RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.38 of 150.00 AH used of 24V (77.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.06 of 100.00 AH used of 10V (79.94% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 12.3 m at 451.2 m, depth 464 m (465 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 116 VBD -0.76 - - 416 - - - 2664 - -146.0 -98.32 - 3130 - - - - - - - - - - -
118 3.0 -1.1 15 147 roll -0.76 9.02 0.207 2801 264.4 1.90 0.079 3771 582.6 -146.0 -14.73 - 3559 -29.1 - - - - - - - - - -
391 49.1 -17.0 64 399 done -0.76 - - 2801 - 1.80 0.045 2649 -623.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
532 72.5 -16.5 89 538 done -0.76 - - 2801 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
668 95.3 -14.8 114 676 roll -0.76 - - 2793 - 1.88 0.065 3767 594.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
717 104.0 -20.0 121 720 done -0.76 - - 2793 - 1.75 0.044 2644 -641.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
857 130.6 -18.8 134 858 done -0.76 - - 2793 - - - 2641 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
984 153.3 -17.1 146 988 roll -0.76 - - 2784 - 1.83 0.065 3767 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1010 158.4 -18.3 148 1019 done -0.76 0.08 0.158 2809 312.5 1.77 0.044 2652 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1147 179.3 -15.5 161 1151 roll -0.76 - - 2801 - 1.83 0.065 3766 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1172 184.3 -16.6 163 1182 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.044 2665 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1309 206.1 -16.3 176 1310 done -0.76 - - 2802 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1436 227.1 -16.1 188 1440 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.064 3774 616.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1482 234.8 -17.2 192 1485 done -0.76 - - 2794 - 1.73 0.045 2666 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1621 257.8 -16.3 205 1622 done -0.76 - - 2794 - - - 2663 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1814 288.2 -16.0 223 1817 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.064 3767 623.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1859 296.0 -16.7 227 1863 done -0.76 0.12 0.171 2819 283.3 1.70 0.044 2666 -647.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2062 325.1 -14.3 246 2065 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.063 3767 622.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2088 329.5 -15.3 248 2096 done -0.76 - - 2812 - 1.75 0.044 2664 -630.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2286 360.5 -15.9 267 2290 roll -0.76 - - 2803 - 1.77 0.064 3767 623.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2324 367.0 -15.6 270 2332 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2680 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2523 397.1 -14.6 289 2524 done -0.76 - - 2803 - - - 2680 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2713 425.5 -14.7 307 2714 done -0.76 - - 2803 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2895 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2895 begin apogee
2900 451.2 14.0 324 3041 roll -0.17 0.62 0.134 3004 324.2 - - 2486 - - 131.10 1.107 2960 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
3042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3042 begin climb
3044 456.8 - 337 3198 roll 0.76 0.95 0.073 3310 322.1 2.50 0.052 1092 -557.6 146.0 142.73 1.034 2363 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
3336 429.0 12.3 363 3344 done 0.76 - - 3310 - 2.47 0.054 2503 571.3 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3534 404.5 12.7 382 3539 roll 0.76 - - 3319 - 2.30 0.054 1101 -609.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3656 389.9 11.1 392 3664 done 0.76 - - 3319 - 2.38 0.055 2515 594.1 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3856 364.6 12.7 411 3860 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3764 624.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3916 355.0 16.0 416 3924 done 0.76 - - 3328 - 1.98 0.042 2535 -620.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4116 326.2 15.1 435 4120 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.061 3773 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4165 317.4 17.0 439 4173 done 0.76 - - 3337 - 2.00 0.043 2526 -623.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4363 288.9 13.7 458 4365 done 0.76 - - 3337 - - - 2525 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4556 263.5 13.3 476 4560 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3768 621.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4600 256.3 15.9 480 4605 done 0.76 0.12 0.174 3314 -200.0 1.92 0.042 2529 -645.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4800 230.8 13.0 498 4801 done 0.76 - - 3314 - - - 2526 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4926 214.6 13.0 510 4929 roll 0.76 - - 3314 - 2.00 0.061 3771 622.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4962 209.7 14.8 513 4965 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.043 2544 -645.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5103 190.1 13.3 526 5105 done 0.76 - - 3322 - - - 2542 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5229 173.3 12.8 538 5233 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.061 3768 619.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5276 166.2 14.9 542 5285 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.043 2555 -631.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5412 148.4 13.0 555 5413 done 0.76 - - 3331 - - - 2553 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5539 132.8 11.9 567 5541 done 0.76 - - 3331 - - - 2554 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5668 117.6 11.8 579 5669 done 0.76 - - 3331 - - - 2553 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5794 102.6 11.7 591 5798 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.059 3770 624.1 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5883 89.7 15.4 605 5890 done 0.76 - - 3340 - 1.90 0.046 2559 -637.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6022 72.5 13.5 630 6030 roll 0.76 - - 3351 - 2.35 0.054 1089 -625.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6054 68.2 13.8 635 6062 done 0.76 0.15 0.161 3310 -273.3 2.38 0.054 2566 620.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6194 52.9 8.5 660 6229 roll 0.80 - - 3310 - 2.03 0.062 3765 590.6 177.5 25.52 0.875 2235 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
6328 33.9 14.9 683 6335 done 0.80 - - 3318 - 1.88 0.043 2582 -629.3 177.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6466 12.4 17.2 708 6474 done 0.80 - - 3318 - - - 2579 - 177.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6487 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
6487 begin subsurface finish
6492 8.7 -17.9 711 6526 done -0.02 0.77 0.129 3066 -327.3 - - 2477 - -18.6 -28.95 - 3041 -28.0 - - - - - - - - - -
6527 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
6527 begin surface