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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.11 of 145.00 AH used of 24V (82.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.05 of 95.00 AH used of 10V (77.84% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 139 | - | - | - | 1996 | - | -61.2 | -45.83 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 67 | 3.2 | -5.3 | 6 | 84 | done | -0.90 | 8.05 | 0.217 | 2270 | 264.7 | - | - | 1996 | - | -103.4 | -3.67 | - | 3332 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 26.29 |
| 136 | 23.1 | -24.6 | 16 | 145 | roll | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.065 | 588 | -612.2 | -103.4 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 160 | 29.2 | -25.5 | 19 | 169 | done | -0.90 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.053 | 1995 | 617.1 | -103.4 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 308 | 63.3 | -21.8 | 44 | 317 | roll | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.064 | 582 | -606.4 | -103.4 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 367 | 75.8 | -22.1 | 53 | 374 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.054 | 2005 | 632.4 | -103.4 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 690 | 146.3 | -21.4 | 94 | 691 | done | -0.90 | - | - | 2255 | - | - | - | 2005 | - | -103.4 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 208.4 | -21.1 | 124 | 1000 | roll | -0.90 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.064 | 583 | -623.7 | -103.4 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1084 | 228.3 | -21.0 | 133 | 1094 | done | -0.90 | 0.10 | 0.181 | 2273 | 180.0 | 2.20 | 0.054 | 1997 | 642.7 | -103.4 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.15 | - |
| 1395 | 286.9 | -18.9 | 164 | 1404 | roll | -0.90 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.064 | 580 | -629.8 | -103.4 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1451 | 297.4 | -18.9 | 169 | 1458 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.054 | 1994 | 620.2 | -103.4 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1759 | 355.5 | -18.5 | 200 | 1770 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.22 | 0.060 | 3417 | 641.0 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1784 | 359.8 | -18.4 | 202 | 1795 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.052 | 1993 | -624.6 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2092 | 419.7 | -19.4 | 228 | 2098 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.066 | 579 | -628.4 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2181 | 435.8 | -19.9 | 232 | 2186 | done | -0.90 | 0.12 | 0.195 | 2273 | 158.3 | 2.22 | 0.054 | 1997 | 638.7 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | - |
| 2488 | 492.3 | -17.5 | 247 | 2490 | done | -0.90 | - | - | 2273 | - | - | - | 1997 | - | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 545.2 | -17.8 | 262 | 2794 | roll | -0.90 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.067 | 578 | -622.4 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2830 | 552.4 | -18.0 | 264 | 2835 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.056 | 1993 | 620.6 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3148 | 610.5 | -18.2 | 280 | 3150 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | - | - | 1993 | - | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 664.3 | -17.9 | 295 | 3452 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.064 | 3415 | 623.7 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3466 | 667.1 | -17.8 | 296 | 3471 | done | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.054 | 1996 | -622.4 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3784 | 725.7 | -18.3 | 312 | 3790 | roll | -0.90 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.070 | 584 | -627.6 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3832 | 733.2 | -18.5 | 314 | 3837 | done | -0.90 | 0.15 | 0.191 | 2279 | 166.7 | 2.22 | 0.057 | 1994 | 635.1 | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.27 | - |
| 4140 | 785.8 | -16.7 | 329 | 4141 | done | -0.90 | - | - | 2279 | - | - | - | 1994 | - | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 833.9 | -15.7 | 344 | 4440 | done | -0.90 | - | - | 2279 | - | - | - | 1994 | - | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 880.0 | -15.1 | 359 | 4740 | done | -0.90 | - | - | 2279 | - | - | - | 1994 | - | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 925.8 | -15.3 | 374 | 5042 | done | -0.90 | - | - | 2279 | - | - | - | 1994 | - | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 972.5 | -15.6 | 389 | 5342 | done | -0.90 | - | - | 2279 | - | - | - | 1994 | - | -103.4 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5522 | 1000.1 | -15.3 | 398 | 5620 | done | -0.14 | 0.80 | 0.155 | 2523 | 305.0 | - | - | 1859 | - | - | 93.55 | 1.790 | 2909 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - | 23.51 |
| 5621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | 1004.1 | - | 403 | 5727 | roll | 0.90 | 0.95 | 0.047 | 2869 | 364.2 | 2.58 | 0.064 | 3280 | 550.8 | 103.4 | 97.32 | 1.758 | 2486 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.54 | 22.58 |
| 5848 | 992.9 | 13.6 | 414 | 5855 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.38 | 0.056 | 1876 | -589.9 | 103.4 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - |
| 6155 | 948.3 | 14.0 | 430 | 6156 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | - | - | 1876 | - | 103.4 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6456 | 906.1 | 14.3 | 445 | 6457 | done | 0.90 | - | - | 2877 | - | - | - | 1876 | - | 103.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 865.2 | 13.2 | 460 | 6756 | done | 0.90 | - | - | 2877 | - | - | - | 1876 | - | 103.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 827.8 | 11.8 | 475 | 7056 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | - | - | 1876 | - | 103.4 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 793.8 | 11.2 | 490 | 7359 | roll | 0.90 | - | - | 2870 | - | 2.28 | 0.067 | 3287 | 618.9 | 103.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7451 | 782.7 | 11.5 | 495 | 7455 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.057 | 1859 | -626.3 | 103.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7767 | 748.1 | 11.1 | 511 | 7771 | roll | 0.90 | - | - | 2870 | - | 2.30 | 0.065 | 3290 | 622.2 | 103.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7783 | 746.3 | 11.1 | 512 | 7789 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.057 | 1869 | -631.6 | 103.4 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8103 | 709.3 | 11.8 | 528 | 8104 | done | 0.90 | - | - | 2879 | - | - | - | 1869 | - | 103.4 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 673.7 | 11.9 | 543 | 8407 | roll | 0.90 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.073 | 459 | -613.0 | 103.4 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8447 | 669.3 | 12.1 | 545 | 8452 | done | 0.90 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.060 | 1873 | 620.2 | 103.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8760 | 631.9 | 11.5 | 561 | 8766 | roll | 0.90 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.073 | 455 | -616.5 | 103.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8814 | 626.9 | 11.9 | 563 | 8820 | done | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.060 | 1876 | 623.2 | 103.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9119 | 588.8 | 11.8 | 579 | 9123 | roll | 0.90 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.066 | 3287 | 627.1 | 103.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9249 | 574.6 | 12.3 | 585 | 9256 | done | 0.90 | 0.15 | 0.247 | 2862 | -140.0 | 2.25 | 0.057 | 1868 | -630.7 | 103.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.25 | - |
| 9556 | 540.5 | 10.3 | 601 | 9557 | done | 0.90 | - | - | 2862 | - | - | - | 1868 | - | 103.4 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 510.8 | 9.6 | 616 | 9857 | done | 0.90 | - | - | 2862 | - | - | - | 1868 | - | 105.3 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 484.1 | 8.5 | 631 | 10169 | done | 0.92 | - | - | 2862 | - | - | - | 1868 | - | 117.4 | 11.20 | 1.391 | 2429 | -4.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 |
| 10456 | 454.5 | 9.9 | 646 | 10460 | roll | 0.92 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.065 | 3292 | 619.1 | 117.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10512 | 448.6 | 10.5 | 649 | 10518 | done | 0.92 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.057 | 1872 | -622.8 | 117.4 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 10833 | 417.3 | 9.5 | 665 | 10838 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1872 | - | 120.0 | 3.95 | 1.059 | 2418 | -2.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 |
| 11134 | 388.5 | 9.8 | 686 | 11135 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1871 | - | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 359.5 | 9.9 | 716 | 11444 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.073 | 452 | -617.0 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11496 | 352.9 | 10.3 | 722 | 11500 | done | 0.92 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.060 | 1876 | 624.6 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11801 | 321.7 | 10.4 | 752 | 11806 | roll | 0.92 | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.065 | 3288 | 627.6 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 11900 | 310.9 | 11.3 | 761 | 11909 | done | 0.92 | - | - | 2874 | - | 2.22 | 0.056 | 1865 | -641.0 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12210 | 278.5 | 10.4 | 792 | 12220 | roll | 0.92 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.071 | 459 | -624.9 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12357 | 261.0 | 12.6 | 806 | 12365 | done | 0.92 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.058 | 1876 | 616.1 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12666 | 222.9 | 12.3 | 837 | 12675 | roll | 0.92 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.064 | 3285 | 634.7 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12863 | 197.6 | 13.1 | 856 | 12871 | done | 0.92 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.055 | 1869 | -621.1 | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13170 | 162.0 | 10.6 | 887 | 13171 | done | 0.92 | - | - | 2894 | - | - | - | 1869 | - | 120.4 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13474 | 131.1 | 9.2 | 917 | 13480 | done | 0.93 | - | - | 2893 | - | - | - | 1869 | - | 126.2 | 2.97 | 0.784 | 2393 | -8.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 13780 | 99.9 | 9.5 | 948 | 13790 | roll | 0.93 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.060 | 3278 | 618.0 | 129.1 | 1.40 | 0.421 | 2380 | -9.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.60 |
| 14104 | 68.6 | 9.7 | 1006 | 14111 | done | 0.93 | 0.15 | 0.236 | 2873 | -133.3 | 2.22 | 0.054 | 1859 | -639.2 | 130.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.29 | - |
| 14447 | 37.5 | 9.0 | 1067 | 14457 | roll | 0.94 | - | - | 2863 | - | 2.33 | 0.060 | 3286 | 612.4 | 138.0 | 3.78 | 0.617 | 2344 | -9.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.34 |
| 14674 | 13.1 | 10.7 | 1103 | 14683 | done | 0.94 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.054 | 1873 | -628.0 | 138.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14734 | 6.7 | 10.8 | 1112 | 14744 | roll | 0.94 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 620.2 | 138.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 14769 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14769 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -7.39 | 7.05 | 0.050 | 174 | 24.7 | 2.08 | 0.051 | 1997 | 835.1 | 230.09 | 36.22 | 0.150 | 1968 | 54.3 | -0.100 | - | - | - | - | - | - | |||