GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.23 of 150.00 AH used of 24V (82.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.83 of 100.00 AH used of 10V (64.17% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 52 VBD -0.63 - - 204 - - - 2367 - -194.6 -38.70 - 1627 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.8 4 116 roll -0.63 10.25 0.251 2540 227.9 1.30 0.058 1469 -690.8 -194.6 -48.95 - 3636 -41.0 - - - - - - - - - -
120 10.8 -15.9 9 127 done -0.39 0.28 0.173 2613 260.7 1.27 0.030 2372 711.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
312 32.8 -9.7 28 315 roll -0.32 0.10 0.160 2633 200.0 1.50 0.043 3267 596.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
558 51.4 -7.3 51 561 done -0.32 - - 2633 - 1.45 0.027 2366 -621.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
754 64.0 -6.0 70 757 roll -0.32 - - 2626 - 1.52 0.043 3265 591.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
876 72.3 -6.7 81 883 done -0.32 - - 2626 - 1.45 0.027 2363 -622.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1068 84.3 -6.0 100 1069 done -0.32 - - 2626 - - - 2364 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1254 96.0 -6.2 118 1255 done -0.32 - - 2626 - - - 2364 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1441 107.9 -6.4 136 1442 done -0.32 - - 2626 - - - 2364 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1751 127.7 -6.4 166 1752 done -0.32 - - 2626 - - - 2363 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2063 147.2 -6.2 196 2064 done -0.33 - - 2626 - - - 2364 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2373 165.0 -5.7 226 2374 done -0.35 - - 2627 - - - 2364 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2684 182.5 -5.6 256 2685 done -0.36 - - 2626 - - - 2363 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2994 200.1 -5.7 286 2994 done -0.38 - - 2626 - - - 2363 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3304 217.7 -5.3 316 3308 roll -0.40 - - 2626 - 1.20 0.038 1487 -730.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3372 221.9 -6.1 322 3380 done -0.42 - - 2623 - 1.27 0.037 2375 699.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3690 239.5 -5.6 353 3691 done -0.44 - - 2623 - - - 2375 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4000 256.6 -5.4 383 4003 roll -0.46 - - 2623 - 1.25 0.038 1481 -715.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4053 259.7 -5.6 388 4056 done -0.47 - - 2618 - 1.25 0.039 2371 712.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4375 277.5 -5.7 419 4376 done -0.49 - - 2618 - - - 2371 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4686 294.7 -5.7 449 4687 done -0.51 0.10 0.072 2564 -540.0 - - 2371 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4995 321.5 -8.7 479 4997 done -0.47 0.12 0.142 2597 275.0 - - 2371 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5307 342.5 -6.9 509 5307 done -0.47 - - 2597 - - - 2371 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5615 363.1 -6.9 539 5619 roll -0.47 - - 2597 - 1.25 0.040 1486 -708.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5669 366.8 -6.9 544 5672 done -0.47 - - 2593 - 1.27 0.041 2376 700.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5990 389.4 -7.1 575 5991 done -0.47 - - 2592 - - - 2376 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6300 411.1 -7.0 605 6301 done -0.47 - - 2592 - - - 2376 - -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6610 432.4 -6.7 635 6611 done -0.47 - - 2591 - - - 2376 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6921 453.7 -7.0 665 6924 roll -0.47 - - 2592 - 1.27 0.042 1483 -703.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6974 457.5 -7.4 670 6978 done -0.47 - - 2587 - 1.27 0.042 2372 700.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7296 480.0 -6.9 701 7299 roll -0.47 - - 2587 - 1.27 0.042 1480 -702.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7338 483.1 -7.0 705 7341 done -0.46 - - 2581 - 1.30 0.043 2377 690.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7660 506.4 -6.9 736 7661 done -0.44 - - 2582 - - - 2377 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7969 528.6 -7.5 766 7972 roll -0.43 - - 2581 - 1.27 0.043 1491 -697.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8016 531.9 -6.7 770 8024 done -0.41 0.12 0.143 2609 233.3 1.33 0.044 2384 671.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8333 549.3 -5.4 801 8336 roll -0.43 - - 2610 - 1.30 0.043 1490 -687.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8379 552.1 -6.4 805 8387 done -0.44 - - 2606 - 1.30 0.044 2376 681.5 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8697 570.2 -5.8 836 8698 done -0.45 - - 2606 - - - 2376 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9007 588.3 -5.8 866 9008 done -0.46 - - 2606 - - - 2376 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9318 607.0 -5.9 896 9321 roll -0.48 - - 2606 - 1.27 0.045 1497 -692.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9360 609.7 -6.0 900 9364 done -0.49 - - 2601 - 1.27 0.046 2373 689.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9682 629.6 -6.2 931 9685 roll -0.49 - - 2601 - 1.27 0.044 1489 -696.1 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9756 634.5 -6.4 938 9759 done -0.49 - - 2596 - 1.30 0.047 2377 683.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
10078 655.3 -6.2 969 10081 roll -0.49 - - 2596 - 1.27 0.045 1499 -691.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10163 661.1 -6.7 977 10166 done -0.49 - - 2590 - 1.30 0.047 2381 678.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10485 681.7 -6.4 1008 10488 roll -0.49 - - 2590 - 1.30 0.045 1492 -683.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10538 685.2 -6.7 1013 10541 done -0.49 - - 2585 - 1.30 0.048 2376 680.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
10860 706.3 -6.9 1044 10861 done -0.49 - - 2584 - - - 2375 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
11170 727.1 -6.8 1074 11172 roll -0.49 - - 2585 - 1.27 0.047 1497 -691.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
11244 732.3 -7.4 1081 11247 done -0.49 - - 2579 - 1.27 0.048 2371 688.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
11566 754.2 -7.2 1112 11566 done -0.49 - - 2579 - - - 2371 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11876 775.3 -7.1 1142 11879 roll -0.49 - - 2579 - 1.27 0.047 1492 -692.1 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
11954 781.0 -7.8 1149 11962 done -0.48 - - 2574 - 1.33 0.048 2377 665.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12272 803.6 -7.7 1180 12273 done -0.46 - - 2574 - - - 2378 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12583 825.5 -7.0 1210 12583 done -0.45 - - 2574 - - - 2377 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
12893 846.8 -7.0 1240 12896 roll -0.44 0.12 0.154 2608 283.3 1.30 0.047 1496 -677.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
12956 850.5 -5.0 1246 12960 done -0.46 - - 2604 - 1.30 0.049 2373 674.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
13278 867.3 -4.8 1277 13278 done -0.48 - - 2604 - - - 2373 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
13589 883.2 -4.9 1307 13589 done -0.50 - - 2603 - - - 2373 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
13899 899.7 -5.2 1337 13900 done -0.52 - - 2604 - - - 2373 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
14210 916.9 -5.5 1367 14213 roll -0.54 - - 2604 - 1.27 0.048 1503 -685.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
14257 919.8 -6.4 1371 14263 done -0.56 - - 2599 - 1.30 0.050 2376 671.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
14573 937.8 -5.9 1402 14575 done -0.57 0.12 0.072 2542 -475.0 - - 2377 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
14884 963.6 -8.7 1432 14886 done -0.53 0.12 0.147 2574 266.7 - - 2377 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
15005 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15005 begin apogee
15009 972.0 6.3 1444 15160 done -0.25 0.30 0.126 2667 310.0 - - 2267 - - 148.40 1.255 2840 -5.0 0.412 - - - - - - - - -
15161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15161 begin climb
15163 976.0 - 1459 15333 done 0.63 0.88 0.105 2940 310.2 - - 2267 - 194.6 167.00 1.220 2046 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
15639 926.3 12.0 1506 15642 roll 0.54 - - 2939 - 1.73 0.063 3150 510.4 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15702 918.3 12.3 1512 15706 done 0.45 0.17 0.147 2895 -258.8 1.67 0.040 2254 -536.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16023 892.4 7.5 1543 16024 done 0.41 - - 2895 - - - 2254 - 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16335 867.2 8.0 1573 16336 done 0.38 - - 2895 - - - 2254 - 195.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16645 842.6 7.5 1603 16646 done 0.35 0.12 0.146 2860 -291.7 - - 2253 - 195.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16955 823.9 5.9 1633 17008 roll 0.42 - - 2860 - 1.83 0.056 3156 493.4 256.3 49.35 1.142 1795 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
17040 818.8 6.4 1640 17082 done 0.49 0.12 0.073 2918 483.3 1.70 0.039 2234 -542.4 299.4 37.62 1.109 1618 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
17392 786.6 9.8 1673 17395 roll 0.47 - - 2918 - 1.75 0.057 3157 527.4 299.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17417 784.0 9.7 1675 17425 done 0.44 0.10 0.129 2893 -250.0 1.65 0.038 2265 -540.6 299.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17733 760.3 7.5 1706 17734 done 0.44 - - 2893 - - - 2266 - 300.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
18045 737.7 7.2 1736 18058 done 0.45 - - 2893 - - - 2266 - 313.3 10.60 0.973 1562 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
18365 714.4 7.3 1767 18376 done 0.48 - - 2894 - - - 2266 - 321.7 8.32 0.915 1528 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
18686 691.0 7.1 1798 18706 done 0.51 - - 2893 - - - 2265 - 336.5 13.75 0.982 1468 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
19016 667.8 6.7 1830 19051 roll 0.57 0.12 0.074 2954 508.3 1.20 0.045 1352 -760.8 368.1 27.50 1.017 1339 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
19087 660.0 12.3 1836 19097 done 0.53 0.12 0.137 2922 -266.7 1.25 0.044 2270 734.4 368.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
19404 631.2 9.1 1867 19405 done 0.53 - - 2922 - - - 2270 - 368.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
19714 603.3 9.2 1897 19715 done 0.53 - - 2922 - - - 2269 - 368.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20025 576.7 8.4 1927 20025 done 0.53 - - 2922 - - - 2270 - 368.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20335 550.3 8.7 1957 20336 done 0.53 - - 2922 - - - 2270 - 368.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
20645 523.8 8.4 1987 20646 done 0.53 - - 2922 - - - 2270 - 368.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
20956 497.6 8.3 2017 20959 roll 0.53 - - 2926 - 1.20 0.045 1343 -772.5 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
20987 494.9 7.9 2020 20991 done 0.53 - - 2926 - 1.17 0.044 2258 782.1 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21308 466.8 8.9 2051 21312 roll 0.53 - - 2926 - 1.65 0.055 3132 529.7 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21340 464.0 9.6 2054 21343 done 0.52 - - 2932 - 1.62 0.039 2236 -553.1 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21661 434.3 9.1 2085 21664 roll 0.52 - - 2937 - 1.10 0.045 1359 -797.3 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
21692 431.2 10.7 2088 21696 done 0.52 - - 2937 - 1.15 0.043 2254 778.3 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22014 401.0 9.2 2119 22017 roll 0.50 - - 2937 - 1.62 0.054 3117 532.7 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22039 398.4 11.2 2121 22047 done 0.49 0.10 0.124 2909 -280.0 1.55 0.037 2263 -551.0 368.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22355 376.1 7.0 2152 22371 done 0.53 - - 2909 - - - 2263 - 385.6 14.18 0.787 1267 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
22677 354.6 6.6 2183 22714 roll 0.61 0.12 0.074 2971 516.7 1.17 0.044 1358 -773.5 421.1 29.55 0.802 1122 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
22746 347.2 12.2 2189 22749 done 0.58 0.10 0.127 2939 -320.0 1.17 0.042 2255 766.7 421.1 - - 1120 - - - - - - - - - - -
23066 317.2 8.6 2220 23067 done 0.58 - - 2939 - - - 2256 - 421.1 - - 1117 - - - - - - - - - - -
23377 289.8 8.8 2250 23378 done 0.58 - - 2939 - - - 2255 - 421.1 - - 1116 - - - - - - - - - - -
23687 262.1 8.9 2280 23690 roll 0.58 - - 2938 - 1.62 0.051 3120 534.0 421.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
23708 260.1 8.6 2282 23711 done 0.58 - - 2943 - 1.58 0.035 2251 -550.0 421.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
24030 230.0 9.2 2313 24031 done 0.58 - - 2944 - - - 2252 - 421.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
24339 199.8 9.1 2343 24340 done 0.58 - - 2944 - - - 2252 - 421.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
24650 170.8 9.4 2373 24651 done 0.58 - - 2944 - - - 2252 - 421.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
24961 143.1 8.5 2403 24962 done 0.59 - - 2944 - - - 2252 - 421.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
25272 118.1 8.3 2433 25273 done 0.61 - - 2944 - - - 2252 - 421.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
25582 93.3 7.8 2463 25585 roll 0.63 - - 2944 - 1.62 0.048 3146 551.9 421.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
25614 90.5 10.4 2466 25617 done 0.64 - - 2951 - 1.60 0.031 2240 -566.2 421.1 - - 1114 - - - - - - - - - - -
25811 74.0 8.1 2485 25811 done 0.66 - - 2951 - - - 2241 - 421.1 - - 1115 - - - - - - - - - - -
25997 59.8 7.0 2503 26014 roll 0.70 - - 2957 - 1.12 0.038 1337 -807.1 439.2 14.50 0.538 1049 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
26039 56.5 7.7 2506 26046 done 0.74 - - 2955 - 1.17 0.035 2264 792.3 439.2 - - 1048 - - - - - - - - - - -
26231 43.4 6.7 2525 26258 done 0.82 0.15 0.065 3035 533.3 - - 2264 - 470.8 25.27 0.541 919 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
26441 17.1 10.8 2545 26442 done 0.79 0.12 0.121 2999 -300.0 - - 2264 - 470.8 - - 915 - - - - - - - - - - -
26625 5.3 5.3 2563 26695 roll 1.06 0.28 0.109 3079 285.7 1.62 0.044 3121 529.0 553.2 61.30 0.516 583 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
26719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26719 begin surface coast
26977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26977 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2372 - 575.22 15.50 0.470 495 -5.7 0.003 - - - - - -