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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.80 of 350.00 AH used of 24V (87.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 171 | - | - | - | 2736 | - | -145.9 | -72.28 | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.7 | 7 | 135 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.390 | 2659 | 209.1 | 1.92 | 0.127 | 3790 | 549.0 | -145.9 | -28.30 | - | 3856 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.27 | 14.52 |
| 359 | 82.8 | -23.6 | 61 | 365 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 1.73 | 0.057 | 2751 | -600.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 669 | 147.2 | -20.1 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.101 | 3786 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 829 | 180.5 | -19.9 | 125 | 835 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.70 | 0.057 | 2762 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1139 | 233.3 | -16.1 | 157 | 1140 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 281.2 | -14.7 | 175 | 1460 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 324.3 | -14.2 | 185 | 1765 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.33 | 0.071 | 1369 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1804 | 330.4 | -13.5 | 194 | 1810 | done | -0.69 | 0.10 | 0.233 | 2667 | 160.0 | 2.47 | 0.101 | 2755 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.52 | - |
| 2120 | 370.9 | -12.8 | 207 | 2121 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 408.8 | -12.5 | 217 | 2420 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 446.0 | -12.2 | 227 | 2720 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 482.9 | -12.3 | 237 | 3020 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 519.4 | -12.0 | 247 | 3325 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.069 | 1368 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3359 | 524.2 | -11.4 | 255 | 3365 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.099 | 2761 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3680 | 563.9 | -12.4 | 269 | 3681 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 600.7 | -12.3 | 279 | 3980 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 636.7 | -12.0 | 289 | 4280 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 672.1 | -11.8 | 299 | 4580 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 707.1 | -11.6 | 309 | 4885 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.068 | 1371 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4924 | 712.1 | -10.7 | 318 | 4930 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.099 | 2764 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5242 | 750.1 | -12.1 | 331 | 5370 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.230 | 2848 | 271.2 | - | - | 2765 | - | - | 125.00 | 1.955 | 3258 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.19 |
| 5371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 753.1 | - | 335 | 5501 | done | 0.69 | 0.88 | 0.135 | 3108 | 295.5 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 122.95 | 1.793 | 2659 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.86 |
| 5811 | 705.4 | 13.2 | 375 | 5816 | roll | 0.69 | - | - | 3108 | - | 1.85 | 0.099 | 3791 | 554.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5840 | 700.9 | 15.1 | 381 | 5846 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | 1.80 | 0.054 | 2742 | -582.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6171 | 656.1 | 13.4 | 397 | 6172 | done | 0.69 | - | - | 3115 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 616.3 | 13.2 | 407 | 6476 | roll | 0.69 | - | - | 3115 | - | 1.90 | 0.100 | 3786 | 551.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6515 | 609.6 | 15.6 | 416 | 6521 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.75 | 0.054 | 2740 | -597.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6831 | 567.3 | 13.4 | 429 | 6832 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 527.5 | 13.2 | 439 | 7138 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.83 | 0.102 | 3787 | 572.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7182 | 519.6 | 15.2 | 449 | 7188 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.73 | 0.054 | 2748 | -600.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7493 | 477.3 | 13.5 | 461 | 7493 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 437.0 | 13.4 | 471 | 7794 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 397.6 | 13.0 | 481 | 8093 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 358.6 | 12.8 | 491 | 8393 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | - | - | 2748 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 320.2 | 12.9 | 501 | 8698 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.85 | 0.101 | 3786 | 561.1 | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8727 | 315.3 | 14.7 | 508 | 8733 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.73 | 0.055 | 2737 | -606.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9053 | 273.2 | 12.7 | 523 | 9054 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 237.6 | 10.8 | 539 | 9368 | done | 0.70 | - | - | 3137 | - | - | - | 2737 | - | 161.8 | 13.35 | 1.297 | 2599 | -4.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9663 | 203.4 | 9.8 | 570 | 9699 | roll | 0.72 | - | - | 3137 | - | 1.90 | 0.103 | 3779 | 548.4 | 195.6 | 28.70 | 1.242 | 2455 | -5.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.83 |
| 9923 | 172.6 | 10.9 | 622 | 9940 | done | 0.73 | - | - | 3145 | - | 1.73 | 0.055 | 2747 | -596.5 | 209.7 | 12.45 | 1.259 | 2399 | -4.5 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.80 |
| 10245 | 143.3 | 8.6 | 656 | 10301 | roll | 0.77 | - | - | 3154 | - | 2.47 | 0.071 | 1346 | -567.2 | 266.3 | 47.72 | 1.232 | 2165 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.63 |
| 10326 | 135.8 | 9.3 | 671 | 10367 | done | 0.81 | - | - | 3154 | - | 2.50 | 0.096 | 2742 | 558.4 | 310.4 | 37.25 | 1.207 | 1992 | -4.6 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.54 |
| 10665 | 95.0 | 11.9 | 709 | 10665 | done | 0.81 | - | - | 3154 | - | - | - | 2742 | - | 310.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10965 | 63.5 | 9.4 | 739 | 10987 | done | 0.83 | - | - | 3155 | - | - | - | 2742 | - | 353.1 | 17.50 | 0.379 | 1819 | -9.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 11286 | 40.4 | 6.8 | 771 | 11327 | done | 0.90 | - | - | 3155 | - | - | - | 2742 | - | 444.2 | 40.42 | 0.308 | 1446 | -9.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 11626 | 17.2 | 4.6 | 805 | 11691 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.122 | 3221 | 440.0 | 2.45 | 0.073 | 1349 | -568.6 | 575.5 | 57.60 | 0.248 | 909 | -9.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.35 | 14.24 |
| 11751 | 9.7 | 5.6 | 830 | 11802 | done | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.093 | 2753 | 568.4 | 688.9 | 44.88 | 0.223 | 497 | -9.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.20 |
| 11875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.36 | 8.98 | 0.057 | 203 | 22.6 | - | - | 2753 | - | 678.25 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||