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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.52 of 310.00 AH used of 24V (80.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.9 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 57 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 112 | done | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 1847 | - | -4.9 | -91.30 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.40 | 14.67 |
| 115 | 3.2 | -6.0 | 17 | 138 | roll | -0.89 | 15.88 | 0.363 | 2605 | 156.4 | 2.53 | 0.081 | 3226 | 545.1 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | 14.47 |
| 582 | 78.2 | -15.6 | 92 | 589 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.067 | 1835 | -549.8 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.49 | 14.57 |
| 887 | 126.1 | -14.8 | 123 | 892 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.080 | 3238 | 554.5 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
| 1197 | 168.1 | -13.5 | 154 | 1202 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.067 | 1832 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 1507 | 213.7 | -14.7 | 185 | 1512 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.081 | 3229 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
| 1967 | 273.8 | -12.3 | 231 | 1972 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.067 | 1835 | -551.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 2277 | 313.6 | -12.7 | 262 | 2282 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.080 | 3234 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
| 2472 | 335.2 | -11.2 | 281 | 2479 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.067 | 1827 | -551.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.58 |
| 2777 | 371.2 | -11.6 | 312 | 2782 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.080 | 3238 | 553.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.52 | 14.81 |
| 2997 | 397.4 | -11.6 | 334 | 3002 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.067 | 1829 | -552.5 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.63 |
| 3307 | 434.8 | -12.3 | 365 | 3312 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.080 | 3234 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.57 | 14.79 |
| 3652 | 474.3 | -11.4 | 399 | 3659 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.066 | 1837 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 3957 | 509.1 | -10.8 | 430 | 3962 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.080 | 3237 | 553.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.57 | 14.81 |
| 4262 | 541.1 | -10.5 | 460 | 4269 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.067 | 1827 | -552.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
| 4567 | 573.6 | -10.4 | 491 | 4572 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.078 | 3231 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.81 |
| 4842 | 600.6 | -9.8 | 518 | 4849 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.065 | 1829 | -554.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.57 | 14.64 |
| 5147 | 631.5 | -10.3 | 549 | 5152 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.079 | 3231 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.81 |
| 5312 | 647.9 | -10.2 | 565 | 5319 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.065 | 1837 | -551.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.65 |
| 5617 | 679.0 | -9.8 | 596 | 5622 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.078 | 3239 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.59 | 14.82 |
| 5872 | 704.1 | -10.2 | 621 | 5879 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.55 | 0.065 | 1826 | -554.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 6177 | 735.8 | -9.8 | 652 | 6183 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.58 | 0.079 | 3229 | 543.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.57 | 14.82 |
| 6382 | 755.6 | -10.0 | 672 | 6389 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.066 | 1832 | -552.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
| 6688 | 786.7 | -9.9 | 703 | 6692 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.079 | 3238 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.81 |
| 6832 | 800.1 | -9.5 | 717 | 6839 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.065 | 1839 | -553.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.64 |
| 7137 | 830.1 | -9.7 | 748 | 7142 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.078 | 3229 | 556.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.59 | 14.82 |
| 7282 | 843.4 | -9.4 | 762 | 7289 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.066 | 1834 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.57 | 14.65 |
| 7587 | 873.1 | -9.4 | 793 | 7593 | roll | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.55 | 0.079 | 3229 | 547.1 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.57 | 14.81 |
| 7772 | 890.0 | -9.4 | 811 | 7779 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.066 | 1834 | -551.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.65 |
| 8077 | 919.3 | -9.4 | 842 | 8082 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.078 | 3238 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.58 | 14.82 |
| 8207 | 931.4 | -9.2 | 855 | 8213 | done | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.53 | 0.065 | 1839 | -553.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 8517 | 960.3 | -9.1 | 886 | 8522 | roll | -0.89 | - | - | 2606 | - | 2.50 | 0.078 | 3231 | 556.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.58 | 14.82 |
| 8697 | 977.6 | -9.2 | 904 | 8703 | done | -0.89 | - | - | 2605 | - | 2.53 | 0.066 | 1808 | -562.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.58 | 14.71 |
| 8896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8899 | 995.6 | -9.4 | 924 | 8910 | done | -0.17 | 1.33 | 0.246 | 2837 | 174.4 | - | - | 1757 | - | - | 7.93 | 1.751 | 2061 | -2.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.59 | 13.67 |
| 8912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | 997.2 | - | 925 | 8929 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.151 | 3163 | 195.2 | 2.60 | 0.096 | 363 | -536.2 | 4.9 | 7.68 | 1.680 | 2039 | -2.9 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.40 | 13.67 |
| 9033 | 999.2 | -5.9 | 936 | 9221 | done | 1.09 | 0.32 | 0.144 | 3229 | 206.2 | 2.47 | 0.051 | 1774 | 571.3 | 171.6 | 176.70 | 2.108 | 1359 | -3.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.56 | 12.96 |
| 9518 | 937.9 | 18.3 | 985 | 9523 | roll | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.53 | 0.071 | 3148 | 543.1 | 171.6 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.31 | 14.54 |
| 9583 | 927.6 | 18.2 | 991 | 9590 | done | 1.09 | - | - | 3229 | - | 2.53 | 0.076 | 1776 | -542.3 | 171.6 | - | - | 1355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.44 |
| 9888 | 870.4 | 17.7 | 1022 | 9893 | roll | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.62 | 0.101 | 353 | -543.1 | 171.6 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 | 14.78 |
| 10013 | 848.2 | 18.9 | 1034 | 10020 | done | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.47 | 0.052 | 1758 | 568.8 | 171.6 | - | - | 1354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.56 | 14.62 |
| 10318 | 792.3 | 17.2 | 1065 | 10323 | roll | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.58 | 0.100 | 353 | -544.6 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.64 | 14.90 |
| 10433 | 771.1 | 19.3 | 1076 | 10440 | done | 1.09 | - | - | 3230 | - | 2.45 | 0.050 | 1759 | 573.9 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.64 | 14.71 |
| 10738 | 714.5 | 18.2 | 1107 | 10743 | roll | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.58 | 0.099 | 347 | -547.3 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.69 | 14.95 |
| 10873 | 689.3 | 19.2 | 1120 | 10880 | done | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.052 | 1760 | 576.7 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.69 | 14.75 |
| 11178 | 632.6 | 18.3 | 1151 | 11183 | roll | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.55 | 0.099 | 354 | -551.4 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.72 | 14.99 |
| 11264 | 617.3 | 19.1 | 1159 | 11270 | done | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.40 | 0.052 | 1764 | 587.5 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.78 | 14.89 |
| 11568 | 561.1 | 18.0 | 1190 | 11573 | roll | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.58 | 0.102 | 346 | -549.6 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.73 | 15.01 |
| 11703 | 536.5 | 19.1 | 1203 | 11710 | done | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.45 | 0.050 | 1761 | 577.6 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.78 | 14.84 |
| 12008 | 480.0 | 18.0 | 1234 | 12013 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.55 | 0.099 | 353 | -552.2 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.75 | 15.02 |
| 12108 | 460.9 | 19.0 | 1244 | 12113 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.42 | 0.050 | 1756 | 579.8 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.79 | 14.86 |
| 12418 | 405.9 | 17.7 | 1275 | 12423 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.55 | 0.098 | 349 | -551.8 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.76 | 15.03 |
| 12509 | 389.2 | 18.2 | 1284 | 12514 | done | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.42 | 0.051 | 1765 | 585.1 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.74 | 14.83 |
| 12818 | 335.7 | 16.7 | 1315 | 12824 | roll | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.60 | 0.099 | 362 | -539.6 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.68 | 14.93 |
| 12938 | 315.0 | 17.4 | 1327 | 12943 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.050 | 1768 | 573.9 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.71 | 14.78 |
| 13249 | 264.6 | 15.6 | 1358 | 13254 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.099 | 347 | -546.5 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.59 | 14.90 |
| 13329 | 251.8 | 16.1 | 1366 | 13334 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.45 | 0.050 | 1773 | 582.0 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.73 |
| 13638 | 204.3 | 15.0 | 1397 | 13643 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.60 | 0.097 | 351 | -546.9 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.58 | 14.88 |
| 13734 | 190.6 | 15.1 | 1406 | 13740 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.050 | 1771 | 579.6 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 | 14.75 |
| 14038 | 147.8 | 14.0 | 1437 | 14044 | roll | 1.09 | - | - | 3232 | - | 2.65 | 0.099 | 354 | -534.7 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.59 | 14.86 |
| 14083 | 142.1 | 14.2 | 1441 | 14090 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.47 | 0.050 | 1768 | 572.5 | 171.6 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.62 | 14.69 |
| 14388 | 104.0 | 11.2 | 1472 | 14393 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.099 | 348 | -546.2 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.59 | 14.86 |
| 14443 | 98.0 | 11.8 | 1477 | 14450 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.050 | 1768 | 574.9 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.68 |
| 14748 | 64.0 | 10.6 | 1508 | 14753 | roll | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.60 | 0.098 | 348 | -546.2 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.55 | 14.85 |
| 14918 | 42.3 | 13.4 | 1530 | 14925 | done | 1.09 | - | - | 3233 | - | 2.42 | 0.050 | 1753 | 580.6 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.67 | 14.77 |
| 14985 | 34.0 | 12.2 | 1543 | 14990 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | - | - | 1760 | - | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 15049 | 25.6 | 13.0 | 1556 | 15056 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | - | - | 1760 | - | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 15115 | 17.9 | 10.6 | 1569 | 15121 | roll | 1.09 | - | - | 3231 | - | 2.58 | 0.096 | 354 | -545.0 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.53 | 14.85 |
| 15131 | 16.1 | 12.3 | 1572 | 15137 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | 2.47 | 0.048 | 1763 | 570.4 | 171.6 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.60 | 14.66 |
| 15197 | 9.1 | 9.9 | 1585 | 15203 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | - | - | 1763 | - | 172.1 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15232 | 4.7 | 13.0 | 1592 | 15238 | done | 1.09 | - | - | 3234 | - | - | - | 1763 | - | 172.1 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.62 | 15.25 | 0.071 | 128 | 8.4 | 0.10 | 0.116 | 1846 | -2080.0 | 358.38 | 167.57 | 0.161 | 598 | 3.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||