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* dive
| • Previous call tries 0 | • 75.74 of 350.00 AH used of 24V (78.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.9 deg, depth 11.99 m | • Intended pitch -24.2 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 192 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.89 | - | - | 2837 | - | - | - | 1935 | - | -62.8 | -38.30 | 0.005 | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.21 | 14.33 |
| 53 | 14.5 | -5.8 | 4 | 58 | roll | -0.89 | 1.38 | 0.144 | 2432 | -293.5 | 2.67 | 0.119 | 536 | -524.0 | -62.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.98 | 14.09 |
| 257 | 69.6 | -23.6 | 45 | 264 | done | -0.89 | - | - | 2431 | - | 2.47 | 0.093 | 1861 | 536.4 | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.09 | 14.22 |
| 622 | 131.7 | -15.0 | 58 | 629 | roll | -0.89 | - | - | 2432 | - | 2.47 | 0.112 | 530 | -538.9 | -62.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.19 | 14.57 |
| 693 | 142.8 | -15.6 | 72 | 699 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | 2.45 | 0.092 | 1859 | 542.4 | -62.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.23 | 14.37 |
| 1073 | 198.7 | -14.6 | 88 | 1075 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1860 | - | -62.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
| 1433 | 245.6 | -11.8 | 100 | 1435 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1861 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 1793 | 282.7 | -9.7 | 112 | 1795 | done | -0.89 | - | - | 2433 | - | - | - | 1861 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
| 2153 | 315.9 | -9.0 | 124 | 2159 | roll | -0.89 | - | - | 2432 | - | 2.47 | 0.114 | 528 | -539.7 | -62.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.28 | 14.72 |
| 2223 | 322.8 | -9.8 | 138 | 2230 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | 2.45 | 0.093 | 1862 | 544.5 | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 14.45 |
| 2604 | 356.3 | -8.5 | 154 | 2605 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1862 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 2964 | 385.1 | -7.7 | 166 | 2965 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1862 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 3324 | 413.2 | -7.9 | 178 | 3325 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1861 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 3684 | 441.0 | -7.6 | 190 | 3685 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1863 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.74 |
| 4044 | 468.4 | -7.6 | 202 | 4046 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1863 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
| 4404 | 495.2 | -7.4 | 214 | 4405 | done | -0.89 | - | - | 2432 | - | - | - | 1864 | - | -62.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 4492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4496 | 501.8 | -7.3 | 217 | 4561 | done | -0.17 | 0.90 | 0.258 | 2655 | 247.8 | - | - | 2037 | - | - | 62.03 | 1.838 | 2827 | -4.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.16 | 13.38 |
| 4562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4562 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4914 | 502.8 | 0.4 | 222 | 4915 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 5514 | 497.2 | 1.0 | 227 | 5515 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 6114 | 488.8 | 1.5 | 232 | 6115 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 6714 | 479.8 | 1.5 | 237 | 6715 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 7314 | 473.9 | 0.9 | 242 | 7315 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 7914 | 469.6 | 0.7 | 247 | 7915 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 8514 | 466.5 | 0.5 | 252 | 8515 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 9114 | 459.4 | 1.3 | 257 | 9116 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 9714 | 452.2 | 1.1 | 262 | 9715 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 10314 | 449.8 | 0.3 | 267 | 10315 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.92 | 14.89 |
| 10914 | 445.1 | 0.9 | 272 | 10915 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.04 |
| 11514 | 440.1 | 0.8 | 277 | 11516 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.88 |
| 12114 | 437.4 | 0.5 | 282 | 12115 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 12714 | 433.9 | 0.6 | 287 | 12715 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.87 |
| 13314 | 430.4 | 0.6 | 292 | 13315 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.77 |
| 13914 | 426.7 | 0.6 | 297 | 13915 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
| 14514 | 425.4 | 0.2 | 302 | 14515 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.71 |
| 15114 | 425.0 | 0.1 | 307 | 15115 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 15714 | 425.3 | -0.1 | 312 | 15715 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 16314 | 425.9 | -0.1 | 317 | 16315 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 16914 | 422.3 | 0.7 | 322 | 16916 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 17514 | 422.5 | -0.2 | 327 | 17515 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 18114 | 427.4 | -0.9 | 332 | 18116 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 18714 | 426.5 | 0.3 | 337 | 18715 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 19314 | 425.3 | 0.2 | 342 | 19315 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 19914 | 427.5 | -0.4 | 347 | 19915 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 20514 | 425.9 | 0.3 | 352 | 20515 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 21114 | 425.1 | 0.1 | 357 | 21115 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 21714 | 427.1 | -0.4 | 362 | 21715 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 22314 | 426.5 | 0.2 | 367 | 22315 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 22914 | 425.5 | 0.2 | 372 | 22915 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 23514 | 425.5 | - | 377 | 23515 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.89 | 14.88 |
| 24114 | 426.2 | -0.2 | 382 | 24116 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 24714 | 427.8 | -0.3 | 387 | 24715 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
| 25314 | 429.0 | -0.2 | 392 | 25315 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 25914 | 429.5 | -0.1 | 397 | 25915 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 26514 | 432.0 | -0.5 | 402 | 26516 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 27114 | 431.0 | 0.2 | 407 | 27116 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 27714 | 428.7 | 0.4 | 412 | 27715 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 28314 | 427.0 | 0.3 | 417 | 28315 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 28914 | 426.9 | - | 422 | 28915 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 29514 | 427.4 | - | 427 | 29515 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 30114 | 426.7 | 0.1 | 432 | 30115 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 30714 | 427.7 | -0.2 | 437 | 30715 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 31314 | 427.6 | - | 442 | 31316 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 31914 | 428.3 | -0.1 | 447 | 31915 | done | -0.15 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 32514 | 428.4 | - | 452 | 32515 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 33114 | 428.5 | -0.1 | 457 | 33115 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 33714 | 431.7 | -0.6 | 462 | 33716 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 34314 | 429.2 | 0.6 | 467 | 34315 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 34914 | 426.4 | 0.4 | 472 | 34915 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 35514 | 427.6 | -0.3 | 477 | 35515 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 36114 | 428.1 | - | 482 | 36115 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 36714 | 428.4 | -0.1 | 487 | 36715 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 37314 | 429.1 | -0.1 | 492 | 37315 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 37914 | 426.1 | 0.6 | 497 | 37915 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 38514 | 425.9 | -0.1 | 502 | 38515 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 39114 | 428.2 | -0.3 | 507 | 39115 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.88 | 14.87 |
| 39714 | 427.1 | 0.3 | 512 | 39715 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 40314 | 428.7 | -0.4 | 517 | 40315 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 40914 | 432.1 | -0.6 | 522 | 40916 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 41514 | 432.1 | 0.1 | 527 | 41515 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 42114 | 428.1 | 0.8 | 532 | 42115 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 42714 | 423.6 | 0.7 | 537 | 42715 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 43314 | 423.6 | -0.1 | 542 | 43315 | done | -0.13 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 43914 | 427.8 | -0.7 | 547 | 43915 | done | -0.11 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.90 |
| 44514 | 431.3 | -0.5 | 552 | 44516 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 45114 | 431.3 | 0.1 | 557 | 45115 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 45714 | 429.1 | 0.4 | 562 | 45716 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 46314 | 428.7 | - | 567 | 46315 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 46914 | 428.4 | - | 572 | 46915 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 47514 | 427.9 | 0.1 | 577 | 47515 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 48114 | 427.9 | 0.1 | 582 | 48115 | done | -0.10 | - | - | 2656 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 48714 | 428.4 | -0.2 | 587 | 48715 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 49314 | 432.4 | -0.7 | 592 | 49316 | done | -0.09 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 49914 | 433.0 | - | 597 | 49916 | done | -0.09 | 0.12 | 0.214 | 2689 | 283.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.55 | 14.50 |
| 50514 | 429.6 | 0.6 | 602 | 50516 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 51114 | 427.5 | 0.3 | 607 | 51115 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 51714 | 425.8 | 0.3 | 612 | 51715 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 52314 | 427.7 | -0.3 | 617 | 52315 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 52914 | 428.4 | -0.1 | 622 | 52915 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 53514 | 427.1 | 0.2 | 627 | 53515 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
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| 59514 | 428.2 | 0.1 | 677 | 59515 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 60114 | 429.7 | -0.2 | 682 | 60115 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
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| 62514 | 431.6 | -0.2 | 702 | 62515 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63114 | 429.7 | 0.4 | 707 | 63115 | done | -0.09 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
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| 65514 | 431.5 | -0.8 | 727 | 65515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.10 | 15.09 |
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| 67914 | 427.5 | 0.1 | 747 | 67915 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 68514 | 425.8 | 0.3 | 752 | 68515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 69114 | 426.8 | -0.2 | 757 | 69115 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 69714 | 428.5 | -0.3 | 762 | 69715 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 70314 | 428.9 | - | 767 | 70316 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.81 |
| 70914 | 429.4 | -0.1 | 772 | 70915 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 71514 | 426.9 | 0.5 | 777 | 71515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.67 | 14.66 |
| 72114 | 425.7 | 0.1 | 782 | 72115 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 72714 | 425.5 | - | 787 | 72715 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 73314 | 424.5 | 0.2 | 792 | 73315 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 73914 | 424.1 | - | 797 | 73915 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 74514 | 426.4 | -0.4 | 802 | 74515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 75114 | 426.8 | - | 807 | 75115 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 75714 | 427.9 | -0.2 | 812 | 75715 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 76314 | 429.9 | -0.3 | 817 | 76315 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 76914 | 429.1 | 0.2 | 822 | 76915 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 77514 | 428.4 | 0.1 | 827 | 77515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 78114 | 427.2 | 0.2 | 832 | 78115 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 78714 | 427.5 | - | 837 | 78715 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 79314 | 429.4 | -0.3 | 842 | 79315 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 79914 | 430.7 | -0.2 | 847 | 79915 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 80514 | 433.1 | -0.4 | 852 | 80515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 81114 | 431.9 | 0.3 | 857 | 81115 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 81714 | 428.7 | 0.5 | 862 | 81715 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 82314 | 428.4 | - | 867 | 82315 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 82914 | 428.3 | 0.1 | 872 | 82916 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 83514 | 428.9 | -0.1 | 877 | 83515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 84114 | 430.4 | -0.2 | 882 | 84115 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 84714 | 429.9 | 0.1 | 887 | 84715 | done | -0.05 | - | - | 2686 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 85314 | 429.6 | - | 892 | 85315 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.77 | 14.73 |
| 85914 | 431.6 | -0.4 | 897 | 85915 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 86514 | 431.2 | 0.1 | 902 | 86515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 87114 | 428.5 | 0.5 | 907 | 87115 | done | -0.05 | - | - | 2687 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 87714 | 428.5 | -0.1 | 912 | 87715 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 88314 | 431.2 | -0.4 | 917 | 88315 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 88914 | 430.3 | 0.2 | 922 | 88915 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 89514 | 428.1 | 0.4 | 927 | 89515 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 90114 | 427.3 | 0.1 | 932 | 90115 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 90714 | 427.8 | -0.1 | 937 | 90716 | done | -0.05 | - | - | 2689 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 90952 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90952 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90954 | 429.1 | - | 939 | 91029 | roll | 0.89 | 1.00 | 0.120 | 2997 | 308.0 | 2.53 | 0.114 | 708 | -525.3 | 62.8 | 64.65 | 1.719 | 2566 | -3.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 13.44 |
| 91253 | 409.1 | 8.5 | 998 | 91260 | done | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.087 | 2035 | 548.3 | 62.8 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.04 | 14.28 |
| 91618 | 379.3 | 7.9 | 1011 | 91624 | roll | 0.93 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.115 | 714 | -522.1 | 62.8 | - | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.07 | 14.59 |
| 91848 | 360.7 | 8.3 | 1057 | 91854 | done | 0.95 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.086 | 2027 | 542.6 | 62.8 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 14.29 |
| 92218 | 329.9 | 8.4 | 1071 | 92220 | done | 0.97 | - | - | 2997 | - | - | - | 2027 | - | 62.8 | - | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.63 |
| 92579 | 302.6 | 6.8 | 1083 | 92612 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.126 | 3059 | 413.3 | 2.60 | 0.111 | 3448 | 546.5 | 88.2 | 24.95 | 1.568 | 2462 | -3.9 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.36 | 13.63 |
| 92706 | 290.6 | 10.2 | 1108 | 92713 | done | 1.00 | - | - | 3060 | - | 2.42 | 0.075 | 2114 | -551.2 | 88.2 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.31 |
| 93092 | 259.7 | 7.6 | 1125 | 93094 | done | 1.03 | - | - | 3060 | - | - | - | 2114 | - | 88.2 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 93453 | 237.4 | 6.0 | 1137 | 93489 | roll | 1.08 | - | - | 3060 | - | 2.60 | 0.116 | 715 | -538.1 | 121.7 | 31.58 | 1.499 | 2326 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.20 | 13.61 |
| 93574 | 229.1 | 7.3 | 1161 | 93579 | done | 1.12 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.087 | 2040 | 552.1 | 121.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.17 | 14.37 |
| 93964 | 203.0 | 6.3 | 1179 | 93997 | roll | 1.16 | - | - | 3060 | - | 2.65 | 0.110 | 3444 | 529.8 | 151.4 | 27.05 | 1.463 | 2205 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.26 | 13.59 |
| 94078 | 194.1 | 8.5 | 1201 | 94082 | done | 1.17 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.076 | 2120 | -556.3 | 151.4 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 | 14.35 |
| 94447 | 167.7 | 6.8 | 1215 | 94473 | done | 1.20 | 0.15 | 0.128 | 3112 | 346.7 | - | - | 2120 | - | 176.2 | 23.35 | 1.429 | 2105 | -4.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.31 | 13.59 |
| 94807 | 133.9 | 8.7 | 1227 | 94813 | roll | 1.21 | - | - | 3115 | - | 2.65 | 0.118 | 714 | -530.6 | 176.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.15 | 14.65 |
| 94917 | 125.0 | 7.7 | 1249 | 94923 | done | 1.24 | - | - | 3115 | - | 2.40 | 0.086 | 2041 | 552.9 | 176.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.20 | 14.42 |
| 95287 | 95.8 | 7.0 | 1263 | 95321 | roll | 1.27 | - | - | 3115 | - | 2.47 | 0.116 | 714 | -537.2 | 199.0 | 27.02 | 1.326 | 2013 | -3.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.22 | 13.70 |
| 95355 | 90.7 | 8.3 | 1276 | 95362 | done | 1.29 | - | - | 3115 | - | 2.40 | 0.090 | 2042 | 553.3 | 199.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.27 | 14.43 |
| 95741 | 70.2 | 1.7 | 1293 | 95852 | done | 1.39 | 0.15 | 0.130 | 3177 | 413.3 | - | - | 2042 | - | 276.1 | 107.82 | 1.268 | 1698 | -2.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.99 | 13.39 |
| 96191 | 44.1 | 3.5 | 1323 | 96298 | roll | 1.47 | - | - | 3177 | - | 2.58 | 0.116 | 711 | -515.9 | 334.3 | 99.65 | 1.211 | 1459 | -2.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.89 | 13.38 |
| 96523 | 30.3 | 4.3 | 1389 | 96615 | done | 1.53 | - | - | 3177 | - | 2.42 | 0.089 | 2032 | 545.9 | 385.0 | 84.18 | 1.179 | 1255 | -2.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 13.37 |
| 96828 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96828 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96832 | 9.9 | 6.4 | 1428 | 96854 | roll | 0.37 | 1.27 | 0.220 | 2838 | -266.9 | 2.50 | 0.138 | 715 | -526.8 | 285.2 | -14.02 | 0.009 | 1665 | -29.2 | 6.117 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 12.90 | 14.08 |
| 96855 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||