• Previous call tries 1 | • 28.93 of 150.00 AH used of 24V (80.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.37 of 100.00 AH used of 10V (87.63% remains) | |
• Surface angle -32.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 162 | done | -0.81 | - | - | 60 | - | - | - | 2945 | - | -63.1 | -132.88 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
169 | 2.8 | -2.9 | 17 | 188 | roll | -0.90 | 6.22 | 0.252 | 1566 | 242.1 | 1.58 | 0.076 | 3899 | 603.8 | -130.1 | -8.12 | - | 3352 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
463 | 63.3 | -20.5 | 64 | 470 | done | -0.90 | - | - | 1567 | - | 1.50 | 0.032 | 2920 | -652.7 | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 126.2 | -18.0 | 107 | 807 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | - | - | 2916 | - | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1119 | 180.9 | -17.2 | 127 | 1120 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | - | - | 2916 | - | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1431 | 233.4 | -16.1 | 147 | 1432 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | - | - | 2916 | - | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1745 | 284.1 | -16.3 | 164 | 1746 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | - | - | 2916 | - | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2056 | 333.7 | -16.1 | 179 | 2060 | roll | -0.90 | - | - | 1559 | - | 1.58 | 0.060 | 3894 | 619.0 | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2091 | 340.3 | -17.4 | 180 | 2094 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | 1.48 | 0.034 | 2918 | -659.5 | -130.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2414 | 394.8 | -16.9 | 196 | 2415 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | - | - | 2913 | - | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2731 | 446.9 | -16.5 | 207 | 2735 | roll | -0.90 | - | - | 1552 | - | 1.58 | 0.060 | 3893 | 620.3 | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2822 | 462.9 | -17.9 | 209 | 2825 | done | -0.90 | - | - | 1552 | - | 1.45 | 0.034 | 2935 | -660.7 | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3144 | 516.5 | -16.8 | 220 | 3145 | done | -0.90 | - | - | 1551 | - | - | - | 2931 | - | -130.1 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 567.7 | -16.4 | 230 | 3450 | done | -0.90 | - | - | 1552 | - | - | - | 2931 | - | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | 616.3 | -15.6 | 240 | 3756 | done | -0.90 | - | - | 1552 | - | - | - | 2930 | - | -130.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4061 | 662.8 | -15.1 | 250 | 4065 | roll | -0.90 | - | - | 1545 | - | 1.55 | 0.060 | 3897 | 623.9 | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4101 | 669.4 | -15.9 | 251 | 4106 | done | -0.90 | 0.10 | 0.191 | 1572 | 270.0 | 1.48 | 0.034 | 2925 | -656.8 | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4441 | 713.6 | -13.1 | 262 | 4445 | roll | -0.90 | - | - | 1566 | - | 1.55 | 0.061 | 3889 | 621.9 | -130.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 719.8 | -14.1 | 263 | 4485 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | 1.48 | 0.034 | 2908 | -662.8 | -130.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4818 | 763.8 | -12.8 | 274 | 4820 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | - | - | 2903 | - | -130.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 803.8 | -13.3 | 284 | 5126 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | - | - | 2904 | - | -130.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5431 | 845.1 | -13.6 | 294 | 5432 | done | -0.90 | - | - | 1566 | - | - | - | 2903 | - | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5737 | 887.1 | -13.9 | 304 | 5741 | roll | -0.90 | - | - | 1566 | - | 2.05 | 0.040 | 1529 | -670.2 | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5811 | 897.3 | -12.5 | 306 | 5815 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | 2.17 | 0.055 | 2915 | 638.7 | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 946.5 | -15.0 | 317 | 6146 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | - | - | 2916 | - | -130.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6450 | 991.5 | -14.6 | 327 | 6454 | roll | -0.90 | - | - | 1556 | - | 2.10 | 0.039 | 1534 | -658.1 | -130.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6496 | 998.4 | -13.3 | 328 | 6501 | done | -0.90 | 0.12 | 0.207 | 1574 | 150.0 | 2.17 | 0.054 | 2925 | 641.0 | -130.1 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6517 | 1000.1 | 12.7 | 329 | 6653 | done | -0.19 | 0.77 | 0.184 | 1800 | 293.5 | - | - | 2748 | - | - | 132.10 | 1.239 | 2819 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6660 | 1004.5 | - | 333 | 6801 | done | 0.90 | 1.00 | 0.058 | 2162 | 362.0 | - | - | 2748 | - | 130.1 | 132.10 | 1.804 | 2287 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
7097 | 892.2 | 29.7 | 348 | 7098 | done | 0.90 | - | - | 2162 | - | - | - | 2748 | - | 130.1 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7403 | 801.5 | 29.6 | 358 | 7407 | roll | 0.90 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.045 | 1336 | -627.6 | 130.1 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7483 | 778.2 | 26.8 | 360 | 7487 | done | 0.90 | - | - | 2173 | - | 2.28 | 0.051 | 2736 | 614.0 | 130.1 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7810 | 678.8 | 31.0 | 371 | 7811 | done | 0.90 | - | - | 2173 | - | - | - | 2736 | - | 130.1 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8116 | 585.3 | 30.3 | 381 | 8120 | roll | 0.90 | - | - | 2184 | - | 2.22 | 0.044 | 1333 | -632.0 | 130.1 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8151 | 574.7 | 28.0 | 382 | 8155 | done | 0.90 | - | - | 2183 | - | 2.25 | 0.050 | 2745 | 627.6 | 130.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 476.5 | 30.0 | 393 | 8484 | done | 0.90 | - | - | 2184 | - | - | - | 2745 | - | 130.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 380.8 | 30.2 | 404 | 8804 | roll | 0.90 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.044 | 1328 | -638.3 | 130.1 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8824 | 373.2 | 29.6 | 405 | 8828 | done | 0.90 | 0.15 | 0.249 | 2163 | -206.7 | 2.22 | 0.050 | 2734 | 633.3 | 130.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9150 | 282.1 | 28.7 | 421 | 9154 | roll | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.20 | 0.045 | 1325 | -640.5 | 130.1 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9201 | 268.7 | 26.3 | 423 | 9205 | done | 0.90 | - | - | 2165 | - | 2.22 | 0.051 | 2737 | 636.0 | 130.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9535 | 177.9 | 27.0 | 443 | 9539 | roll | 0.90 | - | - | 2174 | - | 2.20 | 0.046 | 1338 | -635.9 | 130.1 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9581 | 165.2 | 24.6 | 445 | 9588 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.22 | 0.051 | 2738 | 630.6 | 130.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9912 | 81.3 | 26.6 | 474 | 9921 | roll | 0.90 | - | - | 2181 | - | 2.22 | 0.045 | 1336 | -631.5 | 130.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9937 | 74.5 | 23.7 | 477 | 9943 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.051 | 2736 | 622.2 | 130.1 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
10230 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 58 | - | - | - | 2935 | - | 564.18 | 187.12 | 0.781 | 518 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |