OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.96 of 91.80 AH used of 24V (76.07% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 15.32 of 61.20 AH used of 10V (74.97% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 7.8 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 70 VBD -0.87 - - 59 - - - 2144 - -116.7 -49.00 - 3055 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -5.4 7 94 roll -0.87 10.10 0.188 1740 166.4 2.15 0.061 999 -532.6 -116.7 -5.18 - 3270 -41.5 - - - - - - - - - -
349 27.3 -6.9 55 356 done -0.75 0.15 0.107 1767 180.0 2.00 0.034 2127 564.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
693 48.6 -5.8 116 700 roll -0.75 - - 1767 - 2.03 0.044 999 -555.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
774 52.2 -4.1 130 781 done -0.75 - - 1767 - 2.00 0.033 2128 564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1118 66.5 -5.3 191 1124 done -0.75 - - 1767 - - - 2128 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1462 84.2 -4.7 252 1468 done -0.75 - - 1767 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1806 100.3 -4.9 313 1812 done -0.75 - - 1767 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2149 117.3 -5.2 374 2155 done -0.75 - - 1767 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2493 135.6 -5.3 435 2500 done -0.75 - - 1767 - - - 2128 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2833 152.8 -4.9 491 2835 done -0.75 - - 1767 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3153 167.1 -4.2 521 3154 done -0.75 - - 1767 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3470 181.6 -4.8 551 3471 done -0.75 - - 1767 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3790 198.1 -5.4 581 3791 done -0.75 - - 1767 - - - 2129 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4107 215.4 -5.3 611 4108 done -0.75 - - 1767 - - - 2129 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4428 233.7 -6.0 641 4432 roll -0.88 0.12 0.055 1732 -291.7 2.05 0.051 996 -552.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4573 242.8 -6.1 653 4580 done -0.77 0.17 0.091 1765 194.1 1.95 0.038 2086 559.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4897 259.9 -5.3 684 4902 roll -0.90 0.12 0.055 1731 -283.3 1.98 0.051 994 -551.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4925 261.5 -6.0 686 4929 done -0.90 - - 1731 - 1.85 0.039 2035 562.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5251 280.0 -5.8 716 5255 roll -0.90 - - 1730 - 2.28 0.061 3250 532.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5373 287.6 -6.2 726 5381 done -0.77 0.17 0.090 1764 200.0 2.05 0.040 2098 -562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5698 306.5 -6.3 754 5702 roll -0.90 0.12 0.054 1730 -283.3 2.15 0.059 3251 536.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5780 312.3 -6.7 759 5785 done -0.80 0.15 0.091 1758 186.7 2.20 0.042 2028 -555.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6101 332.8 -6.5 779 6104 roll -0.90 - - 1758 - 1.85 0.056 999 -556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6184 338.3 -6.3 784 6188 done -0.97 0.17 0.046 1712 -270.6 2.00 0.039 2118 559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6509 360.9 -6.9 805 6512 roll -0.97 - - 1713 - 2.03 0.054 1002 -549.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6665 371.4 -6.4 814 6672 done -0.83 0.20 0.094 1751 190.0 1.88 0.039 2075 570.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6984 387.4 -5.0 835 6985 done -0.83 - - 1751 - - - 2075 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7296 403.3 -5.2 855 7300 roll -0.83 - - 1751 - 2.17 0.063 3251 541.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7340 405.8 -5.7 858 7344 done -0.83 - - 1751 - 2.12 0.043 2065 -559.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7664 422.5 -5.1 879 7666 done -0.83 - - 1751 - - - 2065 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7978 438.3 -5.0 899 7982 roll -0.83 - - 1751 - 2.20 0.062 3251 539.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8032 441.4 -5.3 902 8039 done -0.83 - - 1751 - 2.10 0.044 2070 -562.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8351 456.3 -4.5 923 8355 roll -0.83 - - 1752 - 2.20 0.064 3254 538.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8383 457.9 -5.0 925 8387 done -0.83 - - 1751 - 2.12 0.045 2086 -550.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8710 474.9 -5.4 946 8714 roll -0.93 - - 1751 - 2.00 0.061 992 -547.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8860 482.9 -5.2 955 8864 done -0.93 - - 1751 - 1.90 0.043 2045 554.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9186 500.3 -5.6 976 9190 roll -1.03 0.17 0.051 1702 -288.2 1.90 0.059 996 -552.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9197 500.9 -5.5 977 9201 done -1.10 - - 1702 - 1.95 0.045 2097 564.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9521 521.4 -6.2 998 9525 roll -1.10 - - 1702 - 2.20 0.067 3257 527.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9689 532.1 -6.5 1008 9694 done -0.92 0.15 0.100 1729 180.0 2.03 0.046 2129 -555.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10011 548.7 -5.2 1028 10012 done -0.85 - - 1729 - - - 2129 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10320 564.8 -5.3 1048 10322 done -0.77 0.17 0.095 1763 200.0 - - 2129 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10633 581.4 -5.8 1068 10637 roll -0.91 0.12 0.059 1730 -275.0 2.08 0.063 1003 -541.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10783 590.7 -6.2 1077 10787 done -0.91 - - 1731 - 1.95 0.046 2092 558.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11099 610.1 -6.2 1092 11103 roll -0.91 - - 1731 - 2.00 0.063 1003 -544.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11137 612.6 -6.2 1093 11141 done -0.91 - - 1731 - 2.12 0.048 2164 547.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11467 633.4 -6.5 1104 11470 roll -0.91 - - 1730 - 2.12 0.062 1003 -547.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11550 638.6 -5.9 1106 11554 done -0.85 - - 1731 - 2.20 0.050 2229 557.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11862 658.2 -6.3 1116 11866 roll -0.85 - - 1731 - 1.95 0.074 3257 527.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11940 663.2 -6.7 1118 11944 done -0.78 0.17 0.093 1764 194.1 2.03 0.048 2138 -551.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12259 682.0 -6.0 1129 12263 roll -0.94 0.15 0.057 1723 -273.3 2.10 0.069 3253 531.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12308 685.3 -6.8 1130 12312 done -0.85 0.15 0.096 1750 180.0 2.12 0.049 2076 -555.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12621 704.1 -6.0 1140 12626 roll -0.95 0.12 0.059 1719 -258.3 2.22 0.068 3255 531.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12683 708.1 -6.5 1142 12688 done -0.83 0.17 0.098 1752 194.1 2.28 0.050 2002 -549.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13018 727.8 -5.9 1153 13022 roll -0.94 0.12 0.059 1719 -275.0 1.85 0.065 997 -543.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13084 732.0 -6.3 1155 13088 done -0.87 0.12 0.100 1742 191.7 1.95 0.047 2063 546.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13420 751.2 -5.7 1166 13423 roll -0.94 - - 1742 - 1.95 0.064 1006 -542.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13440 752.6 -5.8 1166 13448 done -0.94 - - 1742 - 2.03 0.048 2130 553.7 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13754 770.3 -5.7 1177 13758 roll -1.02 0.15 0.054 1700 -280.0 2.08 0.062 999 -543.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13792 772.7 -6.4 1178 13796 done -0.84 0.25 0.097 1747 188.0 2.15 0.048 2199 558.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14115 791.0 -5.8 1189 14118 roll -0.93 - - 1747 - 1.98 0.075 3253 532.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14187 795.1 -5.6 1191 14191 done -0.93 - - 1748 - 2.05 0.049 2111 -557.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14511 813.8 -5.8 1202 14516 roll -1.03 0.15 0.057 1706 -280.0 2.15 0.071 3259 534.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14543 815.9 -6.1 1203 14548 done -0.89 0.17 0.100 1738 188.2 2.20 0.051 2035 -556.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14874 835.5 -6.0 1214 14877 roll -0.95 - - 1738 - 1.88 0.065 1004 -548.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14962 840.9 -6.0 1216 14969 done -0.95 - - 1738 - 2.03 0.047 2112 545.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15275 859.9 -6.2 1227 15280 roll -1.02 0.12 0.059 1707 -258.3 2.05 0.064 998 -543.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15307 862.1 -7.0 1228 15312 done -0.91 0.15 0.100 1734 180.0 2.12 0.049 2186 560.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15636 882.4 -6.3 1239 15640 roll -0.91 - - 1734 - 2.00 0.074 3260 537.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15709 887.0 -5.9 1241 15713 done -0.91 - - 1734 - 2.08 0.049 2108 -553.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16033 908.0 -6.7 1252 16036 roll -0.91 - - 1734 - 2.15 0.072 3256 534.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16060 909.9 -7.7 1253 16064 done -0.91 - - 1734 - 2.22 0.051 2027 -553.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16394 932.8 -6.9 1264 16398 roll -0.91 - - 1734 - 2.30 0.071 3253 533.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16455 936.9 -7.6 1266 16459 done -0.91 - - 1734 - 2.35 0.051 1963 -548.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16790 959.8 -6.8 1277 16794 roll -0.97 - - 1734 - 2.45 0.070 3261 529.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16873 965.4 -6.0 1279 16877 done -0.97 - - 1734 - 2.47 0.051 1907 -548.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
17121 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17122 begin apogee
17126 982.0 6.7 1287 17234 done -0.31 0.65 0.091 1865 201.5 - - 2029 - - 104.57 1.570 2792 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
17235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17235 begin climb
17237 986.3 - 1290 17348 roll 0.87 1.23 0.071 2119 206.5 2.17 0.066 3136 510.1 116.7 104.70 1.509 2316 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
17601 969.1 6.3 1301 17620 done 1.07 0.22 0.052 2169 227.3 2.08 0.051 2011 -540.9 130.3 13.52 1.361 2260 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
17934 941.4 8.6 1312 17938 roll 1.07 - - 2169 - 2.12 0.067 3131 528.3 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17995 936.0 7.4 1314 17999 done 1.07 - - 2169 - 2.08 0.053 2007 -540.4 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18330 907.7 8.6 1325 18333 roll 1.07 - - 2168 - 2.12 0.067 3134 531.6 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18391 902.1 8.6 1327 18395 done 1.07 - - 2169 - 2.08 0.054 2006 -542.3 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18725 872.3 8.9 1338 18726 done 1.07 - - 2169 - - - 2006 - 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
19031 845.3 8.9 1348 19035 roll 1.07 - - 2169 - 2.12 0.067 3127 528.8 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19113 837.4 9.2 1350 19118 done 1.07 - - 2169 - 2.08 0.053 2018 -533.2 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19434 808.9 9.0 1361 19437 roll 1.07 - - 2169 - 2.12 0.066 3136 527.4 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19483 804.0 9.7 1362 19486 done 1.07 - - 2169 - 2.05 0.052 2022 -543.4 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19801 775.0 9.1 1373 19802 done 1.13 - - 2169 - - - 2022 - 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20107 747.2 9.0 1383 20110 roll 1.13 - - 2169 - 2.10 0.066 3127 526.2 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20155 742.6 9.5 1384 20159 done 1.13 - - 2169 - 2.08 0.053 2020 -532.2 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20475 714.4 8.8 1395 20476 done 1.19 0.12 0.064 2197 233.3 - - 2019 - 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20780 684.9 9.7 1405 20784 roll 1.19 - - 2197 - 2.12 0.066 3135 526.4 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20879 674.9 9.5 1408 20883 done 1.12 - - 2197 - 2.05 0.052 2022 -542.9 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21215 643.1 9.4 1419 21219 roll 1.12 - - 2197 - 2.08 0.067 3127 531.2 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21286 636.1 10.6 1421 21291 done 1.05 0.12 0.107 2166 -258.3 2.05 0.053 2028 -536.1 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21617 609.8 7.9 1432 21618 done 1.14 - - 2166 - - - 2028 - 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21925 585.4 7.9 1447 21930 roll 1.23 0.15 0.064 2203 246.7 2.10 0.066 3136 527.6 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22025 576.0 8.5 1453 22029 done 1.15 - - 2203 - 2.05 0.052 2031 -539.0 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22350 546.5 8.8 1474 22354 roll 1.15 - - 2203 - 2.08 0.066 3136 531.2 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22415 540.1 8.3 1478 22420 done 1.05 0.12 0.112 2168 -291.7 2.05 0.051 2038 -535.6 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22741 515.2 7.6 1499 22742 done 1.13 - - 2168 - - - 2038 - 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23052 491.1 7.7 1519 23054 done 1.22 0.15 0.061 2201 220.0 - - 2038 - 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23366 463.1 9.2 1539 23370 roll 1.22 - - 2201 - 2.05 0.065 3129 532.2 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23471 452.8 10.1 1545 23478 done 1.15 - - 2202 - 2.03 0.050 2038 -537.4 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23790 423.0 9.1 1566 23794 roll 1.15 - - 2201 - 2.05 0.064 3134 534.6 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
23852 417.0 9.1 1570 23857 done 1.07 0.17 0.114 2171 -176.5 2.00 0.050 2039 -547.5 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24177 389.5 8.5 1591 24178 done 1.15 - - 2171 - - - 2039 - 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24489 364.0 8.3 1611 24493 roll 1.24 0.15 0.061 2210 260.0 2.08 0.061 3133 526.0 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24584 354.8 12.4 1617 24588 done 1.15 0.12 0.120 2189 -175.0 2.00 0.049 2036 -548.5 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
24907 327.9 7.9 1638 24908 done 1.15 - - 2189 - - - 2037 - 130.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
25220 304.0 7.4 1658 25221 done 1.15 - - 2189 - - - 2036 - 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25536 279.9 7.7 1686 25538 done 1.15 - - 2189 - - - 2036 - 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25856 255.2 7.1 1716 25860 roll 1.15 - - 2189 - 2.05 0.060 3127 532.2 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
25929 249.4 7.0 1722 25933 done 1.15 - - 2189 - 1.98 0.047 2038 -550.0 130.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
26253 223.2 8.2 1752 26254 done 1.15 - - 2189 - - - 2038 - 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
26572 196.4 8.1 1782 26573 done 1.15 - - 2189 - - - 2038 - 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
26890 169.8 8.7 1812 26894 roll 1.15 - - 2189 - 2.03 0.058 3127 536.5 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
26940 165.5 9.1 1816 26944 done 1.15 - - 2189 - 1.95 0.045 2047 -553.8 130.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
27271 138.4 8.4 1858 27278 done 1.15 - - 2189 - - - 2047 - 130.3 - - 2259 - - - - - - - - - - -
27615 110.2 8.2 1919 27621 roll 1.15 - - 2189 - 2.00 0.057 3129 541.0 130.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
27728 100.7 8.2 1939 27735 done 1.15 - - 2188 - 1.95 0.044 2047 -554.9 130.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
28072 72.3 8.5 2000 28078 done 1.15 - - 2189 - - - 2047 - 130.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
28415 45.5 7.8 2061 28420 done 1.15 - - 2189 - - - 2047 - 130.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
28757 22.5 5.6 2122 28790 roll 1.27 - - 2189 - 2.12 0.054 3132 511.8 162.7 27.70 0.844 2128 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
28899 12.0 7.1 2146 28906 done 1.34 0.17 0.051 2231 247.1 1.95 0.041 2049 -555.4 162.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
29023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29023 begin surface coast
29047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29047 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2151 - 250.21 60.65 0.808 1772 -5.9 0.001 - - - - - -