SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.00 of 150.00 AH used of 24V (85.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.34 of 100.00 AH used of 10V (84.66% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.50 - - 61 - - - 3429 - -57.7 -49.75 - 2682 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.1 6 87 roll -0.53 6.18 0.243 1538 239.0 0.90 0.093 3961 591.1 -106.3 -6.05 - 2910 -37.7 - - - - - - - - - -
312 52.5 -14.7 46 319 done -0.53 - - 1538 - 0.82 0.041 3432 -645.1 -106.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
664 108.7 -15.4 103 668 roll -0.53 - - 1538 - 2.20 0.035 1999 -651.4 -106.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
694 112.9 -15.7 105 698 done -0.53 - - 1527 - 2.30 0.055 3423 619.1 -106.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1018 167.5 -17.1 135 1022 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.062 3951 621.2 -106.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1146 191.4 -18.1 146 1153 done -0.53 - - 1523 - 0.85 0.037 3402 -645.9 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1473 245.9 -16.5 177 1477 roll -0.53 - - 1519 - 0.88 0.060 3952 625.0 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1556 261.1 -17.9 184 1566 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.036 3408 -663.4 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1881 313.8 -16.6 215 1882 done -0.53 - - 1519 - - - 3408 - -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2203 362.8 -15.4 245 2206 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.060 3944 630.6 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2354 388.2 -16.1 258 2362 done -0.53 0.08 0.174 1538 287.5 0.80 0.035 3418 -657.5 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2672 432.6 -13.7 278 2676 roll -0.53 - - 1535 - 0.85 0.061 3954 630.6 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2749 444.1 -14.5 281 2754 done -0.53 - - 1535 - 0.82 0.037 3414 -658.5 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3071 488.2 -13.7 297 3075 roll -0.53 - - 1531 - 0.85 0.062 3950 630.6 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3125 496.6 -14.9 299 3130 done -0.53 - - 1531 - 0.82 0.037 3413 -654.9 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3449 541.3 -13.8 315 3450 done -0.53 - - 1531 - - - 3413 - -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3757 583.7 -13.6 330 3760 roll -0.53 - - 1527 - 0.85 0.063 3944 624.7 -106.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
3850 598.0 -14.8 334 3855 done -0.53 - - 1527 - 0.80 0.039 3423 -651.2 -106.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4178 643.8 -14.2 350 4179 done -0.53 - - 1527 - - - 3423 - -106.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4488 687.6 -14.4 365 4492 roll -0.53 - - 1523 - 0.85 0.064 3955 625.9 -106.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4559 698.9 -15.4 368 4564 done -0.53 - - 1523 - 0.82 0.037 3414 -659.8 -106.3 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4887 746.0 -14.6 384 4888 done -0.53 - - 1523 - - - 3413 - -106.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5196 790.1 -14.2 399 5200 roll -0.53 - - 1519 - 0.85 0.063 3947 628.2 -106.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5341 812.6 -15.8 405 5345 done -0.53 - - 1519 - 0.82 0.038 3412 -652.4 -106.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5664 858.1 -13.8 421 5667 roll -0.53 - - 1515 - 0.85 0.063 3944 625.9 -106.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5741 870.0 -14.5 424 5746 done -0.53 0.12 0.187 1545 250.0 0.82 0.038 3413 -647.6 -106.3 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6062 904.0 -10.2 440 6063 done -0.53 - - 1545 - - - 3413 - -106.3 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6371 934.9 -10.0 455 6375 roll -0.53 - - 1545 - 2.12 0.034 1995 -668.9 -106.3 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6393 937.1 -10.2 456 6397 done -0.53 - - 1536 - 2.28 0.055 3423 626.3 -106.3 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6713 969.9 -10.4 472 6717 roll -0.53 - - 1532 - 0.82 0.063 3946 637.8 -106.3 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6848 984.9 -11.2 478 6852 done -0.53 - - 1532 - 0.80 0.039 3413 -666.2 -106.3 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6911 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6911 begin apogee
6915 992.0 10.7 481 7022 done -0.09 0.52 0.154 1687 298.1 - - 3279 - - 103.22 1.886 2473 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
7023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7023 begin climb
7024 994.7 - 486 7139 roll 0.53 0.57 0.067 1899 371.9 2.47 0.033 1865 -572.5 106.3 106.80 1.828 2039 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
7177 983.2 12.9 493 7182 done 0.53 - - 1899 - 2.47 0.050 3275 570.9 106.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
7505 933.7 14.8 509 7509 roll 0.53 - - 1899 - 1.12 0.060 3951 603.6 106.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7573 922.6 17.1 512 7576 done 0.53 - - 1905 - 1.05 0.039 3286 -633.3 106.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7905 873.3 14.7 528 7909 roll 0.53 - - 1916 - 2.22 0.037 1865 -640.1 106.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7989 862.2 12.2 532 7994 done 0.53 - - 1916 - 2.33 0.054 3289 611.2 106.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8316 811.9 15.3 548 8319 roll 0.53 - - 1915 - 1.08 0.062 3954 615.7 106.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8361 804.4 17.3 550 8364 done 0.53 - - 1921 - 1.05 0.038 3272 -649.5 106.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8693 752.2 15.9 566 8696 roll 0.53 - - 1921 - 1.10 0.060 3947 613.6 106.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8747 742.7 17.5 568 8752 done 0.53 0.12 0.222 1899 -183.3 1.05 0.039 3275 -640.0 106.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9069 694.9 14.8 584 9073 roll 0.53 - - 1908 - 2.17 0.037 1869 -647.9 106.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
9117 688.1 13.7 586 9122 done 0.53 - - 1908 - 2.30 0.054 3283 614.8 106.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9441 638.7 15.3 602 9442 done 0.53 - - 1908 - - - 3283 - 106.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9749 592.2 15.0 617 9750 done 0.53 - - 1908 - - - 3283 - 106.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10058 545.2 14.8 632 10061 roll 0.53 - - 1909 - 1.08 0.061 3951 618.5 106.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10202 522.0 15.9 638 10207 done 0.53 - - 1914 - 1.05 0.038 3273 -645.7 106.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10524 476.4 14.4 654 10525 done 0.53 - - 1914 - - - 3273 - 106.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10833 433.1 13.9 669 10834 done 0.53 - - 1913 - - - 3273 - 106.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11145 389.5 13.8 687 11149 roll 0.53 - - 1924 - 2.15 0.037 1857 -658.6 106.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11184 384.5 12.4 690 11189 done 0.53 0.12 0.196 1896 -233.3 2.28 0.054 3283 625.4 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11508 344.9 13.0 720 11512 roll 0.53 - - 1895 - 1.08 0.061 3957 624.1 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11542 340.4 14.1 723 11546 done 0.53 - - 1899 - 1.02 0.039 3283 -660.8 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11872 298.0 13.0 754 11876 roll 0.53 - - 1899 - 1.08 0.060 3951 618.5 106.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11944 287.5 14.5 760 11954 done 0.53 - - 1904 - 1.05 0.037 3268 -650.5 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12269 245.7 12.7 791 12272 roll 0.53 - - 1915 - 2.15 0.035 1859 -655.3 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12299 242.3 11.3 793 12303 done 0.53 - - 1915 - 2.25 0.054 3280 631.6 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12629 197.8 13.1 824 12633 roll 0.53 - - 1915 - 1.05 0.060 3945 633.3 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12754 179.0 14.9 835 12758 done 0.53 - - 1920 - 1.00 0.037 3284 -661.0 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13084 136.2 13.3 866 13085 done 0.53 - - 1920 - - - 3284 - 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13405 95.1 11.8 899 13411 done 0.53 - - 1920 - - - 3284 - 106.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13751 55.7 9.2 960 13760 roll 0.53 - - 1931 - 2.17 0.035 1867 -653.0 108.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14020 34.2 8.7 1006 14030 done 0.54 0.10 0.159 1900 -310.0 2.28 0.054 3282 620.6 115.1 1.40 0.243 2001 -10.7 0.164 - - - - - - - - -
14175 18.8 9.2 1031 14184 roll 0.54 - - 1901 - 1.05 0.058 3954 640.0 117.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14260 9.4 11.3 1044 14269 done 0.54 - - 1905 - 1.02 0.036 3268 -672.5 117.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14312 begin surface coast
14339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14339 begin surface
SM 1.41 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3431 - 225.18 45.80 0.784 1554 -9.8 0.002 - - - - - -