SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.18 of 310.00 AH used of 24V (80.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 82 VBD -0.95 - - 191 - - - 2021 - -87.6 -58.33 - 2587 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
85 3.1 -4.7 10 105 roll -0.95 11.98 0.367 2113 160.4 2.58 0.098 3437 548.8 -87.6 -1.33 - 2640 -39.8 - - - - - - - 14.44 13.62 14.62
143 16.1 -17.6 20 150 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2038 -578.1 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
182 23.1 -18.1 27 188 done -0.95 - - 2114 - - - 2036 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
219 29.8 -17.7 34 225 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
257 36.9 -18.9 41 263 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
294 43.4 -17.4 48 301 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
333 49.3 -16.0 55 338 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
369 56.1 -17.7 62 375 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
407 63.3 -19.5 69 413 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
445 70.3 -18.0 76 451 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
483 76.9 -17.4 83 489 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
520 83.9 -17.7 90 526 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
558 90.5 -18.6 97 564 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
596 97.7 -18.7 104 603 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
641 105.8 -19.1 109 646 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.076 3442 562.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
693 115.8 -18.9 114 699 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2035 -581.4 -87.6 - - 2642 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
765 129.0 -18.7 121 767 done -0.95 - - 2114 - - - 2035 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
826 140.4 -19.0 127 831 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3437 560.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.97
882 150.5 -19.3 132 889 done -0.95 - - 2113 - 2.42 0.057 2030 -581.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
948 163.7 -19.0 139 950 done -0.95 - - 2114 - - - 2030 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
1009 175.2 -19.2 145 1010 done -0.95 - - 2115 - - - 2030 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1068 186.7 -19.2 151 1074 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.075 3436 569.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 14.75 14.99
1155 200.8 -17.0 159 1162 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 2036 -583.3 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
1221 213.2 -17.5 166 1222 done -0.95 - - 2114 - - - 2036 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1281 223.5 -17.2 172 1283 done -0.95 - - 2114 - - - 2036 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
1341 234.0 -17.6 178 1346 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3439 568.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.98 14.72 14.99
1416 246.1 -16.7 185 1423 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 2041 -582.5 -87.6 - - 2644 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.85
1483 257.8 -16.9 192 1485 done -0.95 - - 2115 - - - 2041 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
1543 268.1 -17.2 198 1544 done -0.95 - - 2114 - - - 2042 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1603 278.7 -17.6 204 1605 done -0.95 - - 2114 - - - 2042 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1663 289.0 -17.2 210 1668 roll -0.95 - - 2113 - 2.47 0.073 3442 566.8 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
1719 297.5 -16.6 215 1725 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.055 2030 -583.5 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.89
1795 310.2 -15.8 221 1796 done -0.95 - - 2114 - - - 2030 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1915 329.8 -16.3 229 1921 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.071 3436 569.2 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
2003 342.3 -15.6 234 2009 done -0.95 - - 2114 - 2.38 0.054 2038 -587.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
2128 364.4 -16.6 243 2129 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
2248 384.1 -16.6 251 2253 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3436 566.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.01
2334 396.6 -16.1 256 2341 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 2032 -585.0 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
2460 418.7 -16.5 265 2462 done -0.95 - - 2114 - - - 2032 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2580 438.4 -16.6 273 2586 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.072 3445 565.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 14.74 15.01
2699 455.8 -15.8 280 2706 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.055 2040 -585.4 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
2823 477.6 -16.3 289 2824 done -0.95 - - 2114 - - - 2040 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2943 496.8 -16.1 297 2944 done -0.95 - - 2114 - - - 2040 - -87.6 - - 2645 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
3063 515.5 -15.5 305 3069 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.074 3436 565.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.01
3151 527.5 -15.4 310 3157 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.055 2037 -582.9 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
3276 548.1 -15.3 319 3277 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3396 566.2 -14.9 327 3397 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3516 583.3 -14.0 335 3521 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.073 3435 566.0 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
3587 592.1 -14.1 339 3595 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 2038 -582.1 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
3719 611.7 -14.3 347 3720 done -0.95 - - 2114 - - - 2038 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3958 647.0 -14.9 359 3964 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3445 562.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.04
4021 655.9 -14.3 362 4027 done -0.95 - - 2114 - 2.45 0.054 2030 -577.6 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
4285 694.5 -14.8 375 4287 done -0.95 - - 2114 - - - 2030 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
4524 731.0 -15.1 387 4530 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.073 3440 564.0 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.04
4616 743.6 -14.9 391 4622 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.054 2040 -583.3 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
4869 782.0 -14.6 404 4870 done -0.95 - - 2114 - - - 2039 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5109 816.1 -14.3 416 5115 roll -0.95 - - 2114 - 2.47 0.074 3436 565.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
5246 832.9 -13.7 422 5252 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.057 2038 -582.5 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
5492 868.1 -13.5 435 5494 done -0.95 - - 2114 - - - 2037 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
5732 900.8 -13.7 447 5738 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.074 3439 560.8 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
5784 906.6 -13.6 449 5789 done -0.95 - - 2114 - 2.42 0.057 2033 -581.0 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.93
6037 940.8 -13.0 462 6038 done -0.95 - - 2114 - - - 2033 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6276 972.4 -13.0 474 6282 roll -0.95 - - 2114 - 2.50 0.075 3437 561.6 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
6348 980.5 -12.8 477 6353 done -0.95 - - 2114 - 2.40 0.056 2035 -584.2 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.92
6500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6500 begin apogee
6504 1001.8 -13.6 485 6601 done -0.18 1.42 0.272 2364 176.1 - - 2034 - - 91.90 2.633 2277 -3.9 0.280 - - - - - - 14.59 14.07 13.28
6603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6603 begin climb
6604 1007.5 - 490 6703 done 0.95 1.90 0.159 2717 185.8 - - 2034 - 87.6 93.93 2.575 1921 -3.8 0.279 - - - - - - 14.07 13.81 13.03
6940 977.5 10.5 507 6945 roll 0.95 - - 2720 - 2.65 0.086 601 -540.8 87.6 - - 1911 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.59
7042 967.0 11.1 512 7048 done 0.95 - - 2721 - 2.42 0.051 2010 582.2 87.6 - - 1909 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
7305 938.0 11.0 525 7306 done 0.95 - - 2720 - - - 2011 - 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
7544 911.2 10.9 537 7546 done 0.95 - - 2720 - - - 2011 - 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7785 884.2 11.1 549 7786 done 0.95 - - 2720 - - - 2011 - 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
8024 857.0 11.4 561 8026 done 0.95 - - 2720 - - - 2011 - 87.6 - - 1907 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8265 829.9 11.0 573 8270 roll 0.95 - - 2721 - 2.55 0.090 597 -554.5 87.6 - - 1908 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
8341 823.1 10.9 576 8348 done 0.95 - - 2721 - 2.38 0.054 2003 590.8 87.6 - - 1907 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.92
8588 797.3 9.2 589 8600 done 0.97 - - 2721 - - - 2003 - 98.8 10.35 2.164 1876 -3.0 0.208 - - - - - - 15.04 14.75 13.91
8828 774.1 9.7 601 8836 done 0.97 - - 2721 - - - 2003 - 103.0 6.05 1.890 1859 -2.8 0.217 - - - - - - 14.97 14.73 13.86
9068 751.6 9.1 613 9087 done 0.99 - - 2721 - - - 2003 - 115.4 14.77 2.212 1805 -3.7 0.234 - - - - - - 14.97 14.64 13.83
9328 725.8 10.2 626 9329 done 0.99 - - 2720 - - - 2003 - 115.4 - - 1804 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
9567 699.3 11.6 638 9569 done 0.99 - - 2721 - - - 2004 - 115.4 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
9807 671.8 11.2 650 9812 roll 0.99 - - 2721 - 2.55 0.092 602 -549.8 115.4 - - 1803 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
9869 664.8 11.1 653 9875 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.054 2006 585.0 115.4 - - 1803 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
10133 637.1 10.7 666 10138 roll 0.99 - - 2721 - 2.53 0.088 596 -557.3 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.02
10219 627.7 11.3 670 10225 done 0.99 - - 2721 - 2.40 0.052 2008 588.3 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
10479 598.6 11.0 683 10484 roll 0.99 - - 2723 - 2.53 0.089 597 -557.7 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.04
10531 593.0 11.2 686 10536 done 0.99 - - 2723 - 2.38 0.053 2008 592.9 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.94
10663 577.8 11.1 695 10664 done 0.99 - - 2722 - - - 2009 - 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10783 564.4 11.1 703 10784 done 0.99 - - 2723 - - - 2009 - 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10903 550.9 11.3 711 10904 done 0.99 - - 2723 - - - 2010 - 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11023 537.9 10.7 719 11024 done 0.99 - - 2723 - - - 2009 - 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11143 525.6 10.2 727 11148 roll 0.99 - - 2725 - 2.53 0.086 592 -560.1 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.05
11184 522.2 10.4 729 11190 done 0.99 - - 2725 - 2.38 0.051 2008 595.0 115.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
11310 509.0 9.6 738 11318 done 0.99 - - 2725 - - - 2008 - 120.4 5.53 1.650 1788 -2.5 0.147 - - - - - - 15.06 14.78 13.96
11430 497.5 9.4 746 11446 done 1.00 - - 2725 - - - 2008 - 127.9 9.57 1.861 1754 -3.6 0.179 - - - - - - 15.01 14.60 13.96
11566 484.2 9.9 755 11567 done 1.00 - - 2725 - - - 2008 - 129.2 - - 1754 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11685 472.1 10.1 763 11687 done 1.00 - - 2725 - - - 2008 - 129.2 - - 1754 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11805 459.4 10.5 771 11811 roll 1.00 - - 2727 - 2.55 0.087 599 -552.5 129.2 - - 1754 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.97
11853 454.3 10.7 774 11858 done 1.00 - - 2728 - 2.40 0.051 2014 589.6 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.88
11990 439.0 11.1 783 11992 done 1.00 - - 2727 - - - 2015 - 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12110 425.2 11.5 791 12112 done 1.00 - - 2727 - - - 2015 - 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
12230 411.4 11.5 799 12236 roll 1.00 - - 2728 - 2.55 0.084 595 -556.9 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
12272 407.7 11.2 801 12279 done 1.00 - - 2727 - 2.38 0.050 2009 594.1 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
12398 392.3 11.4 810 12399 done 1.00 - - 2727 - - - 2009 - 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12518 378.5 11.6 818 12519 done 1.00 - - 2727 - - - 2009 - 129.2 - - 1752 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12638 364.8 11.3 826 12639 done 1.00 - - 2728 - - - 2009 - 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12758 351.5 11.0 834 12759 done 1.00 - - 2727 - - - 2009 - 129.2 - - 1752 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12878 338.4 10.8 842 12883 roll 1.00 - - 2728 - 2.53 0.083 595 -558.9 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
12925 333.2 11.1 845 12930 done 1.00 - - 2728 - 2.40 0.050 2013 590.8 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.90
13062 318.6 10.8 854 13063 done 1.00 - - 2728 - - - 2013 - 129.2 - - 1753 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13182 306.1 10.0 862 13183 done 1.01 - - 2727 - - - 2013 - 129.7 - - 1752 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
13308 294.0 9.6 872 13318 done 1.01 - - 2728 - - - 2013 - 134.7 8.07 1.609 1727 -3.1 0.107 - - - - - - 15.02 14.74 14.02
13377 287.2 9.7 879 13387 done 1.02 - - 2728 - - - 2013 - 139.0 5.78 1.467 1709 -3.1 0.115 - - - - - - 14.96 14.74 14.00
13447 280.2 10.2 886 13449 done 1.02 0.03 0.476 2742 466.7 - - 2013 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.76
13507 273.6 11.0 892 13508 done 1.02 - - 2742 - - - 2014 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13567 266.8 11.6 898 13569 done 1.02 - - 2742 - - - 2014 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13627 259.4 12.4 904 13628 done 1.02 - - 2742 - - - 2014 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
13687 252.2 11.9 910 13688 done 1.02 - - 2742 - - - 2014 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13747 244.9 12.1 916 13753 roll 1.02 - - 2747 - 2.55 0.083 596 -556.1 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
13800 237.9 13.4 921 13805 done 1.02 - - 2747 - 2.40 0.050 2010 589.2 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
13872 228.6 13.2 928 13873 done 1.02 - - 2747 - - - 2010 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13932 220.3 13.8 934 13933 done 1.02 - - 2747 - - - 2010 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
13992 212.1 13.8 940 13993 done 1.02 - - 2748 - - - 2010 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14052 203.9 13.3 946 14058 roll 1.02 - - 2748 - 2.53 0.088 601 -556.9 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.99
14105 196.5 14.1 951 14110 done 1.02 - - 2748 - 2.40 0.050 2018 590.4 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
14177 187.0 13.0 958 14178 done 1.02 - - 2747 - - - 2019 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14237 179.1 13.2 964 14239 done 1.02 - - 2747 - - - 2019 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14298 171.1 13.4 970 14299 done 1.02 - - 2748 - - - 2019 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14357 163.2 13.2 976 14358 done 1.02 - - 2748 - - - 2019 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14417 155.3 13.1 982 14422 roll 1.02 - - 2748 - 2.55 0.087 599 -556.9 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
14459 149.5 13.5 986 14465 done 1.02 - - 2748 - 2.38 0.050 2014 594.5 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
14532 140.0 13.1 993 14533 done 1.02 - - 2748 - - - 2014 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
14592 132.1 13.1 999 14593 done 1.02 - - 2744 - - - 2021 - 139.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14652 124.3 13.1 1005 14653 done 1.02 - - 2748 - - - 2014 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
14712 116.5 12.9 1011 14713 done 1.02 - - 2748 - - - 2014 - 139.0 - - 1707 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14772 108.8 12.7 1017 14773 done 1.02 - - 2748 - - - 2014 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14832 101.1 12.9 1023 14838 roll 1.02 - - 2748 - 2.53 0.083 597 -560.1 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
14885 94.4 13.0 1032 14891 done 1.02 - - 2749 - 2.38 0.048 2004 591.2 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.88
14924 89.5 12.2 1039 14930 done 1.02 - - 2749 - - - 2005 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14961 84.6 12.6 1046 14967 done 1.02 - - 2749 - - - 2005 - 139.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14999 80.1 12.1 1053 15005 done 1.02 - - 2749 - - - 2005 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15036 75.3 13.4 1060 15042 done 1.02 - - 2749 - - - 2005 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15074 70.0 15.1 1067 15080 done 1.02 - - 2748 - - - 2005 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15112 64.6 14.1 1074 15119 roll 1.02 - - 2751 - 2.53 0.084 592 -558.5 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
15182 55.6 15.2 1087 15189 done 1.02 - - 2751 - 2.38 0.047 2007 594.5 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
15221 50.5 12.5 1094 15227 done 1.02 - - 2751 - - - 2003 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15259 46.1 12.0 1101 15266 roll 1.02 - - 2754 - 2.53 0.084 594 -556.9 139.0 - - 1708 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15313 38.6 15.1 1111 15320 done 1.02 - - 2754 - 2.38 0.048 2009 594.5 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
15352 32.3 15.9 1118 15359 done 1.02 - - 2754 - - - 2010 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15391 26.6 13.1 1125 15396 done 1.02 - - 2754 - - - 2010 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15428 22.1 13.3 1132 15433 done 1.02 - - 2754 - - - 2011 - 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15466 16.1 17.9 1139 15473 roll 1.02 - - 2754 - 2.53 0.083 597 -558.9 139.0 - - 1706 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.00
15514 9.9 10.5 1148 15521 done 1.02 - - 2754 - 2.40 0.050 2018 592.1 139.0 - - 1709 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
15554 7.2 6.7 1155 15589 done 1.07 - - 2754 - - - 2020 - 182.3 31.17 0.238 1533 -5.6 0.032 - - - - - - 14.99 14.74 14.57
15594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15594 begin surface coast
15617 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15617 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.99 12.43 0.076 189 15.2 - - 2021 - 190.10 3.90 0.239 1504 385.6 -0.307 - - - - - -