SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.77 of 150.00 AH used of 24V (80.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.65 of 100.00 AH used of 10V (83.35% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 63 - - - 3216 - -49.8 -44.35 - 1704 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.7 6 87 roll -0.60 6.70 0.231 1700 244.3 1.23 0.081 3955 600.8 -109.3 -7.62 - 1946 -31.8 - - - - - - - - - -
345 53.9 -18.2 52 352 done -0.52 0.10 0.169 1729 290.0 1.10 0.031 3221 -667.3 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
693 107.1 -15.1 109 695 done -0.52 - - 1729 - - - 3221 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1010 154.8 -14.5 139 1014 roll -0.52 - - 1725 - 1.15 0.057 3947 631.3 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1080 164.8 -14.3 145 1084 done -0.52 - - 1725 - 1.10 0.031 3198 -680.9 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1410 210.3 -13.1 176 1414 roll -0.52 - - 1720 - 1.20 0.056 3955 630.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1469 218.4 -14.3 181 1473 done -0.50 - - 1720 - 1.10 0.031 3204 -682.7 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1799 262.7 -12.9 212 1803 roll -0.50 - - 1715 - 1.17 0.055 3950 637.6 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1894 276.5 -15.1 220 1904 done -0.47 0.10 0.156 1744 290.0 1.10 0.031 3213 -670.0 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2221 312.0 -10.7 251 2224 roll -0.52 - - 1740 - 1.17 0.056 3954 633.3 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2291 320.2 -11.6 257 2295 done -0.56 - - 1740 - 1.10 0.031 3201 -684.5 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2621 357.2 -11.0 288 2622 done -0.61 - - 1740 - - - 3201 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2941 393.3 -11.3 318 2943 done -0.65 0.12 0.099 1684 -466.7 - - 3200 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3261 443.7 -15.9 336 3265 roll -0.59 - - 1678 - 1.17 0.056 3946 637.6 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3384 464.5 -16.8 341 3389 done -0.50 0.20 0.163 1737 295.0 1.08 0.031 3218 -674.1 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
3705 502.4 -11.6 357 3706 done -0.55 - - 1737 - - - 3218 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4014 537.5 -11.2 372 4018 roll -0.60 - - 1733 - 1.15 0.058 3947 633.9 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4092 547.2 -12.8 375 4096 done -0.63 - - 1733 - 1.08 0.032 3209 -683.3 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4413 584.9 -11.9 391 4418 roll -0.67 0.12 0.100 1673 -500.0 1.20 0.059 3954 620.8 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4473 594.5 -16.2 393 4481 done -0.58 0.12 0.166 1710 308.3 1.10 0.031 3211 -675.5 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
4789 635.1 -12.6 409 4790 done -0.58 - - 1710 - - - 3211 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5098 673.4 -12.1 424 5099 done -0.58 - - 1710 - - - 3211 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5407 710.1 -12.1 439 5411 roll -0.58 - - 1706 - 1.17 0.058 3953 634.2 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5498 722.0 -13.6 443 5502 done -0.56 - - 1706 - 1.10 0.032 3204 -680.9 -109.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5830 766.0 -13.4 459 5833 roll -0.56 - - 1700 - 1.17 0.058 3947 635.0 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
5875 772.7 -15.1 461 5880 done -0.53 0.08 0.167 1723 287.5 1.08 0.033 3220 -673.1 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6208 813.0 -11.9 477 6212 roll -0.57 - - 1719 - 1.15 0.060 3945 630.4 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6262 820.2 -13.2 479 6267 done -0.57 - - 1719 - 1.10 0.033 3196 -680.9 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6584 856.7 -11.3 495 6588 roll -0.60 - - 1714 - 1.20 0.059 3952 630.0 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6697 870.6 -12.9 500 6700 done -0.60 - - 1714 - 1.10 0.034 3209 -675.5 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7029 908.3 -10.6 516 7033 roll -0.63 - - 1708 - 1.17 0.060 3951 634.2 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7061 912.2 -12.1 517 7066 done -0.63 - - 1708 - 1.12 0.032 3198 -672.3 -109.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7383 947.2 -10.6 533 7384 done -0.65 - - 1708 - - - 3198 - -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7692 979.1 -10.1 548 7695 roll -0.66 - - 1702 - 1.20 0.059 3954 630.0 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7791 991.2 -12.2 552 7796 done -0.66 - - 1702 - 1.12 0.033 3202 -671.4 -109.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7885 begin apogee
7889 1001.6 11.4 557 8008 done -0.09 0.57 0.155 1869 293.0 - - 2919 - - 114.53 1.907 1500 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
8009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8009 begin climb
8011 1003.8 - 563 8128 done 0.60 0.70 0.093 2095 322.9 - - 2920 - 109.3 113.05 1.877 1053 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
8423 942.6 17.4 583 8427 roll 0.58 - - 2095 - 1.48 0.056 3802 595.9 109.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8529 921.8 19.0 587 8537 done 0.50 0.10 0.202 2076 -190.0 1.35 0.028 2903 -665.9 109.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8845 872.8 15.1 603 8848 roll 0.50 - - 2075 - 1.48 0.057 3804 608.8 109.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
8890 865.4 17.0 605 8894 done 0.46 - - 2081 - 1.33 0.030 2922 -663.2 109.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9222 815.4 15.0 621 9226 roll 0.46 - - 2080 - 1.42 0.057 3802 619.7 109.3 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9381 789.2 16.9 628 9385 done 0.41 0.15 0.192 2046 -226.7 1.30 0.031 2928 -672.3 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9712 747.9 11.9 644 9714 done 0.47 - - 2046 - - - 2928 - 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10022 711.0 12.0 659 10025 roll 0.52 - - 2046 - 1.40 0.057 3799 622.1 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10184 688.6 14.2 666 10188 done 0.52 - - 2051 - 1.30 0.030 2921 -675.4 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10511 648.9 12.1 682 10515 roll 0.57 0.12 0.103 2102 425.0 1.42 0.058 3801 619.7 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10588 635.8 17.3 685 10593 done 0.49 0.15 0.198 2069 -220.0 1.30 0.030 2925 -673.8 109.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10910 594.8 12.2 701 10911 done 0.51 - - 2068 - - - 2925 - 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11219 557.1 12.0 716 11223 roll 0.53 - - 2068 - 1.42 0.057 3805 619.7 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11341 539.7 14.4 721 11345 done 0.51 - - 2073 - 1.30 0.030 2925 -676.9 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11662 500.8 12.1 737 11666 roll 0.51 - - 2073 - 1.42 0.057 3809 622.5 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11730 491.3 14.3 740 11734 done 0.47 - - 2080 - 1.30 0.030 2925 -680.0 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12062 449.4 12.7 756 12066 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.057 3811 623.9 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12134 438.9 15.1 759 12139 done 0.42 0.15 0.184 2044 -240.0 1.30 0.030 2928 -679.2 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12462 406.2 9.7 775 12465 roll 0.49 - - 2044 - 1.40 0.057 3799 622.1 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12522 399.3 10.8 777 12530 done 0.51 - - 2049 - 1.30 0.030 2919 -676.9 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12848 367.0 10.2 808 12850 done 0.58 0.12 0.096 2107 483.3 - - 2918 - 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13166 322.0 14.4 838 13170 roll 0.54 - - 2107 - 1.42 0.057 3803 623.2 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13284 302.5 16.6 848 13294 done 0.45 0.20 0.194 2058 -245.0 1.30 0.030 2925 -675.4 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13609 266.7 10.5 879 13610 done 0.50 - - 2058 - - - 2925 - 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13932 233.5 10.5 909 13935 roll 0.55 - - 2058 - 1.42 0.057 3810 623.2 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14037 219.8 12.8 918 14045 done 0.55 - - 2064 - 1.33 0.029 2918 -670.7 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14366 184.0 11.4 949 14370 roll 0.59 - - 2064 - 1.42 0.057 3805 624.6 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14483 167.4 14.1 959 14490 done 0.59 - - 2070 - 1.30 0.029 2924 -677.7 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14808 128.3 11.7 990 14813 roll 0.62 0.10 0.111 2119 490.0 1.42 0.057 3809 623.2 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14915 111.9 15.8 999 14922 done 0.53 0.15 0.197 2084 -233.3 1.27 0.029 2930 -692.1 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15258 71.3 11.2 1051 15264 roll 0.55 - - 2084 - 1.40 0.056 3805 625.0 109.3 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15333 60.8 14.1 1064 15340 done 0.52 - - 2089 - 1.27 0.030 2927 -691.3 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15689 17.2 12.5 1125 15698 roll 0.52 - - 2089 - 1.40 0.055 3802 625.0 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15760 7.3 15.0 1136 15769 done 0.47 0.12 0.185 2060 -241.7 1.30 0.030 2911 -685.4 109.3 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15793 begin surface coast
15819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15819 begin surface
SM 3.00 - - - - -5.73 - - 72 - - - 3228 - 200.16 41.28 0.140 682 -8.8 0.019 - - - - - -