DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.07 of 350.00 AH used of 24V (86.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.50 - - 114 - - - 2134 - -136.9 -41.08 - 2335 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -1.0 7 138 roll -1.50 11.55 0.474 2348 193.4 2.70 0.158 712 -526.7 -136.9 -45.95 - 3331 -21.7 - - - - - - - 14.34 14.53 14.78
288 35.3 -18.3 46 295 done -1.50 - - 2340 - 2.65 0.142 2119 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
605 82.9 -15.4 107 611 done -1.50 - - 2340 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
917 127.2 -13.7 149 926 roll -1.50 - - 2340 - 2.60 0.138 704 -543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
952 132.0 -13.3 152 961 done -1.50 0.08 0.298 2349 112.5 2.62 0.139 2110 536.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
1264 170.4 -11.7 183 1272 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.155 3535 527.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
1348 180.7 -12.2 191 1356 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.105 2117 -560.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1658 214.7 -10.3 222 1667 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.134 705 -553.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.68 -
1716 221.0 -11.8 227 1725 done -1.50 0.10 0.330 2349 90.0 2.65 0.136 2134 539.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
2026 254.1 -10.3 258 2032 done -1.50 - - 2349 - - - 2133 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2342 286.6 -10.6 289 2349 done -1.50 - - 2349 - - - 2133 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2655 320.7 -11.0 320 2660 done -1.50 - - 2349 - - - 2133 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2966 353.3 -10.0 351 2972 done -1.50 - - 2349 - - - 2133 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3279 385.1 -9.9 382 3285 done -1.50 - - 2349 - - - 2133 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3586 415.6 -9.7 403 3587 done -1.50 - - 2349 - - - 2134 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3886 444.9 -9.9 413 3891 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.152 3524 534.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3926 448.2 -10.1 414 3931 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.106 2120 -568.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4247 481.6 -9.9 425 4248 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4547 511.7 -10.0 435 4548 done -1.50 - - 2341 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4848 541.9 -10.1 445 4853 roll -1.50 - - 2330 - 2.67 0.164 3527 527.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
4879 545.2 -10.2 446 4885 done -1.50 0.08 0.277 2349 237.5 2.50 0.109 2114 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
5211 577.5 -9.7 457 5217 roll -1.50 - - 2350 - 2.50 0.137 711 -561.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5243 580.8 -9.9 458 5249 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.142 2119 545.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
5575 614.9 -10.4 469 5581 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.155 3529 538.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
5609 618.2 -10.4 470 5615 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.103 2115 -572.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
5937 653.7 -10.8 481 5938 done -1.50 - - 2333 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6236 684.5 -10.4 491 6237 done -1.50 - - 2333 - - - 2116 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6536 715.9 -10.6 501 6537 done -1.50 - - 2333 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6711 begin apogee
6724 735.2 -10.7 507 6875 done -0.38 0.93 0.273 2588 274.2 - - 2207 - - 139.93 2.495 2773 -4.0 0.231 - - - - - - 14.74 - 13.09
6876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6876 begin climb
6881 740.5 - 512 7045 roll 1.50 1.40 0.173 3013 303.6 2.95 0.138 788 -481.0 136.9 152.30 2.465 2213 -3.7 0.217 - - - - - - 13.90 13.24 12.54
7276 703.7 11.9 525 7282 done 1.50 - - 3013 - 2.75 0.129 2204 514.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 13.98 -
7593 664.3 11.9 536 7599 roll 1.50 - - 3022 - 2.65 0.135 794 -532.1 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.29 -
7830 637.5 12.6 543 7837 done 1.50 - - 3023 - 2.62 0.125 2203 537.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.43 -
8138 596.9 12.4 554 8139 done 1.50 - - 3023 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8437 559.8 12.3 564 8443 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.146 3613 528.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.60 -
8471 555.6 12.5 565 8477 done 1.50 0.10 0.284 3007 -160.0 2.53 0.106 2201 -558.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
8799 517.6 11.4 576 8800 done 1.50 - - 3007 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9099 483.3 11.5 586 9100 done 1.50 - - 3007 - - - 2201 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9398 448.7 11.3 596 9404 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.146 3610 527.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
9437 444.7 11.4 597 9443 done 1.50 - - 3016 - 2.50 0.107 2202 -563.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
9760 405.5 11.6 608 9761 done 1.50 - - 3016 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10060 370.4 11.8 634 10069 roll 1.50 - - 3016 - 2.65 0.147 3614 532.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10098 366.0 12.3 637 10106 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.106 2197 -560.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.80 -
10406 328.3 12.0 668 10412 done 1.50 - - 3027 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10723 291.8 11.6 699 10732 roll 1.50 - - 3037 - 2.53 0.134 790 -556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.75 -
10758 287.0 11.8 702 10767 done 1.50 0.10 0.274 3010 -270.0 2.53 0.124 2199 556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
11068 252.8 10.9 733 11078 roll 1.50 - - 3010 - 2.62 0.145 3608 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
11137 245.0 12.1 739 11144 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.105 2191 -560.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
11445 210.7 10.8 770 11451 done 1.50 - - 3019 - - - 2191 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11760 177.0 11.0 801 11770 roll 1.50 - - 3029 - 2.50 0.133 790 -560.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11789 173.7 10.7 803 11796 done 1.50 0.10 0.311 3009 -200.0 2.55 0.125 2203 554.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
12098 141.5 10.2 834 12107 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.133 788 -548.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12155 136.1 10.1 839 12162 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.122 2205 555.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12463 107.3 9.2 870 12472 roll 1.50 - - 3018 - 2.58 0.143 3610 544.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
12603 94.6 9.3 888 12610 done 1.50 0.10 0.314 3008 -100.0 2.50 0.103 2199 -564.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
12925 68.0 8.2 949 12938 done 1.52 - - 3008 - - - 2198 - 152.5 6.60 0.401 2150 -7.4 0.247 - - - - - - - - 14.59
13250 42.3 6.9 1011 13280 done 1.58 - - 3008 - - - 2199 - 199.0 25.65 0.309 1958 -7.5 0.201 - - - - - - - - 14.59
13595 22.1 6.6 1076 13634 roll 1.64 0.10 0.181 3054 460.0 2.62 0.133 786 -539.3 252.1 27.73 0.251 1741 -7.8 0.135 - - - - - - 14.75 14.64 14.59
13785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13785 begin surface coast
13811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13812 begin surface
SM 2.88 - - - - -11.60 8.48 0.093 137 -344.0 2.53 0.127 2127 530.0 290.19 18.33 0.199 1586 -8.5 0.013 - - - - - -