SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.12 of 145.00 AH used of 24V (85.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.39 of 95.00 AH used of 10V (85.90% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 175.88, SM_CC=150)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 done -0.58 - - 155 - - - 1962 - -97.3 -54.45 - 3098 - - - - - - - - - - 26.45
76 3.3 -6.2 9 91 roll -0.58 8.60 0.230 2366 257.1 2.33 0.061 3380 608.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
375 54.1 -14.8 67 382 done -0.58 - - 2369 - 2.28 0.054 1945 -629.4 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.10 -
685 99.9 -15.1 128 691 done -0.58 - - 2369 - - - 1945 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
989 143.8 -14.0 159 990 done -0.58 - - 2369 - - - 1945 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1289 185.9 -13.6 189 1293 roll -0.58 - - 2360 - 2.28 0.060 3380 629.4 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.22 -
1358 195.0 -13.9 195 1366 done -0.58 - - 2360 - 2.30 0.052 1950 -621.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.26 -
1665 237.8 -13.3 226 1669 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.059 3374 632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.26 -
1711 244.0 -13.5 230 1716 done -0.58 0.12 0.184 2380 250.0 2.22 0.052 1951 -641.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
2017 280.8 -12.2 260 2025 roll -0.58 - - 2380 - 2.25 0.065 536 -628.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.26 -
2059 286.3 -13.4 264 2067 done -0.58 - - 2372 - 2.28 0.053 1963 625.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.30 -
2367 326.5 -12.8 295 2371 roll -0.58 - - 2361 - 2.20 0.059 3368 638.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.29 -
2483 341.2 -12.4 306 2492 done -0.58 - - 2361 - 2.20 0.052 1954 -642.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.32 -
2793 382.1 -13.2 337 2797 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.067 538 -629.3 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.29 -
2863 391.4 -14.2 343 2871 done -0.58 0.12 0.200 2379 150.0 2.20 0.053 1957 645.0 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - 26.09 26.34 -
3169 428.6 -11.5 362 3175 roll -0.58 - - 2370 - 2.22 0.061 3372 637.4 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.31 -
3302 442.0 -11.2 368 3309 done -0.58 - - 2370 - 2.22 0.054 1948 -641.4 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.34 -
3609 479.6 -11.9 384 3615 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.062 3369 631.6 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.32 -
3682 487.0 -12.2 387 3689 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.054 1949 -639.6 -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - 26.34 -
3989 527.5 -12.8 403 3990 done -0.58 - - 2360 - - - 1950 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4288 566.6 -13.3 418 4290 done -0.58 - - 2360 - - - 1949 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4589 605.6 -12.6 433 4590 done -0.58 - - 2360 - - - 1949 - -97.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4889 643.1 -12.4 448 4895 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.064 3364 628.9 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.33 -
4942 648.1 -12.5 450 4949 done -0.58 0.12 0.186 2379 241.7 2.22 0.056 1953 -635.6 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
5249 685.0 -11.4 466 5253 roll -0.58 - - 2371 - 2.25 0.066 3365 627.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
5308 691.3 -11.1 469 5312 done -0.58 - - 2371 - 2.28 0.057 1952 -619.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
5625 728.8 -11.9 485 5629 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.073 544 -617.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
5674 733.4 -12.4 487 5682 done -0.58 - - 2361 - 2.22 0.059 1957 636.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
5982 774.1 -13.1 503 5988 roll -0.58 - - 2351 - 2.22 0.067 3365 634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.31 -
6061 784.6 -13.1 507 6067 done -0.58 0.12 0.184 2379 233.3 2.25 0.058 1947 -630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
6381 823.1 -12.1 523 6385 roll -0.58 - - 2379 - 2.28 0.074 541 -616.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
6420 827.6 -12.6 525 6424 done -0.58 - - 2371 - 2.25 0.060 1963 632.0 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.33 -
6737 866.5 -12.0 541 6743 roll -0.58 - - 2360 - 2.25 0.068 3371 625.8 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.30 -
6816 875.9 -11.8 545 6821 done -0.58 - - 2360 - 2.25 0.059 1949 -632.0 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
7133 913.5 -11.7 561 7138 roll -0.58 - - 2350 - 2.28 0.068 3367 621.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
7175 918.2 -11.7 563 7180 done -0.58 0.10 0.169 2380 300.0 2.28 0.058 1956 -618.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
7493 951.4 -10.2 579 7494 done -0.58 - - 2380 - - - 1956 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7793 981.3 -10.0 594 7794 done -0.58 - - 2380 - - - 1956 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7992 begin apogee
7996 1001.3 -9.9 604 8093 done -0.14 0.47 0.158 2523 304.3 - - 1861 - - 88.95 1.747 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.09 - 23.61
8094 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8094 begin climb
8095 1004.8 - 609 8193 done 0.58 0.73 0.103 2754 316.4 - - 1862 - 97.3 92.88 1.702 2303 -4.3 0.269 - - - - - - 24.70 - 22.96
8493 971.4 10.2 629 8499 roll 0.58 - - 2754 - 2.40 0.069 3285 592.9 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - 25.37 -
8555 964.8 10.7 632 8560 done 0.58 - - 2764 - 2.35 0.063 1875 -600.0 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.46 -
8868 930.3 10.9 648 8869 done 0.58 - - 2764 - - - 1875 - 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9167 898.8 10.2 663 9171 roll 0.58 - - 2764 - 2.33 0.070 3290 607.3 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.93 -
9337 882.0 10.8 671 9344 done 0.58 - - 2775 - 2.30 0.063 1875 -615.2 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 26.01 -
9643 848.7 10.4 687 9644 done 0.58 - - 2775 - - - 1875 - 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9944 817.0 10.7 702 9949 roll 0.58 - - 2775 - 2.30 0.070 3285 613.0 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.12 -
10053 805.8 11.3 707 10057 done 0.58 - - 2786 - 2.30 0.065 1869 -615.7 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.14 -
10359 771.3 10.6 722 10360 done 0.58 - - 2786 - - - 1868 - 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
10658 739.5 10.9 737 10659 done 0.58 - - 2786 - - - 1868 - 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
10959 707.0 11.0 752 10965 roll 0.58 - - 2786 - 2.33 0.070 3289 609.9 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.21 -
11041 697.5 11.9 756 11046 done 0.58 0.10 0.193 2768 -180.0 2.33 0.065 1879 -605.2 97.3 - - 2287 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
11359 664.7 10.1 772 11360 done 0.58 - - 2768 - - - 1879 - 97.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11659 636.5 9.4 787 11680 roll 0.60 - - 2766 - 2.33 0.070 3291 606.0 114.7 14.15 1.486 2231 -3.9 0.178 - - - - - - - 25.91 24.99
11785 623.4 10.9 793 11789 done 0.60 - - 2775 - 2.35 0.064 1881 -600.0 114.7 - - 2231 - - - - - - - - - 25.96 -
12102 588.9 10.7 809 12104 done 0.60 - - 2775 - - - 1880 - 114.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12403 557.7 10.3 824 12408 roll 0.60 - - 2775 - 2.30 0.070 3292 613.9 114.7 - - 2230 - - - - - - - - - 26.12 -
12450 553.5 10.5 826 12454 done 0.60 - - 2785 - 2.30 0.063 1870 -618.3 114.7 - - 2229 - - - - - - - - - 26.13 -
12762 521.1 10.1 842 12768 roll 0.60 - - 2786 - 2.30 0.070 3287 616.1 114.7 - - 2229 - - - - - - - - - 26.17 -
12830 514.7 10.5 845 12834 done 0.60 - - 2796 - 2.28 0.063 1876 -618.9 114.7 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
13142 481.3 10.2 861 13148 roll 0.60 - - 2796 - 2.30 0.070 3295 617.0 114.7 - - 2228 - - - - - - - - - 26.20 -
13224 472.5 11.0 865 13230 done 0.60 0.12 0.186 2771 -208.3 2.25 0.063 1877 -630.2 114.7 - - 2228 - - - - - - - - 25.98 26.21 -
13543 444.3 8.6 881 13583 done 0.65 - - 2771 - - - 1877 - 153.4 36.12 1.401 2074 -4.3 0.144 - - - - - - - - 24.50
13882 408.3 10.9 898 13887 roll 0.65 - - 2769 - 2.33 0.069 3290 606.4 153.4 - - 2065 - - - - - - - - - 25.80 -
13961 399.5 11.6 902 13968 done 0.65 - - 2778 - 2.35 0.063 1879 -600.4 153.4 - - 2063 - - - - - - - - - 25.85 -
14268 364.3 11.3 933 14269 done 0.65 - - 2778 - - - 1879 - 153.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14568 330.5 11.5 963 14569 done 0.65 - - 2778 - - - 1879 - 153.4 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14869 296.6 11.2 993 14873 roll 0.65 - - 2778 - 2.28 0.068 3286 617.1 153.4 - - 2063 - - - - - - - - - 26.13 -
14965 285.2 11.7 1002 14969 done 0.65 - - 2789 - 2.28 0.062 1869 -621.5 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.15 -
15270 249.5 12.1 1032 15271 done 0.65 - - 2788 - - - 1869 - 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15570 212.2 13.2 1062 15571 done 0.65 - - 2788 - - - 1869 - 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15870 172.1 13.3 1092 15871 done 0.65 - - 2789 - - - 1869 - 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16169 136.1 10.4 1122 16174 roll 0.65 - - 2788 - 2.28 0.064 3293 624.6 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.27 -
16277 123.9 11.8 1132 16285 done 0.65 - - 2799 - 2.25 0.059 1875 -630.2 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.27 -
16587 88.5 11.2 1173 16594 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.063 3288 628.0 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.29 -
16626 83.6 12.3 1180 16634 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.058 1876 -619.3 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - 26.29 -
16936 45.0 11.0 1241 16942 done 0.65 - - 2809 - - - 1876 - 153.4 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17246 10.8 9.3 1302 17262 roll 0.67 - - 2809 - 2.28 0.063 3290 620.2 173.4 8.00 0.707 1988 -9.2 0.015 - - - - - - - 26.25 25.50
17308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17308 begin surface coast
17341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17342 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.41 6.82 0.043 173 25.3 2.17 0.053 1948 -2997.2 175.88 - - 1983 - - - - - - - -