Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.65 of 91.80 AH used of 24V (72.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.03 of 61.20 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 257.07, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 325
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 111 done -0.97 - - 420 - - - 1951 - -146.6 -92.60 - 3431 - - - - - - - - - - -
115 2.9 -3.2 4 131 roll -0.97 10.68 0.137 2482 193.1 2.47 0.061 601 -546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
367 42.5 -11.3 14 372 done -0.75 0.25 0.089 2535 212.0 2.50 0.050 2006 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
685 70.6 -8.7 29 686 done -0.68 - - 2535 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
993 96.8 -8.6 44 998 roll -0.61 0.15 0.087 2568 220.0 2.60 0.066 598 -543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1026 99.5 -7.9 45 1032 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.051 2005 562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1344 123.2 -8.2 61 1345 done -0.61 - - 2568 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1652 144.6 -6.6 76 1653 done -0.61 - - 2568 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1960 165.1 -6.8 91 1961 done -0.61 - - 2568 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2270 186.9 -7.5 106 2274 roll -0.61 - - 2568 - 2.50 0.062 3403 558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2292 188.6 -7.4 107 2296 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.049 1996 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2612 211.0 -6.6 123 2614 done -0.61 - - 2568 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2922 233.0 -7.3 138 2926 roll -0.61 - - 2568 - 2.55 0.061 3405 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2950 235.2 -7.9 139 2954 done -0.65 - - 2568 - 2.50 0.049 1991 -565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3271 258.6 -6.8 155 3272 done -0.65 - - 2568 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3580 278.4 -6.2 170 3581 done -0.65 - - 2568 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3890 297.1 -6.1 185 3891 done -0.65 - - 2568 - - - 1989 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4198 317.6 -6.7 200 4200 done -0.65 - - 2568 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4508 339.4 -7.1 215 4509 done -0.69 - - 2568 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4817 361.4 -7.1 230 4822 roll -0.69 - - 2568 - 2.58 0.063 3406 548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4875 365.6 -8.0 232 4882 done -0.75 0.15 0.053 2525 -286.7 2.53 0.051 1988 -560.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5191 392.0 -8.5 248 5196 roll -0.66 0.12 0.091 2552 225.0 2.60 0.062 3406 545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5213 393.8 -7.9 249 5217 done -0.66 - - 2552 - 2.53 0.053 1991 -559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5534 415.8 -7.4 265 5535 done -0.66 - - 2552 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5843 438.5 -7.5 280 5844 done -0.66 - - 2552 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6152 460.1 -6.5 295 6156 roll -0.66 - - 2552 - 2.53 0.069 590 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6179 461.9 -6.8 296 6184 done -0.66 - - 2552 - 2.55 0.054 2019 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6496 481.1 -6.1 311 6497 done -0.66 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6804 501.8 -6.8 326 6806 done -0.66 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7114 523.9 -7.2 341 7115 done -0.66 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7423 544.8 -6.8 356 7427 roll -0.66 - - 2552 - 2.55 0.077 3409 544.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7514 551.3 -7.2 360 7518 done -0.66 - - 2552 - 2.53 0.067 2026 -546.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7841 572.3 -6.3 376 7845 roll -0.66 - - 2552 - 2.62 0.081 597 -545.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7885 575.4 -7.3 378 7890 done -0.66 - - 2552 - 2.60 0.065 2025 549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8206 597.1 -6.6 394 8207 done -0.66 - - 2552 - - - 2026 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8515 617.8 -6.4 409 8519 roll -0.66 - - 2552 - 2.58 0.084 3415 538.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8542 619.8 -7.3 410 8547 done -0.66 - - 2552 - 2.60 0.071 2010 -540.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8858 638.6 -5.9 425 8863 roll -0.66 - - 2552 - 2.62 0.087 590 -542.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8886 640.5 -6.7 426 8890 done -0.66 - - 2552 - 2.62 0.069 2020 545.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9203 658.4 -5.7 441 9204 done -0.66 - - 2552 - - - 2021 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9512 675.6 -5.3 456 9514 done -0.66 - - 2552 - - - 2021 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9821 692.8 -5.6 471 9822 done -0.66 - - 2552 - - - 2020 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10131 709.6 -5.4 486 10132 done -0.71 - - 2552 - - - 2021 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10440 726.6 -5.7 501 10441 done -0.75 - - 2552 - - - 2021 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10750 744.3 -5.9 516 10751 done -0.79 0.12 0.072 2521 -258.3 - - 2021 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11058 767.2 -7.7 531 11059 done -0.75 - - 2520 - - - 2021 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11367 790.7 -7.7 546 11373 roll -0.71 0.10 0.111 2540 200.0 2.72 0.092 596 -523.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11396 793.0 -7.7 547 11400 done -0.71 - - 2540 - 2.62 0.075 2013 540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11711 814.6 -6.8 562 11713 done -0.71 - - 2540 - - - 2014 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12021 835.4 -6.6 577 12022 done -0.71 - - 2541 - - - 2014 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12330 856.5 -6.9 592 12331 done -0.71 - - 2540 - - - 2014 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12639 876.6 -6.5 607 12640 done -0.71 - - 2540 - - - 2014 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
12948 896.5 -6.5 622 12949 done -0.71 - - 2541 - - - 2014 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13258 917.6 -6.9 637 13259 done -0.71 - - 2540 - - - 2014 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13567 939.0 -6.9 652 13568 done -0.71 - - 2540 - - - 2014 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13876 960.3 -6.9 667 13877 done -0.71 - - 2540 - - - 2014 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14186 981.7 -6.8 682 14187 done -0.71 - - 2540 - - - 2014 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14306 begin apogee
14313 990.2 6.9 688 14440 done -0.33 0.40 0.093 2624 210.0 - - 2255 - - 124.18 1.664 2832 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
14441 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14441 begin climb
14444 995.2 - 694 14576 done 0.97 1.35 0.079 2905 208.1 - - 2255 - 146.6 126.62 1.620 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
14878 976.4 5.4 715 14903 roll 1.00 - - 2906 - 2.83 0.091 846 -497.9 168.3 20.30 1.513 2145 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
14910 974.4 5.4 716 14935 done 1.04 - - 2906 - 2.70 0.075 2249 519.6 189.6 19.88 1.503 2059 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
15252 955.4 5.4 733 15278 roll 1.07 0.12 0.071 2939 275.0 2.80 0.092 3652 501.1 209.8 19.15 1.516 1976 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
15393 944.9 8.0 739 15399 done 0.96 0.15 0.106 2910 -193.3 2.72 0.081 2226 -524.3 209.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15715 925.9 5.8 755 15729 roll 0.97 - - 2910 - 2.78 0.095 837 -499.6 215.6 7.05 1.310 1952 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
15791 920.8 6.4 758 15796 done 0.97 - - 2910 - 2.62 0.076 2216 526.3 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16107 901.3 6.1 773 16112 roll 0.97 - - 2910 - 2.70 0.094 835 -511.5 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16157 897.9 6.7 775 16161 done 0.97 - - 2910 - 2.60 0.077 2207 527.7 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16473 877.9 6.4 790 16477 roll 0.97 - - 2910 - 2.65 0.094 841 -515.5 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16512 874.9 8.1 792 16517 done 0.97 - - 2910 - 2.55 0.077 2190 529.0 215.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16839 853.8 6.7 808 16844 roll 0.97 - - 2910 - 2.62 0.094 841 -514.9 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16879 851.0 7.2 810 16884 done 0.97 - - 2910 - 2.53 0.076 2179 528.9 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17207 828.3 7.2 826 17211 roll 0.97 - - 2910 - 2.60 0.094 841 -514.6 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17234 826.0 7.2 827 17238 done 0.97 - - 2910 - 2.50 0.076 2167 530.4 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17550 804.3 7.0 842 17554 roll 0.97 - - 2910 - 2.58 0.094 841 -514.0 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17590 801.4 7.8 844 17594 done 0.97 - - 2910 - 2.47 0.076 2160 534.0 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17917 779.9 6.7 860 17918 done 0.97 - - 2910 - - - 2160 - 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18226 759.3 6.8 875 18230 roll 0.97 - - 2910 - 2.58 0.094 837 -512.8 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18270 755.8 7.4 877 18274 done 0.97 - - 2910 - 2.47 0.076 2149 531.2 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18591 733.9 7.0 893 18592 done 0.97 - - 2910 - - - 2150 - 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18900 711.3 7.3 908 18904 roll 0.97 - - 2910 - 2.55 0.093 836 -515.3 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18939 708.3 8.1 910 18944 done 0.97 - - 2910 - 2.47 0.076 2154 533.6 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19267 685.4 6.8 926 19268 done 0.97 - - 2910 - - - 2154 - 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19576 664.7 6.4 941 19581 roll 0.97 - - 2910 - 2.55 0.093 837 -516.5 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19627 661.0 6.9 943 19631 done 0.97 - - 2910 - 2.45 0.075 2142 532.7 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19942 641.0 6.3 958 19944 done 0.97 - - 2910 - - - 2142 - 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20252 621.6 6.2 973 20256 roll 0.97 - - 2910 - 2.50 0.091 840 -520.8 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20279 619.6 6.3 974 20284 done 0.97 - - 2910 - 2.42 0.074 2135 535.1 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20601 598.9 6.4 990 20603 done 0.97 - - 2910 - - - 2136 - 215.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20910 578.8 6.5 1005 20914 roll 0.97 - - 2910 - 2.50 0.091 838 -519.2 215.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20950 576.1 6.2 1007 20954 done 0.97 - - 2910 - 2.42 0.074 2138 537.2 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21277 555.5 6.1 1023 21281 roll 0.97 - - 2910 - 2.50 0.089 836 -520.8 215.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21305 553.8 6.9 1024 21309 done 0.97 - - 2909 - 2.40 0.074 2121 535.4 215.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21621 535.8 5.5 1039 21644 roll 1.00 - - 2910 - 2.55 0.087 836 -503.9 233.7 16.33 1.309 1879 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
21667 533.2 6.2 1041 21672 done 1.00 - - 2910 - 2.45 0.072 2131 528.6 233.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21995 515.7 5.3 1057 22019 done 1.08 0.12 0.070 2943 275.0 - - 2131 - 258.0 21.77 1.311 1780 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
22323 492.7 7.3 1073 22324 done 1.08 - - 2942 - - - 2131 - 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22632 469.4 7.8 1088 22633 done 1.08 - - 2943 - - - 2131 - 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22942 443.2 8.4 1103 22943 done 1.08 - - 2943 - - - 2131 - 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23251 418.8 7.3 1118 23255 roll 1.08 - - 2943 - 2.42 0.081 838 -534.3 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23313 414.0 6.4 1120 23319 done 1.04 - - 2943 - 2.35 0.066 2115 543.4 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
23629 393.1 6.5 1136 23630 done 1.04 - - 2943 - - - 2116 - 258.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23938 373.1 6.5 1151 23942 roll 1.04 - - 2943 - 2.40 0.074 832 -535.0 258.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
23999 368.8 6.8 1153 24006 done 0.99 0.15 0.092 2911 -213.3 2.35 0.060 2123 549.4 258.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24316 349.8 6.2 1169 24317 done 1.07 - - 2911 - - - 2123 - 258.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24624 330.4 6.3 1184 24629 roll 1.15 0.15 0.058 2952 273.3 2.40 0.070 838 -535.4 258.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24669 326.7 8.6 1186 24673 done 1.09 - - 2952 - 2.30 0.057 2109 552.6 258.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24990 301.2 8.2 1202 24991 done 1.09 - - 2952 - - - 2109 - 258.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25299 276.2 7.9 1217 25300 done 1.09 - - 2952 - - - 2109 - 258.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25609 251.9 7.9 1232 25610 done 1.09 - - 2952 - - - 2109 - 258.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25917 227.9 8.0 1247 25919 done 1.09 - - 2952 - - - 2109 - 258.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
26227 203.3 7.8 1262 26232 done 1.09 - - 2952 - - - 2109 - 258.0 3.83 0.654 1780 -2.1 0.067 - - - - - - - - -
26536 178.4 7.7 1277 26540 roll 1.09 - - 2952 - 2.35 0.067 831 -543.8 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26564 176.2 8.8 1278 26568 done 1.09 - - 2952 - 2.30 0.053 2114 557.8 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26885 152.8 7.8 1294 26886 done 1.09 - - 2952 - - - 2114 - 258.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
27195 128.2 7.8 1309 27200 roll 1.09 - - 2952 - 2.78 0.064 3658 555.4 258.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27228 125.3 7.5 1310 27234 done 1.09 - - 2952 - 2.80 0.051 2085 -561.8 258.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27545 100.1 7.6 1326 27550 roll 1.09 - - 2952 - 2.88 0.062 3664 548.3 258.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27578 97.1 8.3 1327 27585 done 1.09 - - 2952 - 2.78 0.050 2102 -561.9 258.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27895 72.1 8.3 1343 27896 done 1.09 - - 2952 - - - 2102 - 258.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28205 47.9 7.2 1358 28209 roll 1.09 - - 2952 - 2.83 0.062 3658 549.8 258.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
28245 43.8 11.2 1360 28249 done 1.09 - - 2952 - 2.75 0.049 2106 -564.4 258.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28572 12.6 10.2 1376 28574 done 1.04 0.15 0.083 2920 -213.3 - - 2105 - 258.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
28692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28692 begin surface coast
28735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28735 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.39 11.02 0.047 424 -226.5 - - 1979 - 257.07 - - 1783 - - - - - - - -