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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.56 of 150.00 AH used of 24V (89.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.80 of 100.00 AH used of 10V (88.20% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 79 | VBD | -1.01 | - | - | 83 | - | - | - | 1922 | - | -194.6 | -52.22 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.0 | 6 | 125 | roll | -1.01 | 11.27 | 0.261 | 2684 | 230.8 | 2.47 | 0.101 | 505 | -573.7 | -194.6 | -21.45 | - | 3561 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 8.8 | -10.9 | 12 | 144 | done | -0.58 | 0.55 | 0.200 | 2823 | 252.7 | 2.55 | 0.099 | 1911 | 551.4 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 19.9 | -11.4 | 25 | 231 | roll | -0.58 | - | - | 2812 | - | 2.42 | 0.085 | 3339 | 590.1 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 25.4 | -9.8 | 33 | 288 | done | -0.58 | 0.03 | 0.148 | 2822 | 333.3 | 2.45 | 0.083 | 1920 | -579.2 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 33.8 | -9.4 | 46 | 372 | roll | -0.58 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.093 | 490 | -578.9 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 42.0 | -9.0 | 61 | 465 | done | -0.58 | 0.08 | 0.221 | 2827 | 62.5 | 2.58 | 0.104 | 1928 | 557.4 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 50.3 | -7.1 | 80 | 582 | roll | -0.62 | - | - | 2817 | - | 2.38 | 0.085 | 3336 | 591.6 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 55.5 | -7.9 | 91 | 649 | done | -0.67 | - | - | 2817 | - | 2.42 | 0.090 | 1919 | -585.5 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 65.9 | -9.2 | 110 | 767 | roll | -0.71 | 0.08 | 0.118 | 2768 | -612.5 | 2.47 | 0.096 | 481 | -582.2 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 69.4 | -10.0 | 115 | 803 | done | -0.68 | 0.15 | 0.201 | 2793 | 166.7 | 2.45 | 0.080 | 1924 | 589.0 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 81.3 | -9.2 | 134 | 920 | roll | -0.68 | - | - | 2783 | - | 2.40 | 0.088 | 3342 | 590.8 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 90.9 | -9.8 | 150 | 1020 | done | -0.68 | 0.03 | 0.146 | 2792 | 300.0 | 2.45 | 0.089 | 1922 | -579.6 | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 102.5 | -9.8 | 169 | 1135 | done | -0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1922 | - | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 113.9 | -10.0 | 188 | 1249 | done | -0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1922 | - | -194.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 124.7 | -9.2 | 207 | 1362 | done | -0.68 | - | - | 2792 | - | - | - | 1922 | - | -194.6 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | 130.1 | 10.0 | 216 | 1570 | done | -0.25 | 0.45 | 0.161 | 2932 | 311.1 | - | - | 1747 | - | - | 149.20 | 0.649 | 2760 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | 137.0 | - | 237 | 1734 | done | 1.01 | 1.25 | 0.109 | 3335 | 322.4 | - | - | 1747 | - | 194.6 | 152.80 | 0.629 | 1968 | -5.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 113.5 | 12.0 | 277 | 1849 | roll | 0.95 | - | - | 3346 | - | 2.30 | 0.050 | 332 | -615.2 | 194.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 107.0 | 12.9 | 285 | 1902 | done | 0.87 | 0.15 | 0.151 | 3305 | -273.3 | 2.30 | 0.032 | 1788 | 633.0 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 94.6 | 10.4 | 304 | 2015 | done | 0.87 | - | - | 3305 | - | - | - | 1788 | - | 194.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 83.4 | 9.9 | 323 | 2127 | roll | 0.85 | - | - | 3305 | - | 2.17 | 0.054 | 3166 | 635.0 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 80.6 | 9.9 | 327 | 2155 | done | 0.82 | 0.10 | 0.177 | 3289 | -160.0 | 2.28 | 0.054 | 1746 | -622.8 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 69.3 | 9.2 | 346 | 2285 | roll | 0.84 | - | - | 3299 | - | 2.28 | 0.054 | 339 | -617.1 | 214.0 | 16.70 | 0.602 | 1887 | -4.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 63.2 | 10.3 | 355 | 2329 | done | 0.84 | - | - | 3299 | - | 2.22 | 0.037 | 1743 | 632.4 | 214.0 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2437 | 52.5 | 8.8 | 374 | 2467 | done | 0.88 | - | - | 3299 | - | - | - | 1743 | - | 244.3 | 26.00 | 0.606 | 1765 | -4.6 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 40.2 | 9.2 | 396 | 2597 | roll | 0.93 | 0.05 | 0.159 | 3347 | 960.0 | 2.33 | 0.050 | 345 | -600.0 | 261.9 | 15.55 | 0.583 | 1692 | -4.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 29.4 | 12.0 | 411 | 2678 | done | 0.89 | 0.10 | 0.126 | 3314 | -330.0 | 2.28 | 0.034 | 1766 | 623.2 | 261.9 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 21.0 | 9.3 | 424 | 2775 | roll | 0.94 | - | - | 3323 | - | 2.35 | 0.051 | 348 | -603.4 | 278.6 | 8.07 | 0.500 | 1624 | -8.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 15.4 | 10.8 | 431 | 2817 | done | 0.96 | - | - | 3323 | - | 2.28 | 0.039 | 1747 | 613.6 | 278.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 7.5 | 8.9 | 444 | 2915 | roll | 1.01 | 0.05 | 0.160 | 3364 | 820.0 | 2.30 | 0.058 | 3180 | 623.0 | 306.2 | 13.38 | 0.492 | 1509 | -8.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.10 | 8.98 | 0.054 | 71 | -366.7 | - | - | 1911 | - | 309.32 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||