SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.76 of 150.00 AH used of 24V (86.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.36 of 100.00 AH used of 10V (79.64% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 81 - - - 2060 - -116.8 -26.75 - 1679 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -4.3 4 105 done -0.76 11.73 0.246 2932 243.1 - - 2060 - -116.8 -31.25 - 2427 -23.9 - - - - - - - - - -
156 10.2 -12.2 20 164 roll -0.65 0.15 0.184 2960 186.7 2.33 0.058 3457 599.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
185 14.3 -14.3 24 193 done -0.56 0.12 0.156 2998 316.7 2.22 0.039 2057 -630.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
244 21.1 -10.7 33 251 done -0.61 - - 2999 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
400 34.9 -8.9 58 407 done -0.65 0.08 0.127 2961 -475.0 - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
548 48.2 -8.5 83 553 roll -0.60 0.10 0.194 2987 260.0 2.22 0.054 659 -630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
579 50.9 -8.5 88 584 done -0.60 - - 2978 - 2.20 0.040 2064 638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
926 85.6 -10.7 149 931 roll -0.60 - - 2968 - 2.22 0.062 3462 629.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
965 90.0 -11.0 156 973 done -0.60 0.05 0.166 2984 320.0 2.20 0.038 2057 -638.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1298 125.4 -10.3 195 1299 done -0.60 - - 2984 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1620 154.4 -9.0 225 1624 roll -0.63 - - 2984 - 2.17 0.052 661 -643.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1659 158.3 -9.0 228 1663 done -0.63 - - 2975 - 2.17 0.040 2067 647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1983 186.5 -8.3 258 1987 roll -0.63 - - 2965 - 2.20 0.059 3465 635.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2038 191.3 -8.5 262 2044 done -0.63 - - 2965 - 2.17 0.037 2061 -647.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2366 218.0 -8.3 293 2370 roll -0.63 - - 2965 - 2.20 0.052 648 -642.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2395 220.7 -8.5 295 2400 done -0.63 0.10 0.182 2980 150.0 2.17 0.040 2063 652.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2722 247.5 -7.7 325 2723 done -0.63 - - 2980 - - - 2063 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3039 273.0 -7.9 355 3043 roll -0.66 - - 2970 - 2.20 0.061 3462 635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3083 276.8 -8.0 358 3089 done -0.69 - - 2970 - 2.17 0.038 2052 -649.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3411 303.2 -8.4 389 3415 roll -0.69 - - 2970 - 2.17 0.052 655 -643.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3431 305.5 -8.8 390 3437 done -0.69 - - 2962 - 2.20 0.040 2058 637.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3759 333.9 -8.7 421 3763 roll -0.69 - - 2951 - 2.22 0.060 3469 635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3801 338.1 -9.0 424 3810 done -0.69 - - 2950 - 2.17 0.038 2066 -646.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4127 366.4 -8.6 455 4128 done -0.69 - - 2951 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4449 393.3 -8.4 485 4453 roll -0.69 - - 2951 - 2.22 0.053 649 -638.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4511 399.1 -9.3 490 4516 done -0.64 0.12 0.170 2975 200.0 2.20 0.038 2073 647.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4837 424.1 -7.7 506 4841 roll -0.64 - - 2964 - 2.17 0.058 3465 641.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4876 427.3 -8.5 508 4880 done -0.64 - - 2964 - 2.15 0.038 2055 -655.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5202 455.3 -8.7 524 5203 done -0.64 - - 2964 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5511 482.6 -8.7 539 5512 done -0.64 - - 2964 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5821 509.5 -8.8 554 5822 done -0.64 - - 2964 - - - 2055 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6130 535.7 -8.8 569 6134 roll -0.64 - - 2964 - 2.17 0.054 655 -645.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6215 543.5 -9.4 573 6220 done -0.64 0.08 0.191 2973 112.5 2.17 0.041 2070 652.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6542 570.6 -8.1 589 6546 roll -0.67 - - 2962 - 2.20 0.060 3463 633.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6597 575.6 -8.8 591 6603 done -0.71 - - 2963 - 2.15 0.038 2067 -649.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6914 602.0 -8.3 607 6918 roll -0.71 - - 2962 - 2.22 0.053 652 -637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6976 607.5 -8.8 610 6980 done -0.71 - - 2953 - 2.17 0.041 2068 652.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7304 635.4 -8.4 626 7305 done -0.71 - - 2954 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7613 661.5 -8.4 641 7617 roll -0.71 - - 2944 - 2.20 0.060 3474 638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7674 667.0 -9.2 644 7678 done -0.71 - - 2943 - 2.15 0.041 2057 -659.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8002 694.2 -8.0 660 8006 roll -0.71 - - 2944 - 2.20 0.055 648 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8034 697.0 -8.3 661 8041 done -0.66 0.10 0.149 2977 330.0 2.22 0.042 2060 636.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8351 717.2 -6.2 677 8353 done -0.72 0.08 0.122 2931 -575.0 - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8660 739.8 -7.3 692 8665 roll -0.68 0.12 0.172 2954 191.7 2.25 0.063 3469 625.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8693 742.2 -7.4 693 8699 done -0.68 - - 2954 - 2.17 0.041 2049 -654.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9009 763.2 -6.9 709 9010 done -0.68 - - 2954 - - - 2049 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9318 784.9 -7.0 724 9322 roll -0.68 - - 2954 - 2.17 0.054 653 -643.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9358 787.9 -7.6 726 9363 done -0.68 0.08 0.190 2963 112.5 2.17 0.042 2067 651.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9685 811.8 -7.8 742 9686 done -0.71 - - 2963 - - - 2068 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9994 837.3 -8.4 757 9998 roll -0.74 - - 2952 - 2.22 0.061 3471 632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10088 845.9 -8.9 761 10092 done -0.77 - - 2952 - 2.20 0.041 2053 -644.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10411 873.3 -8.4 777 10415 roll -0.77 - - 2952 - 2.17 0.054 658 -642.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10450 876.9 -9.3 779 10454 done -0.77 - - 2943 - 2.17 0.041 2072 651.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10776 904.2 -8.3 795 10780 roll -0.77 - - 2933 - 2.17 0.060 3463 641.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10842 909.7 -7.6 798 10846 done -0.77 - - 2933 - 2.17 0.040 2060 -646.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11169 934.9 -7.7 814 11170 done -0.77 - - 2933 - - - 2060 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11478 959.0 -7.9 829 11482 roll -0.77 - - 2933 - 2.17 0.054 658 -646.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11500 960.9 -9.0 830 11504 done -0.73 0.05 0.162 2941 160.0 2.20 0.041 2056 635.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11827 986.0 -7.3 846 11831 roll -0.73 - - 2931 - 2.20 0.059 3464 640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11875 990.0 -7.0 848 11880 done -0.73 - - 2931 - 2.17 0.038 2059 -647.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12010 begin apogee
12015 1000.2 7.5 855 12125 done -0.19 0.60 0.146 3117 310.0 - - 1592 - - 106.50 1.293 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
12126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12126 begin climb
12127 1002.7 - 860 12243 done 0.76 0.93 0.093 3422 328.0 - - 1592 - 116.8 112.18 1.255 1474 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
12542 966.4 9.9 881 12543 done 0.76 - - 3421 - - - 1593 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12852 936.3 9.3 896 12856 roll 0.76 - - 3433 - 2.30 0.054 193 -608.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12901 931.1 10.4 898 12906 done 0.73 0.03 0.163 3423 -333.3 2.28 0.035 1616 624.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13222 899.8 9.8 914 13226 roll 0.73 - - 3423 - 2.22 0.054 2995 621.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13309 890.4 11.2 918 13314 done 0.73 - - 3431 - 2.20 0.034 1601 -633.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13637 856.9 10.2 934 13641 roll 0.73 - - 3442 - 2.28 0.052 190 -618.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13685 851.5 11.1 936 13691 done 0.68 0.10 0.133 3407 -350.0 2.22 0.035 1605 637.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14007 822.3 8.9 952 14011 roll 0.71 - - 3407 - 2.20 0.050 2997 632.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14092 814.1 9.4 956 14096 done 0.71 - - 3415 - 2.17 0.035 1591 -647.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14418 784.7 9.0 972 14422 roll 0.71 - - 3426 - 2.22 0.053 195 -628.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14510 775.8 9.3 976 14515 done 0.71 - - 3426 - 2.20 0.036 1600 638.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14834 747.9 8.6 992 14838 roll 0.71 - - 3426 - 2.20 0.053 2992 632.7 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14904 741.4 9.0 995 14909 done 0.68 0.08 0.146 3409 -212.5 2.15 0.034 1605 -645.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15229 715.8 8.1 1011 15239 done 0.73 - - 3409 - - - 1605 - 126.8 8.52 0.963 1432 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
15536 689.9 8.4 1026 15541 roll 0.77 0.08 0.120 3463 675.0 2.25 0.054 193 -627.6 129.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15607 682.4 10.2 1029 15612 done 0.70 0.15 0.126 3413 -333.3 2.20 0.036 1597 638.2 129.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15929 654.7 8.8 1045 15930 done 0.74 - - 3413 - - - 1597 - 129.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16238 627.0 9.1 1060 16240 done 0.79 0.08 0.119 3456 537.5 - - 1598 - 129.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16547 594.2 10.6 1075 16549 done 0.74 0.12 0.156 3421 -291.7 - - 1599 - 129.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
16856 566.0 8.8 1090 16857 done 0.74 - - 3421 - - - 1599 - 129.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17166 538.7 8.6 1105 17167 done 0.77 - - 3421 - - - 1599 - 129.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17475 512.8 8.2 1120 17490 roll 0.77 - - 3430 - 2.28 0.053 203 -612.3 135.5 9.38 0.879 1397 -3.4 0.210 - - - - - - - - -
17523 508.6 8.8 1122 17528 done 0.77 - - 3430 - 2.20 0.035 1611 640.0 135.5 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17851 482.0 8.0 1138 17865 done 0.78 - - 3431 - - - 1611 - 146.3 11.57 0.887 1353 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
18160 458.3 7.6 1153 18184 roll 0.82 - - 3431 - 2.22 0.051 2978 615.8 165.3 19.05 0.935 1276 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
18248 451.0 9.0 1157 18252 done 0.82 - - 3439 - 2.12 0.034 1602 -649.1 165.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
18574 424.1 8.2 1173 18588 roll 0.83 - - 3451 - 2.33 0.054 198 -602.6 171.9 7.20 0.763 1248 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
18654 416.5 8.9 1176 18661 done 0.83 - - 3450 - 2.20 0.035 1593 634.1 171.9 - - 1247 - - - - - - - - - - -
18974 388.3 8.7 1198 18975 done 0.83 - - 3450 - - - 1593 - 171.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19293 357.7 10.1 1228 19295 done 0.83 - - 3451 - - - 1593 - 171.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19612 327.5 10.0 1258 19613 done 0.83 - - 3450 - - - 1593 - 171.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19931 296.5 9.9 1288 19932 done 0.83 - - 3450 - - - 1593 - 171.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20249 264.5 9.8 1318 20251 done 0.83 - - 3450 - - - 1593 - 171.9 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20568 231.1 10.7 1348 20569 done 0.83 - - 3450 - - - 1593 - 171.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20887 198.2 10.2 1378 20888 done 0.83 - - 3450 - - - 1593 - 171.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21205 166.2 9.8 1408 21209 roll 0.83 - - 3461 - 2.20 0.050 195 -635.5 171.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21245 162.1 10.3 1411 21249 done 0.83 - - 3461 - 2.15 0.034 1618 661.9 171.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21571 130.5 9.2 1441 21575 roll 0.83 - - 3461 - 2.12 0.051 2980 642.5 171.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21660 121.6 9.9 1448 21669 done 0.83 0.05 0.143 3450 -220.0 2.12 0.034 1594 -653.8 171.9 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21991 93.5 8.0 1485 22008 roll 0.87 - - 3461 - 2.20 0.053 202 -632.7 182.8 10.93 0.666 1204 -3.8 0.056 - - - - - - - - -
22085 85.0 9.3 1501 22090 done 0.87 - - 3460 - 2.15 0.034 1612 655.8 182.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22433 52.6 9.7 1562 22437 done 0.87 - - 3461 - - - 1612 - 182.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22795 17.1 10.2 1623 22802 roll 0.87 - - 3470 - 2.28 0.051 198 -620.2 182.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22889 5.7 12.0 1638 22897 done 0.87 - - 3470 - 2.15 0.034 1583 644.2 182.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
22910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22910 begin surface coast
22936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22936 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2072 - 200.16 8.10 0.057 1133 -8.5 0.057 - - - - - -