SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.50 of 350.00 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.58 - - 142 - - - 1658 - -97.3 -12.62 - 1851 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 133 roll -0.58 11.50 0.372 2698 222.3 1.60 0.119 2538 550.0 -97.3 -73.53 - 3387 -20.9 - - - - - - - 14.46 14.56 14.83
363 17.8 -7.7 33 369 done -0.56 - - 2698 - 1.60 0.102 1654 -552.5 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
676 45.0 -8.5 64 681 roll -0.52 - - 2695 - 1.55 0.093 2529 564.5 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
759 52.1 -9.3 72 765 done -0.50 0.12 0.231 2726 258.3 1.60 0.107 1648 -550.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 14.57 -
1073 77.3 -7.2 103 1074 done -0.50 - - 2726 - - - 1648 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1374 95.9 -5.2 133 1379 roll -0.52 - - 2726 - 1.60 0.129 765 -551.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.61 -
1420 98.4 -5.8 137 1427 done -0.52 - - 2726 - 1.52 0.076 1656 586.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
1728 114.3 -5.1 168 1733 roll -0.55 - - 2726 - 1.52 0.096 2532 576.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
1792 117.4 -5.2 174 1797 done -0.59 - - 2727 - 1.60 0.105 1642 -556.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
2108 134.9 -5.6 205 2114 done -0.62 0.12 0.133 2666 -508.3 - - 1643 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.75 - -
2415 160.2 -7.4 236 2422 roll -0.59 0.12 0.238 2702 300.0 1.60 0.125 758 -553.1 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.49 14.63 -
2560 168.4 -5.2 250 2566 done -0.59 - - 2701 - 1.52 0.077 1651 587.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.69 -
2874 184.4 -6.5 281 2875 done -0.59 - - 2701 - - - 1650 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3173 206.4 -7.2 311 3174 done -0.59 - - 2701 - - - 1650 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3473 225.6 -5.9 341 3479 roll -0.59 - - 2701 - 1.55 0.100 2532 569.0 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.68 -
3638 234.4 -5.4 357 3644 done -0.62 - - 2701 - 1.60 0.109 1649 -551.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
3974 252.0 -5.4 388 3980 roll -0.64 - - 2701 - 1.62 0.134 764 -546.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
4157 263.4 -6.1 394 4163 done -0.64 - - 2701 - 1.52 0.083 1649 582.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
4492 278.8 -4.3 405 4493 done -0.66 - - 2701 - - - 1648 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4792 293.9 -5.6 415 4793 done -0.68 - - 2701 - - - 1649 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5091 313.9 -7.0 425 5093 done -0.70 0.12 0.145 2648 -441.7 - - 1649 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - 14.83 - -
5392 338.9 -8.2 435 5393 done -0.67 - - 2648 - - - 1649 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5691 359.8 -6.3 445 5697 roll -0.63 0.12 0.243 2678 250.0 1.55 0.099 2532 569.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
5745 361.5 -6.1 446 5750 done -0.60 - - 2674 - 1.60 0.111 1647 -553.1 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.72 -
6058 379.8 -5.9 457 6063 roll -0.60 - - 2678 - 1.60 0.134 765 -551.2 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
6139 384.0 -6.2 459 6144 done -0.60 - - 2675 - 1.52 0.084 1649 581.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.76 -
6452 407.2 -7.4 470 6457 roll -0.60 - - 2675 - 1.58 0.108 2524 553.8 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
6509 409.7 -7.5 471 6516 done -0.60 - - 2675 - 1.60 0.116 1649 -546.9 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.71 -
6815 435.7 -7.9 482 6821 roll -0.60 - - 2675 - 1.62 0.138 758 -550.0 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.65 -
6867 438.4 -8.0 483 6872 done -0.60 - - 2675 - 1.55 0.089 1648 574.2 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.76 -
7180 461.3 -6.2 494 7185 roll -0.60 - - 2674 - 1.58 0.113 2530 558.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.71 -
7246 464.7 -5.8 496 7251 done -0.60 - - 2675 - 1.62 0.121 1647 -545.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.69 -
7574 481.7 -4.7 507 7579 roll -0.60 - - 2674 - 1.60 0.133 765 -551.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
7641 484.7 -4.8 509 7646 done -0.60 - - 2674 - 1.55 0.086 1642 565.8 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
7970 499.9 -4.8 520 7971 done -0.60 - - 2674 - - - 1642 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8269 515.7 -5.4 530 8270 done -0.60 - - 2674 - - - 1642 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8568 534.0 -6.5 540 8573 roll -0.60 - - 2674 - 1.60 0.111 2537 559.4 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.71 -
8626 536.1 -6.5 541 8632 done -0.60 - - 2674 - 1.60 0.108 1651 -553.8 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.71 -
8931 558.3 -6.8 552 8932 done -0.60 - - 2674 - - - 1651 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9231 576.8 -5.9 562 9232 done -0.60 - - 2674 - - - 1651 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9532 593.5 -5.5 572 9537 roll -0.60 - - 2674 - 1.60 0.127 764 -554.4 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
9625 599.2 -6.0 575 9630 done -0.60 - - 2674 - 1.55 0.084 1645 568.4 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.71 -
9960 621.3 -6.9 586 9965 roll -0.60 - - 2668 - 1.58 0.107 2531 560.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
10036 625.6 -6.8 588 10041 done -0.60 - - 2667 - 1.60 0.111 1651 -550.0 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
10354 648.2 -6.5 599 10355 done -0.60 - - 2668 - - - 1651 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10654 666.1 -5.7 609 10655 done -0.60 - - 2668 - - - 1651 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10954 684.6 -6.3 619 10955 done -0.60 - - 2668 - - - 1651 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11253 703.4 -6.2 629 11255 done -0.60 - - 2667 - - - 1652 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11554 722.4 -6.4 639 11555 done -0.60 - - 2668 - - - 1651 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11853 741.9 -6.5 649 11859 roll -0.60 - - 2667 - 1.62 0.127 756 -552.5 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
11896 744.1 -6.5 650 11902 done -0.60 0.12 0.262 2694 225.0 1.55 0.084 1650 576.8 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
12222 762.3 -5.3 661 12223 done -0.64 - - 2694 - - - 1650 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12521 779.0 -5.6 671 12522 done -0.68 - - 2695 - - - 1650 - -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12821 795.2 -5.4 681 12827 roll -0.71 0.12 0.152 2637 -483.3 1.60 0.107 2537 554.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.75 14.66 -
12900 799.4 -5.9 683 12906 done -0.73 - - 2637 - 1.65 0.112 1653 -535.8 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.62 -
13220 821.4 -6.8 694 13226 roll -0.70 - - 2636 - 1.67 0.130 764 -532.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.58 -
13278 824.0 -7.0 695 13285 done -0.68 0.15 0.266 2668 213.3 1.55 0.086 1649 571.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
13584 845.4 -6.3 706 13591 roll -0.68 - - 2663 - 1.62 0.114 2530 543.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.60 -
13657 849.3 -6.2 708 13662 done -0.69 - - 2662 - 1.62 0.116 1648 -544.4 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.64 -
13982 869.9 -5.9 719 13983 done -0.69 - - 2661 - - - 1648 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14280 887.7 -5.8 729 14285 roll -0.69 - - 2661 - 1.62 0.113 2533 546.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.63 -
14338 889.6 -5.8 730 14344 done -0.69 - - 2661 - 1.62 0.113 1650 -545.1 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.64 -
14642 909.8 -6.3 741 14648 roll -0.69 - - 2661 - 1.65 0.132 755 -542.4 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.59 -
14739 916.1 -6.7 744 14744 done -0.69 - - 2661 - 1.58 0.090 1648 565.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.66 -
15068 937.5 -6.4 755 15073 roll -0.69 - - 2661 - 1.60 0.119 2530 551.2 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.60 -
15125 939.5 -6.3 756 15131 done -0.69 - - 2661 - 1.67 0.132 1647 -528.7 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.59 -
15431 959.6 -6.0 767 15437 roll -0.69 - - 2661 - 1.67 0.155 768 -526.3 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.54 -
15473 961.9 -6.2 768 15479 done -0.69 - - 2661 - 1.60 0.111 1646 548.8 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.62 -
15799 981.9 -6.1 779 15800 done -0.69 - - 2661 - - - 1646 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
15945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15945 begin apogee
15950 991.4 -6.4 784 16078 done -0.19 0.55 0.213 2821 290.9 - - 1472 - - 118.57 1.637 2985 -3.1 0.338 - - - - - - 14.52 - 13.59
16080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16080 begin climb
16082 994.7 - 788 16190 roll 0.58 0.77 0.140 3071 324.7 1.77 0.166 595 -495.5 97.3 97.40 1.877 2585 -4.1 0.398 - - - - - - 14.21 14.01 13.40
16353 991.0 3.9 797 16408 done 0.55 - - 3072 - 1.65 0.106 1487 540.6 148.5 50.22 1.846 2383 -4.0 0.395 - - - - - - - 14.38 13.53
16736 969.2 5.9 810 16741 roll 0.53 - - 3072 - 1.65 0.131 2364 531.5 154.4 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
16829 963.4 6.2 813 16834 done 0.50 - - 3078 - 1.73 0.142 1479 -511.6 154.4 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
17163 940.4 7.0 824 17169 roll 0.46 0.12 0.304 3046 -266.7 1.62 0.119 2363 545.7 154.4 - - 2365 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
17236 936.1 6.9 826 17241 done 0.43 - - 3052 - 1.75 0.151 1482 -503.4 154.4 - - 2364 - - - - - - - - - 14.51 -
17560 914.9 6.2 837 17566 roll 0.43 - - 3052 - 1.65 0.127 2370 538.2 154.4 - - 2363 - - - - - - - - - 14.59 -
17662 908.9 6.2 840 17668 done 0.43 - - 3056 - 1.75 0.148 1485 -505.7 154.4 - - 2362 - - - - - - - - - 14.52 -
17987 890.5 5.4 851 18014 done 0.45 - - 3056 - - - 1485 - 171.9 21.85 1.807 2281 -3.7 0.334 - - - - - - - - 13.95
18315 873.1 5.2 862 18344 done 0.46 - - 3056 - - - 1485 - 192.9 22.00 1.770 2196 -3.9 0.349 - - - - - - - - 13.90
18646 854.5 5.8 873 18652 roll 0.46 - - 3056 - 1.70 0.119 2364 517.1 199.6 1.50 0.191 2174 -14.7 12.012 - - - - - - - 14.53 14.52
18704 852.4 6.0 874 18712 done 0.46 - - 3063 - 1.73 0.145 1478 -512.1 202.9 2.67 0.793 2161 -4.9 0.958 - - - - - - - 14.52 13.70
19011 830.0 7.1 885 19015 done 0.46 - - 3063 - - - 1478 - 202.9 2.53 0.667 2160 - - - - - - - - - - 13.75
19310 807.2 7.6 895 19316 roll 0.46 - - 3062 - 1.70 0.117 2365 521.8 202.9 1.90 0.181 2162 - - - - - - - - - 14.63 14.58
19377 802.2 7.6 897 19382 done 0.46 - - 3069 - 1.75 0.144 1474 -509.1 202.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.55 -
19706 778.6 6.8 908 19713 roll 0.46 - - 3069 - 1.73 0.122 2367 516.2 202.9 1.95 0.183 2160 -5.6 4.394 - - - - - - - 14.62 14.56
19800 772.2 6.7 911 19807 done 0.46 0.15 0.278 3041 -186.7 1.75 0.147 1465 -515.4 202.9 1.45 0.195 2160 - - - - - - - - 14.45 14.56 14.58
20135 752.9 6.0 922 20154 roll 0.49 - - 3041 - 1.70 0.122 2362 527.6 206.2 11.38 1.629 2143 -1.5 0.126 - - - - - - - 14.70 14.04
20256 744.7 6.7 926 20262 done 0.51 - - 3047 - 1.67 0.132 1479 -528.7 206.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.58 -
20590 721.6 6.8 937 20595 roll 0.52 - - 3051 - 1.62 0.116 2368 548.8 206.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.59 -
20693 715.5 6.5 940 20699 done 0.54 - - 3057 - 1.70 0.130 1472 -527.1 206.2 - - 2138 - - - - - - - - - 14.58 -
21017 695.9 6.0 951 21023 roll 0.54 - - 3053 - 1.65 0.112 2367 542.4 209.5 - - 2138 - - - - - - - - - 14.55 -
21064 693.8 6.1 952 21069 done 0.54 - - 3060 - 1.67 0.129 1480 -531.1 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.59 -
21382 669.8 7.7 963 21387 roll 0.54 - - 3060 - 1.60 0.111 2368 555.0 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.61 -
21505 659.8 8.2 967 21510 done 0.54 - - 3066 - 1.67 0.129 1481 -531.1 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.59 -
21838 634.7 7.2 978 21843 roll 0.54 - - 3066 - 1.60 0.109 2370 555.6 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.61 -
21945 628.1 7.1 981 21951 done 0.54 - - 3073 - 1.67 0.126 1480 -532.9 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.59 -
22264 603.3 7.6 992 22265 done 0.54 - - 3073 - - - 1481 - 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22563 578.8 8.2 1002 22568 roll 0.54 - - 3073 - 1.58 0.106 2365 559.5 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.62 -
22620 575.9 8.3 1003 22626 done 0.54 - - 3079 - 1.67 0.124 1473 -534.1 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.59 -
22927 549.7 7.7 1014 22932 roll 0.54 - - 3079 - 1.60 0.106 2364 556.9 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.62 -
23023 542.3 7.8 1017 23029 done 0.54 - - 3086 - 1.67 0.123 1472 -534.1 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.59 -
23353 518.8 6.9 1028 23358 roll 0.53 - - 3086 - 1.62 0.105 2365 551.2 210.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.61 -
23530 507.5 7.4 1033 23537 done 0.51 0.15 0.290 3058 -186.7 1.67 0.123 1475 -532.9 210.7 - - 2138 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
23837 487.1 5.7 1044 23860 roll 0.51 - - 3058 - 1.65 0.105 2369 541.8 219.7 14.68 1.377 2087 -3.5 0.225 - - - - - - - 14.71 14.12
23921 483.4 5.8 1046 23929 done 0.52 - - 3066 - 1.70 0.122 1477 -524.7 227.6 2.42 0.508 2061 -10.7 1.872 - - - - - - - 14.57 13.88
24229 461.5 7.2 1057 24233 done 0.52 - - 3064 - - - 1477 - 227.6 1.77 0.177 2060 - - - - - - - - - - 14.57
24527 439.8 7.1 1067 24531 done 0.52 - - 3064 - - - 1478 - 227.6 1.83 0.174 2059 - - - - - - - - - - 14.54
24829 419.3 6.8 1077 24835 roll 0.52 - - 3064 - 1.65 0.098 2365 537.6 227.6 1.75 0.171 2061 - - - - - - - - - 14.65 14.57
24956 410.6 6.9 1081 24962 done 0.52 - - 3071 - 1.65 0.116 1477 -538.2 227.6 1.62 0.183 2060 - - - - - - - - - 14.59 14.59
25285 387.3 7.2 1092 25291 roll 0.52 - - 3071 - 1.65 0.100 2365 538.2 227.6 1.80 0.171 2061 - - - - - - - - - 14.64 14.58
25384 380.0 7.7 1095 25391 done 0.52 - - 3077 - 1.65 0.119 1480 -536.4 227.6 1.73 0.177 2060 - - - - - - - - - 14.59 14.59
25713 354.3 7.6 1106 25719 roll 0.52 - - 3077 - 1.65 0.099 2366 537.0 227.6 1.90 0.168 2060 - - - - - - - - - 14.65 14.58
25786 349.7 7.3 1108 25792 done 0.52 - - 3084 - 1.67 0.118 1480 -530.5 227.6 1.25 0.179 2060 - - - - - - - - - 14.58 14.57
26111 326.6 7.0 1119 26117 roll 0.52 - - 3084 - 1.65 0.102 2365 536.4 227.6 1.90 0.172 2060 - - - - - - - - - 14.66 14.57
26194 322.0 7.2 1121 26201 done 0.52 0.12 0.269 3061 -191.7 1.65 0.119 1479 -537.0 227.6 1.58 0.184 2060 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.60
26508 300.9 6.2 1132 26514 roll 0.53 - - 3061 - 1.67 0.104 2374 535.9 227.6 1.75 0.175 2062 - - - - - - - - - 14.65 14.59
26613 294.9 6.3 1135 26619 done 0.55 - - 3068 - 1.67 0.120 1479 -535.9 227.6 1.85 0.180 2061 - - - - - - - - - 14.60 14.57
26938 271.9 7.7 1146 26942 done 0.56 - - 3068 - - - 1479 - 227.6 2.15 0.320 2061 - - - - - - - - - - 13.85
27238 245.1 9.2 1158 27244 roll 0.56 - - 3068 - 1.65 0.102 2367 538.2 227.6 2.08 0.262 2061 - - - - - - - - - 14.71 13.71
27323 237.8 8.2 1166 27329 done 0.56 - - 3074 - 1.65 0.121 1479 -538.2 227.6 1.75 0.179 2060 - - - - - - - - - 14.60 14.59
27639 219.2 5.2 1197 27674 roll 0.58 - - 3074 - 1.62 0.099 2358 542.6 249.1 27.92 1.098 1967 -3.3 0.122 - - - - - - - 14.61 14.16
27744 212.7 6.9 1207 27749 done 0.60 - - 3080 - 1.67 0.130 1478 -526.9 249.1 - - 1961 - - - - - - - - - 14.52 -
28057 192.5 6.5 1238 28058 done 0.60 - - 3081 - - - 1478 - 249.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28356 171.4 7.5 1268 28362 roll 0.61 - - 3080 - 1.60 0.107 2364 553.8 249.1 - - 1961 - - - - - - - - - 14.55 -
28463 162.6 9.1 1278 28471 done 0.63 - - 3086 - 1.67 0.129 1480 -529.3 249.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.51 -
28770 137.1 7.5 1309 28775 roll 0.63 - - 3087 - 1.65 0.108 2365 536.4 249.1 - - 1961 - - - - - - - - - 14.56 -
28816 133.7 7.8 1313 28824 done 0.63 - - 3093 - 1.70 0.129 1488 -515.9 249.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.46 -
29122 109.5 8.6 1344 29127 roll 0.63 - - 3100 - 1.70 0.140 587 -530.0 249.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.48 -
29148 107.5 8.7 1346 29156 done 0.63 - - 3099 - 1.58 0.081 1486 569.0 249.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.54 -
29455 85.1 6.2 1377 29460 roll 0.63 - - 3100 - 1.55 0.107 2359 563.2 249.1 - - 1962 - - - - - - - - - 14.57 -
29621 73.3 6.8 1393 29629 done 0.63 - - 3106 - 1.67 0.130 1474 -529.9 249.1 - - 1961 - - - - - - - - - 14.52 -
29928 50.8 6.6 1424 29929 done 0.63 - - 3106 - - - 1474 - 249.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
30228 29.6 7.9 1454 30234 roll 0.63 - - 3106 - 1.62 0.103 2354 543.2 249.1 - - 1963 - - - - - - - - - 14.52 -
30383 17.7 7.8 1469 30388 done 0.65 - - 3109 - 1.65 0.127 1479 -530.3 249.1 - - 1964 - - - - - - - - - 14.52 -
30584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30584 begin surface coast
30615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30615 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.54 8.48 0.076 139 -350.2 0.35 0.125 1652 494.3 350.04 47.58 0.122 1561 -8.5 0.015 - - - - - -