HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.85 of 91.80 AH used of 24V (72.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 61.20 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2293 - -117.3 -41.00 - 2158 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.95 0.131 2276 186.2 2.53 0.058 891 -554.2 -117.3 -21.33 - 3021 -40.5 - - - - - - - - - -
290 - -24.5 33 294 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2303 564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
595 - -20.6 75 599 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.044 891 -553.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
665 - -17.9 82 669 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2301 570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
975 - -16.7 102 979 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 891 -552.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1145 - -17.1 110 1149 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2294 568.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1455 - -15.0 126 1459 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 891 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1520 - -13.3 129 1524 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.036 2298 562.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1835 - -13.0 142 1839 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 891 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1975 - -12.6 145 1979 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.040 2302 557.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2315 - -11.7 154 2319 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.056 889 -537.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2440 - -12.3 157 2444 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.043 2298 552.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2755 - -12.2 165 2794 done -1.40 - - 2277 - - - 2298 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3115 - -12.0 174 3119 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 893 -534.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3295 - -12.0 178 3299 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 2288 547.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3635 - -10.6 187 3639 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.064 891 -531.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3710 - -11.2 188 3714 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.051 2294 543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4035 - -10.6 197 4073 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4395 - -10.1 206 4433 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4755 - -10.8 215 4759 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 892 -525.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4810 - -11.2 216 4814 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.056 2294 539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5115 - -10.0 224 5153 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5475 - -9.4 233 5479 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.073 891 -525.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5585 - -10.5 235 5589 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2299 535.4 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5915 - -10.4 244 5953 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6275 - -9.7 253 6313 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6635 - -9.5 262 6639 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6675 - -10.2 263 6679 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2299 535.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6995 - -9.6 271 6999 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.075 892 -521.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7030 - -10.0 271 7034 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2293 532.7 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7355 - -9.5 280 7394 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7715 - -8.8 289 7753 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8075 - -9.0 298 8113 done -1.40 - - 2277 - - - 2294 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8316 - 8.9 304 8434 done -0.32 1.17 0.115 2511 200.0 - - 2294 - - 94.13 1.457 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8435 - 2.8 307 8554 done 1.40 1.88 0.101 2884 198.4 - - 2294 - 117.3 97.80 1.430 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8875 - 10.7 318 8913 done 1.40 - - 2884 - - - 2295 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9235 - 9.7 327 9244 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.077 894 -509.5 122.9 3.88 1.557 2040 -4.9 - - - - - - - - - -
9305 - 11.1 328 9309 done 1.40 - - 2884 - 2.65 0.059 2300 530.6 122.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9635 - 9.5 337 9649 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.073 3711 518.8 131.5 7.20 1.496 2004 -5.0 - - - - - - - - - -
9680 - 10.2 338 9684 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.056 2303 -527.3 131.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9995 - 11.3 346 9999 roll 1.41 - - 2884 - 2.75 0.078 886 -515.3 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10080 - 11.6 348 10084 done 1.41 - - 2884 - 2.65 0.057 2304 535.1 131.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10395 - 10.6 356 10433 done 1.41 - - 2884 - - - 2305 - 131.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10755 - 10.8 365 10794 done 1.41 - - 2885 - - - 2305 - 131.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11115 - 10.1 374 11153 done 1.41 - - 2884 - - - 2305 - 131.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11475 - 9.8 383 11484 roll 1.41 - - 2884 - 2.70 0.073 891 -523.7 135.0 2.00 1.520 1989 -5.5 - - - - - - - - - -
11600 - 9.6 386 11609 done 1.42 - - 2884 - 2.63 0.055 2292 532.7 141.2 4.68 1.420 1964 -5.3 - - - - - - - - - -
11915 - 9.4 394 11954 done 1.42 - - 2884 - - - 2293 - 150.8 7.65 1.351 1926 -5.0 - - - - - - - - - -
12275 - 9.2 403 12289 roll 1.44 - - 2884 - 2.78 0.072 889 -505.0 164.2 10.60 1.292 1871 -5.2 - - - - - - - - - -
12325 - 10.6 404 12329 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.054 2300 532.5 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12635 - 10.5 412 12673 done 1.45 - - 2885 - - - 2301 - 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12995 - 11.2 421 12999 roll 1.45 - - 2884 - 2.67 0.067 3717 530.3 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13125 - 10.8 424 13129 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.051 2300 -538.8 164.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13435 - 8.1 432 13474 done 1.45 - - 2885 - - - 2300 - 197.6 26.62 1.142 1734 -5.1 - - - - - - - - - -
13795 - 11.7 441 13834 done 1.49 0.10 0.083 2908 230.0 - - 2300 - 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14155 - 10.6 450 14159 roll 1.49 - - 2908 - 2.70 0.068 891 -521.9 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14255 - 12.1 452 14259 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.048 2305 543.8 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14595 - 11.7 461 14633 done 1.49 - - 2909 - - - 2305 - 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14955 - 11.5 470 14994 done 1.49 - - 2908 - - - 2305 - 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15295 - 11.3 482 15314 done 1.49 - - 2908 - - - 2305 - 197.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15615 - 8.9 498 15635 roll 1.49 - - 2909 - 2.67 0.058 891 -529.6 215.8 13.52 0.966 1660 -5.4 - - - - - - - - - -
15700 - 9.1 502 15719 done 1.51 - - 2908 - 2.58 0.042 2300 546.1 230.9 11.63 0.951 1598 -5.3 - - - - - - - - - -
16035 - 9.8 519 16054 done 1.52 - - 2908 - - - 2300 - 235.2 3.08 1.009 1581 -5.5 - - - - - - - - - -
16355 - 10.6 535 16374 done 1.53 - - 2909 - - - 2300 - 235.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16675 - 10.2 555 16684 done 1.53 - - 2908 - - - 2300 - 235.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16985 - 7.6 586 17024 roll 1.53 - - 2908 - 2.65 0.053 889 -532.5 276.9 32.03 0.769 1411 -5.3 - - - - - - - - - -
17070 - 9.8 594 17079 done 1.57 - - 2908 - 2.53 0.035 2296 556.1 279.9 2.50 0.872 1398 -5.2 - - - - - - - - - -
17380 - 8.4 632 17405 roll 1.58 - - 2908 - 2.63 0.051 3703 535.0 307.2 20.35 0.742 1288 -5.4 - - - - - - - - - -
17445 - 9.6 645 17455 done 1.61 0.08 0.044 2936 350.0 2.53 0.034 2295 -556.5 314.3 5.43 0.788 1259 -5.3 - - - - - - - - - -
17755 - 10.9 701 17759 roll 1.61 - - 2936 - 2.58 0.055 891 -544.2 314.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -
17815 - 12.6 707 17819 done 1.61 - - 2936 - 2.50 0.034 2302 564.4 314.3 - - 1259 - - - - - - - - - - -