DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.77 of 150.00 AH used of 24V (86.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.30 of 100.00 AH used of 10V (84.70% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 115 VBD -0.57 - - 276 - - - 2800 - -146.0 -98.22 - 3515 - - - - - - - - - - -
117 6.8 -19.5 16 131 roll -0.57 8.52 0.265 2283 235.6 2.35 0.043 1368 -609.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
269 42.1 -12.0 43 276 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.060 2774 603.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
613 85.5 -12.3 104 619 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.071 3933 594.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
730 102.0 -13.6 124 738 done -0.57 - - 2269 - 1.83 0.047 2808 -614.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1056 143.4 -12.2 155 1057 done -0.57 - - 2270 - - - 2808 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1375 180.1 -11.4 185 1376 done -0.57 - - 2269 - - - 2808 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1694 215.9 -11.0 215 1695 done -0.57 - - 2269 - - - 2808 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2012 249.1 -10.3 245 2016 roll -0.57 - - 2269 - 2.28 0.051 1367 -632.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2054 253.7 -9.8 248 2062 done -0.57 - - 2265 - 2.40 0.062 2812 602.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2381 285.8 -9.8 279 2385 roll -0.57 - - 2258 - 1.85 0.073 3939 609.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2430 291.3 -11.2 283 2438 done -0.57 0.08 0.155 2282 300.0 1.80 0.047 2825 -618.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2756 318.2 -8.0 314 2760 roll -0.57 - - 2283 - 2.30 0.051 1350 -641.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2785 320.6 -8.0 316 2789 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.062 2814 615.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3109 347.3 -7.9 346 3113 roll -0.57 - - 2273 - 1.88 0.073 3929 593.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3136 349.8 -8.5 348 3143 done -0.57 - - 2273 - 1.80 0.047 2803 -625.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3462 377.5 -8.6 379 3463 done -0.57 - - 2273 - - - 2803 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3781 404.9 -8.3 409 3782 done -0.57 - - 2273 - - - 2803 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4100 432.9 -9.2 439 4101 done -0.57 - - 2274 - - - 2803 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4418 461.2 -8.9 469 4422 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.050 1366 -647.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4463 465.2 -8.4 473 4468 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.062 2826 613.4 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4788 492.2 -7.9 503 4790 done -0.57 - - 2273 - - - 2826 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5108 518.4 -8.6 533 5112 roll -0.57 - - 2273 - 2.30 0.050 1364 -635.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5136 521.0 -8.2 535 5141 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.061 2809 620.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5461 547.8 -8.3 565 5465 roll -0.57 - - 2272 - 1.83 0.073 3928 611.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5499 551.3 -8.4 568 5506 done -0.57 - - 2272 - 1.77 0.047 2817 -627.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5825 578.3 -8.4 599 5829 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.050 1362 -638.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5865 581.8 -8.6 602 5870 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2808 620.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6187 608.5 -8.3 626 6190 roll -0.57 - - 2269 - 1.83 0.072 3928 612.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6214 610.9 -8.5 626 6221 done -0.57 - - 2269 - 1.80 0.047 2802 -625.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6527 637.2 -8.5 637 6528 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6833 663.1 -8.4 647 6834 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7139 688.4 -8.3 657 7140 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7446 713.3 -8.1 667 7447 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7751 737.5 -7.9 677 7753 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8058 761.4 -7.8 687 8059 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8364 785.6 -8.0 697 8365 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8671 809.6 -7.9 707 8672 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8976 833.5 -7.8 717 8977 done -0.57 - - 2269 - - - 2802 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9005 begin apogee
9010 836.0 7.9 718 9136 roll -0.14 0.47 0.143 2425 331.9 - - 2589 - - 121.18 1.134 2923 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
9137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9137 begin climb
9139 839.1 - 722 9275 roll 0.57 0.70 0.083 2661 337.1 2.38 0.050 1187 -589.1 146.0 127.70 1.108 2327 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
9409 813.7 12.0 730 9413 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.056 2599 576.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9738 771.1 13.0 741 9743 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1191 -604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9983 739.8 12.5 748 9988 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2603 593.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10307 696.4 13.5 759 10311 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3928 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10356 688.5 16.0 760 10361 done 0.57 - - 2675 - 2.15 0.044 2614 -611.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10676 644.2 13.8 771 10680 roll 0.57 - - 2675 - 2.20 0.068 3931 598.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10707 638.9 16.3 772 10712 done 0.57 - - 2684 - 2.15 0.044 2608 -615.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11023 594.6 14.0 783 11027 roll 0.57 - - 2684 - 2.22 0.067 3932 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11052 590.1 16.3 785 11056 done 0.57 0.12 0.223 2664 -166.7 2.10 0.044 2617 -626.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11377 547.6 12.9 815 11378 done 0.57 - - 2664 - - - 2616 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11696 507.6 12.3 845 11700 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.068 3932 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11735 502.0 14.0 848 11739 done 0.57 - - 2668 - 2.08 0.044 2627 -627.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12065 458.8 13.8 879 12069 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.067 3930 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12080 456.3 13.7 880 12088 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.044 2641 -619.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12407 412.7 13.6 911 12408 done 0.57 - - 2676 - - - 2641 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12725 370.0 12.9 941 12726 done 0.57 - - 2676 - - - 2640 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13047 328.8 12.4 971 13050 roll 0.57 - - 2676 - 2.12 0.068 3929 608.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13113 318.5 14.9 977 13117 done 0.57 - - 2684 - 2.00 0.044 2646 -641.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13444 273.4 13.5 1008 13448 roll 0.57 - - 2691 - 2.28 0.053 1184 -641.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13465 270.6 13.0 1009 13472 done 0.57 - - 2691 - 2.38 0.055 2649 615.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13790 226.6 14.1 1040 13795 roll 0.57 0.12 0.205 2660 -258.3 2.10 0.068 3938 613.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13833 220.4 13.9 1043 13841 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2651 -627.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14160 182.4 11.6 1074 14161 done 0.57 - - 2665 - - - 2651 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14477 145.8 11.6 1104 14478 done 0.57 - - 2665 - - - 2651 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14798 111.7 9.7 1134 14811 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.069 3939 599.1 153.3 4.50 0.584 2296 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
14846 106.4 11.0 1138 14849 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.044 2641 -633.2 153.3 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15182 75.6 8.4 1192 15219 roll 0.60 - - 2666 - 2.33 0.052 1185 -624.9 188.7 29.98 0.682 2154 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
15259 68.9 8.4 1205 15297 done 0.62 - - 2666 - 2.40 0.056 2650 610.4 224.1 30.08 0.669 2009 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
15633 33.9 10.4 1271 15640 roll 0.62 - - 2667 - 2.15 0.070 3926 593.5 224.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15758 22.7 6.7 1293 15826 done 0.67 - - 2666 - 2.03 0.045 2655 -626.1 296.6 58.55 0.649 1712 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
16058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16058 begin surface coast
16131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16131 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2786 - 350.04 35.70 0.500 1495 -6.1 0.002 - - - - - -