 616.5 55.2 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11684 548.2 9.9 706 11688 roll 0.69 - - 3106 - 2.25 0.057 583 -626.2 56.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11768 539.9 10.2 710 11772 done 0.69 - - 3106 - 2.25 0.050 1999 629.3 56.1 - - 2424 - - - - - - - - - - -
12094 508.5 9.4 726 12102 done 0.69 - - 3106 - - - 2001 - 61.2 6.38 0.776 2399 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
12403 476.9 10.3 741 12404 done 0.69 - - 3105 - - - 2001 - 61.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12713 446.0 10.0 756 12717 roll 0.69 - - 3106 - 2.22 0.059 3409 634.2 61.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12761 440.6 11.1 758 12766 done 0.69 - - 3116 - 2.28 0.047 1983 -625.4 61.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13083 409.4 9.7 774 13089 done 0.70 - - 3116 - - - 1980 - 63.2 3.55 0.499 2391 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
13400 377.3 9.8 799 13401 done 0.70 - - 3116 - - - 1980 - 64.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13721 346.8 9.0 829 13735 roll 0.71 - - 3127 - 2.30 0.057 586 -606.1 73.5 9.70 0.812 2350 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
13776 340.9 10.6 834 13780 done 0.71 - - 3127 - 2.25 0.050 1996 626.7 73.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14101 305.7 10.8 864 14102 done 0.71 - - 3127 - - - 1999 - 73.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14420 270.6 11.0 894 14424 roll 0.71 - - 3127 - 2.22 0.056 3410 635.6 73.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14485 263.2 10.5 899 14494 done 0.71 0.12 0.210 3104 -191.7 2.28 0.047 1989 -623.2 73.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14811 231.1 9.8 930 14812 done 0.71 - - 3104 - - - 1988 - 74.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15130 200.6 9.6 960 15142 done 0.71 - - 3104 - - - 1988 - 77.5 4.60 0.550 2334 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
15458 170.9 8.0 991 15483 roll 0.74 - - 3114 - 2.33 0.058 587 -601.3 95.8 15.70 0.760 2258 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
15611 154.5 11.5 1004 15621 done 0.74 - - 3114 - 2.28 0.047 1981 611.4 95.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15936 114.9 11.0 1035 15940 roll 0.74 - - 3124 - 2.25 0.056 582 -621.8 95.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16512 53.6 10.1 1123 16519 done 0.74 - - 3124 - 2.25 0.050 1992 626.7 95.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16875 16.9 10.4 1184 16884 roll 0.74 - - 3135 - 2.30 0.057 583 -612.6 95.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16969 5.4 11.9 1199 16979 done 0.74 - - 3134 - 2.28 0.047 1995 619.3 95.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16992 begin surface coast
17017 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17018 begin surface
SM 2.93 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2289 - 220.03 52.72 0.056 1751 -9.6 0.051 - - - - - -