SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.53 of 150.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.35 of 100.00 AH used of 10V (76.65% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.43, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 57 VBD -0.71 - - 86 - - - 1829 - -121.6 -30.65 - 2479 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -1.9 5 115 roll -0.71 11.35 0.254 2797 238.9 1.92 0.071 662 -607.8 -121.6 -35.05 - 3359 -25.1 - - - - - - - - - -
223 16.1 -11.8 32 231 done -0.61 0.08 0.157 2816 237.5 1.83 0.044 1808 626.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
304 24.3 -9.7 45 311 roll -0.57 0.08 0.197 2832 200.0 0.60 0.054 2209 668.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
427 36.0 -9.1 66 434 done -0.57 - - 2833 - 0.57 0.048 1821 -680.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
665 58.1 -9.4 107 670 roll -0.57 - - 2831 - 0.40 0.054 2101 700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
737 65.4 -9.6 120 745 done -0.57 - - 2831 - 0.43 0.052 1817 -660.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1084 100.5 -10.3 181 1088 roll -0.57 - - 2826 - 1.12 0.052 2537 642.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1189 111.1 -10.0 187 1192 done -0.57 - - 2826 - 1.10 0.044 1824 -648.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1519 147.3 -11.2 208 1523 roll -0.54 0.08 0.197 2840 175.0 1.05 0.051 2492 636.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1624 158.4 -9.8 214 1629 done -0.54 - - 2840 - 1.05 0.043 1814 -645.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1951 189.2 -8.7 235 1954 roll -0.54 - - 2835 - 1.17 0.050 2568 644.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2061 199.2 -8.2 241 2068 done -0.54 - - 2835 - 1.17 0.042 1811 -647.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2382 224.9 -8.6 262 2386 roll -0.54 - - 2830 - 0.82 0.051 2359 668.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2484 233.4 -8.6 268 2487 done -0.54 - - 2831 - 0.80 0.045 1825 -667.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2809 258.6 -8.0 287 2812 roll -0.54 - - 2825 - 1.38 0.052 2701 634.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2936 269.2 -8.3 292 2945 done -0.54 0.08 0.180 2844 237.5 1.38 0.041 1814 -642.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3253 291.5 -7.3 308 3254 done -0.54 - - 2844 - - - 1814 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3564 315.5 -8.2 323 3565 done -0.54 - - 2844 - - - 1814 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3872 340.0 -7.7 338 3875 roll -0.54 - - 2835 - 1.90 0.054 3041 645.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3977 348.7 -8.6 342 3986 done -0.54 - - 2835 - 1.88 0.041 1824 -647.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4293 377.8 -9.6 358 4297 roll -0.54 - - 2828 - 1.73 0.054 2944 647.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4399 388.1 -9.0 362 4408 done -0.54 0.03 0.181 2838 333.3 1.75 0.041 1812 -646.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4713 418.2 -9.6 375 4714 done -0.54 - - 2838 - - - 1812 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5019 446.8 -9.1 385 5023 roll -0.54 - - 2838 - 0.32 0.060 1579 -728.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5107 454.9 -9.5 387 5112 done -0.54 - - 2836 - 0.38 0.054 1827 652.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5425 482.0 -8.8 398 5429 roll -0.54 - - 2831 - 1.27 0.053 2647 645.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5535 492.1 -8.9 401 5540 done -0.54 - - 2831 - 1.30 0.043 1813 -641.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5866 521.6 -8.6 412 5870 roll -0.54 0.03 0.267 2833 - 1.62 0.056 2861 646.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5987 532.1 -9.2 415 5992 done -0.54 - - 2833 - 1.60 0.042 1824 -648.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6305 561.0 -9.1 426 6309 roll -0.54 - - 2830 - 0.52 0.052 2181 686.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6377 568.0 -9.3 428 6381 done -0.54 0.05 0.207 2844 280.0 0.57 0.050 1799 -670.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6712 594.6 -7.3 439 6716 roll -0.54 - - 2842 - 0.28 0.060 2002 725.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6766 598.8 -7.7 440 6768 done -0.54 - - 2843 - 0.28 0.060 1812 -678.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7081 618.9 -6.1 451 7082 done -0.54 - - 2843 - - - 1812 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7387 638.8 -6.4 461 7388 done -0.54 - - 2843 - - - 1812 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7693 664.4 -9.4 471 7697 roll -0.56 - - 2841 - 0.32 0.057 2054 756.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7865 680.6 -9.5 476 7869 done -0.59 - - 2842 - 0.35 0.056 1814 -685.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8200 712.5 -9.7 487 8204 roll -0.59 - - 2838 - 0.77 0.054 2319 655.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8294 721.8 -10.2 489 8300 done -0.61 - - 2837 - 0.77 0.046 1813 -657.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8606 750.6 -9.1 500 8610 roll -0.61 - - 2834 - 1.00 0.053 2455 642.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8728 761.3 -8.9 503 8733 done -0.61 - - 2833 - 1.00 0.044 1810 -645.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9047 787.5 -8.2 514 9050 roll -0.61 - - 2829 - 1.00 0.054 2449 639.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9163 797.3 -8.1 517 9167 done -0.61 - - 2829 - 0.98 0.044 1819 -642.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9487 826.7 -9.5 528 9488 done -0.61 - - 2829 - - - 1819 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9793 855.4 -9.4 538 9797 roll -0.61 - - 2822 - 1.50 0.056 2770 634.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9915 867.8 -10.4 541 9920 done -0.61 - - 2822 - 1.50 0.042 1811 -639.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10234 900.8 -10.3 552 10237 roll -0.61 - - 2820 - 0.55 0.054 2182 674.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10338 911.9 -9.7 555 10343 done -0.61 - - 2820 - 0.57 0.049 1802 -666.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10673 946.3 -10.5 566 10677 roll -0.61 - - 2814 - 1.25 0.054 2594 633.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10824 960.2 -9.5 570 10828 done -0.61 - - 2814 - 1.20 0.044 1818 -646.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11148 983.6 -6.6 581 11151 roll -0.61 - - 2810 - 0.88 0.053 2385 644.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11270 992.9 -8.0 584 11274 done -0.61 - - 2810 - 0.90 0.046 1803 -646.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11372 begin apogee
11377 1001.2 8.2 588 11480 done -0.23 0.43 0.131 2947 318.6 - - 1648 - - 100.38 1.300 2862 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11482 1004.8 - 591 11593 roll 0.71 0.90 0.093 3247 333.3 0.43 0.061 1388 -604.7 121.6 103.45 1.267 2365 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
11620 1001.2 4.7 595 11683 done 0.71 - - 3247 - 0.43 0.051 1645 597.7 187.3 58.97 1.239 2098 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
12001 975.8 6.8 608 12017 roll 0.71 - - 3247 - 0.82 0.051 2150 615.9 201.5 12.82 1.146 2040 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
12124 967.3 6.6 611 12147 done 0.73 - - 3251 - 0.80 0.050 1651 -623.8 220.7 18.42 1.170 1962 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
12467 944.3 7.1 623 12478 done 0.77 0.05 0.165 3287 720.0 - - 1651 - 229.0 8.57 1.049 1927 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
12772 916.9 9.2 633 12776 roll 0.77 0.05 0.211 3273 -280.0 0.85 0.052 2182 624.7 229.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12893 905.6 10.3 636 12898 done 0.77 - - 3277 - 0.88 0.049 1638 -618.2 229.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13212 877.6 8.8 647 13215 roll 0.77 - - 3278 - 0.28 0.067 1441 -703.6 229.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13288 870.9 8.4 649 13293 done 0.77 - - 3278 - 0.32 0.057 1652 659.4 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13617 842.4 9.2 660 13621 roll 0.77 - - 3278 - 0.52 0.054 2014 696.2 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13712 833.6 9.2 662 13717 done 0.77 - - 3280 - 0.57 0.054 1643 -650.9 229.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14024 805.9 8.3 673 14028 roll 0.77 - - 3280 - 0.68 0.052 2089 655.9 229.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14101 799.7 7.6 675 14105 done 0.77 - - 3283 - 0.70 0.052 1645 -634.3 229.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
14430 771.3 9.4 686 14434 roll 0.77 - - 3283 - 0.73 0.050 2120 650.7 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14501 764.9 8.3 688 14506 done 0.77 0.05 0.221 3274 -180.0 0.75 0.050 1644 -634.7 229.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14837 743.0 6.2 699 14868 roll 0.77 - - 3276 - 0.65 0.057 1244 -615.4 258.8 26.95 1.131 1806 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
14946 734.9 7.6 702 14950 done 0.80 - - 3276 - 0.62 0.047 1648 651.6 258.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15275 710.6 7.5 713 15279 roll 0.82 - - 3276 - 0.68 0.051 2103 669.1 258.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15393 701.5 6.9 716 15409 done 0.85 - - 3279 - 0.73 0.052 1641 -632.9 271.8 11.98 1.027 1754 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
15715 675.3 8.8 727 15717 done 0.88 0.08 0.124 3323 550.0 - - 1641 - 271.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16021 642.3 11.0 737 16023 done 0.84 0.10 0.167 3296 -270.0 - - 1641 - 271.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16327 613.2 9.6 747 16331 roll 0.84 - - 3296 - 0.82 0.051 2176 652.4 271.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16414 604.3 10.5 749 16419 done 0.84 - - 3300 - 0.85 0.050 1641 -629.4 271.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16733 572.8 9.8 760 16737 roll 0.84 - - 3299 - 0.57 0.054 2025 673.7 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16804 566.1 8.9 762 16808 done 0.84 - - 3302 - 0.60 0.052 1644 -635.0 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17139 535.7 9.3 773 17143 roll 0.84 - - 3305 - 0.47 0.060 1320 -689.4 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17209 528.5 9.4 775 17213 done 0.84 - - 3305 - 0.52 0.050 1659 651.9 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17544 494.4 10.4 786 17545 done 0.84 - - 3305 - - - 1658 - 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17850 460.5 10.9 796 17854 roll 0.84 - - 3305 - 0.32 0.058 1900 756.2 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18007 443.4 11.7 800 18011 done 0.84 - - 3306 - 0.40 0.059 1645 -637.5 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18324 411.5 9.4 811 18328 roll 0.84 - - 3308 - 0.45 0.060 1339 -680.0 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18373 406.9 8.9 812 18378 done 0.84 0.05 0.219 3296 -240.0 0.47 0.051 1649 659.6 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18688 381.2 8.1 826 18692 roll 0.84 - - 3297 - 0.40 0.061 1381 -670.0 271.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18749 376.5 7.3 828 18758 done 0.84 - - 3298 - 0.40 0.053 1645 660.0 275.1 3.40 0.503 1741 -2.4 0.185 - - - - - - - - -
19065 353.2 7.7 844 19068 roll 0.84 - - 3298 - 0.35 0.059 1901 731.4 275.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19134 347.9 8.0 847 19138 done 0.84 - - 3299 - 0.38 0.060 1650 -660.5 275.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19467 318.8 9.2 863 19468 done 0.84 - - 3299 - - - 1650 - 275.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19775 290.6 7.9 878 19776 done 0.84 - - 3299 - - - 1650 - 275.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20086 264.1 8.6 893 20087 done 0.84 - - 3299 - - - 1650 - 275.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20400 241.9 5.9 910 20436 roll 0.84 - - 3301 - 0.38 0.064 1412 -626.3 310.9 32.70 0.814 1594 -4.5 0.140 - - - - - - - - -
20498 235.8 6.3 916 20527 done 0.88 - - 3301 - 0.35 0.056 1651 682.9 338.6 24.42 0.796 1481 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
20854 210.5 7.2 939 20858 roll 0.93 - - 3308 - 1.62 0.057 665 -608.6 342.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
20932 204.5 7.7 943 20939 done 0.96 0.05 0.072 3346 760.0 1.55 0.044 1635 625.8 342.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
21252 173.5 10.4 964 21253 done 0.96 - - 3346 - - - 1635 - 342.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21565 136.6 11.6 984 21569 roll 0.96 - - 3348 - 0.40 0.061 1367 -670.0 342.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
21633 128.3 11.1 988 21637 done 0.96 0.03 0.179 3338 -333.3 0.43 0.052 1655 669.8 342.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
21956 89.9 11.7 1017 21962 roll 0.96 - - 3342 - 0.90 0.055 1086 -632.2 342.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22039 80.1 11.4 1032 22047 done 0.96 - - 3342 - 0.88 0.044 1649 639.8 342.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22390 39.6 11.7 1093 22395 roll 0.96 - - 3346 - 0.98 0.054 1036 -625.5 342.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22464 30.7 11.7 1106 22472 done 0.96 0.03 0.179 3337 -300.0 0.95 0.044 1653 649.5 342.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22709 4.2 10.8 1147 22716 roll 0.96 - - 3340 - 0.77 0.055 1158 -642.9 342.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
22723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22724 begin surface coast
22754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22754 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.10 8.45 0.037 88 -384.9 - - 1831 - 342.43 - - 1466 - - - - - - - -