prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.79 of 150.00 AH used of 24V (87.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.85 of 100.00 AH used of 10V (85.15% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 111 | VBD | -0.48 | - | - | 123 | - | - | - | 2525 | - | -160.6 | -85.78 | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 4.9 | -14.7 | 12 | 134 | roll | -0.48 | 8.62 | 0.245 | 2200 | 241.0 | 2.35 | 0.057 | 3835 | 557.4 | -160.6 | -2.38 | - | 3511 | -66.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | 26.44 |
| 174 | 38.4 | -51.8 | 18 | 182 | done | -0.48 | - | - | 2200 | - | 2.28 | 0.028 | 2476 | -596.1 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 494 | 119.7 | -24.6 | 36 | 500 | roll | -0.48 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.034 | 1048 | -600.0 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 523 | 126.4 | -24.2 | 37 | 529 | done | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.037 | 2512 | 585.6 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 843 | 193.1 | -20.2 | 53 | 850 | roll | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.50 | 0.034 | 1025 | -594.8 | -160.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 949 | 207.9 | -16.7 | 57 | 957 | done | -0.48 | 0.10 | 0.151 | 2223 | 270.0 | 2.50 | 0.034 | 2515 | 596.0 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.50 | - |
| 1252 | 258.9 | -15.1 | 73 | 1258 | roll | -0.48 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.033 | 1041 | -596.8 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1302 | 265.4 | -14.7 | 75 | 1309 | done | -0.48 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.035 | 2512 | 595.5 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1626 | 307.5 | -12.8 | 91 | 1632 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.28 | 0.049 | 3836 | 580.7 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1744 | 321.1 | -11.6 | 96 | 1751 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.22 | 0.024 | 2476 | -612.6 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2061 | 359.3 | -11.7 | 112 | 2062 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2474 | - | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 391.8 | -10.6 | 127 | 2367 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.049 | 3834 | 571.4 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2391 | 394.7 | -10.6 | 128 | 2397 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.026 | 2481 | -615.0 | -160.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2713 | 429.6 | -11.1 | 144 | 2714 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2479 | - | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 460.7 | -9.5 | 159 | 3013 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2478 | - | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 489.4 | -9.6 | 174 | 3318 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.047 | 3822 | 564.7 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3390 | 496.1 | -9.5 | 177 | 3396 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.025 | 2475 | -612.3 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3705 | 528.2 | -9.9 | 193 | 3711 | roll | -0.48 | - | - | 2215 | - | 2.35 | 0.049 | 3829 | 576.2 | -160.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3747 | 530.8 | -9.9 | 194 | 3755 | done | -0.48 | - | - | 2215 | - | 2.20 | 0.027 | 2479 | -613.6 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4051 | 562.4 | -9.8 | 210 | 4057 | roll | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.35 | 0.048 | 3834 | 576.6 | -160.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4102 | 567.0 | -10.0 | 212 | 4108 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.20 | 0.025 | 2478 | -616.4 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4425 | 600.0 | -10.0 | 228 | 4431 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.049 | 3822 | 571.9 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4444 | 600.0 | -10.0 | 228 | 4452 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.026 | 2476 | -611.8 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4753 | 631.5 | -9.5 | 239 | 4759 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.049 | 3826 | 574.5 | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4789 | 635.1 | -9.3 | 240 | 4794 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.22 | 0.028 | 2474 | -609.0 | -160.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5124 | 665.2 | -9.0 | 251 | 5130 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.38 | 0.052 | 3838 | 573.1 | -160.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5153 | 665.2 | -9.0 | 251 | 5161 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.22 | 0.026 | 2475 | -614.0 | -160.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5461 | 697.8 | -10.2 | 262 | 5462 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2475 | - | -160.6 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5759 | 728.2 | -10.2 | 272 | 5766 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.38 | 0.050 | 3835 | 571.4 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5784 | 728.2 | -10.2 | 272 | 5790 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.22 | 0.027 | 2473 | -613.5 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6102 | 761.0 | -9.3 | 283 | 6103 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2473 | - | -160.6 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 788.1 | -8.9 | 293 | 6406 | roll | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.38 | 0.052 | 3833 | 571.4 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6475 | 794.1 | -9.1 | 295 | 6481 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.22 | 0.027 | 2470 | -614.0 | -160.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 6801 | 824.2 | -9.1 | 306 | 6807 | roll | -0.48 | - | - | 2205 | - | 2.38 | 0.053 | 3834 | 573.1 | -160.6 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6862 | 827.2 | -8.9 | 307 | 6869 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.22 | 0.028 | 2472 | -613.5 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7170 | 857.4 | -9.2 | 318 | 7176 | roll | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.35 | 0.051 | 3823 | 574.9 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 7237 | 864.6 | -10.0 | 320 | 7243 | done | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.22 | 0.028 | 2473 | -608.1 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7573 | 896.3 | -9.4 | 331 | 7574 | done | -0.48 | - | - | 2195 | - | - | - | 2474 | - | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7873 | 922.4 | -8.5 | 341 | 7879 | roll | -0.48 | - | - | 2186 | - | 2.38 | 0.051 | 3840 | 573.9 | -160.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7954 | 928.2 | -8.6 | 343 | 7961 | done | -0.48 | 0.12 | 0.122 | 2227 | 341.7 | 2.22 | 0.026 | 2479 | -613.1 | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.63 | - |
| 8275 | 950.2 | -6.0 | 354 | 8281 | roll | -0.48 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.049 | 3835 | 577.0 | -160.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8322 | 951.6 | -5.5 | 355 | 8328 | done | -0.48 | - | - | 2223 | - | 2.22 | 0.027 | 2468 | -615.8 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8647 | 973.7 | -6.9 | 366 | 8655 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.052 | 3835 | 574.4 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 8730 | 979.2 | -7.4 | 368 | 8736 | done | -0.48 | - | - | 2221 | - | 2.22 | 0.028 | 2466 | -616.7 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8874 | 990.2 | -7.7 | 373 | 9023 | done | -0.12 | 0.32 | 0.091 | 2341 | 375.0 | - | - | 2608 | - | - | 142.68 | 1.030 | 2845 | -4.4 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 24.34 |
| 9025 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9025 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9028 | 997.7 | - | 377 | 9191 | roll | 0.48 | 0.50 | 0.036 | 2548 | 414.0 | 2.05 | 0.043 | 3838 | 600.0 | 160.6 | 153.80 | 1.011 | 2185 | -4.3 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.77 | 24.13 |
| 9207 | 995.6 | 3.2 | 383 | 9357 | done | 0.85 | 0.28 | 0.049 | 2674 | 450.0 | 1.98 | 0.017 | 2568 | -641.4 | 308.1 | 140.43 | 0.985 | 1588 | -4.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.14 | 24.00 |
| 9688 | 890.6 | 22.3 | 399 | 9694 | roll | 0.85 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.041 | 3837 | 598.6 | 308.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9805 | 866.6 | 24.2 | 402 | 9811 | done | 0.85 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.016 | 2573 | -665.3 | 308.1 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10123 | 791.0 | 22.8 | 413 | 10129 | roll | 0.85 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.042 | 3839 | 608.7 | 308.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10199 | 774.0 | 23.8 | 415 | 10204 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 1.90 | 0.016 | 2570 | -667.9 | 308.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10525 | 697.7 | 22.1 | 426 | 10531 | roll | 0.85 | - | - | 2664 | - | 2.08 | 0.042 | 3830 | 605.8 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10566 | 689.0 | 22.4 | 427 | 10572 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.017 | 2573 | -668.6 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10897 | 612.3 | 23.2 | 438 | 10903 | roll | 0.85 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.042 | 3840 | 618.0 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10943 | 603.4 | 23.7 | 439 | 10948 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.017 | 2572 | -674.5 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 11270 | 523.6 | 24.0 | 455 | 11276 | roll | 0.85 | - | - | 2665 | - | 2.08 | 0.043 | 3850 | 614.4 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11348 | 506.6 | 24.0 | 458 | 11354 | done | 0.85 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.015 | 2572 | -679.8 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 11663 | 435.8 | 21.2 | 474 | 11670 | roll | 0.85 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.043 | 3839 | 618.0 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11699 | 430.0 | 21.5 | 475 | 11704 | done | 0.85 | - | - | 2675 | - | 1.88 | 0.016 | 2569 | -675.5 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 12014 | 363.0 | 20.7 | 491 | 12019 | roll | 0.85 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.041 | 3834 | 617.1 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12132 | 339.5 | 21.7 | 496 | 12138 | done | 0.85 | - | - | 2675 | - | 1.88 | 0.016 | 2568 | -673.4 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12447 | 274.5 | 20.0 | 512 | 12453 | roll | 0.85 | - | - | 2665 | - | 2.05 | 0.041 | 3846 | 623.4 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12534 | 257.4 | 19.8 | 516 | 12540 | done | 0.85 | - | - | 2675 | - | 1.88 | 0.015 | 2566 | -680.9 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12862 | 196.2 | 19.5 | 532 | 12863 | done | 0.85 | - | - | 2676 | - | - | - | 2565 | - | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 139.5 | 17.5 | 547 | 13166 | roll | 0.85 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.040 | 3848 | 625.9 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13217 | 130.4 | 18.8 | 549 | 13223 | done | 0.85 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.015 | 2563 | -683.5 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13532 | 72.6 | 16.2 | 565 | 13538 | roll | 0.85 | - | - | 2666 | - | 2.05 | 0.041 | 3834 | 620.0 | 308.1 | - | - | 1560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 13589 | 65.2 | 16.4 | 567 | 13595 | done | 0.85 | - | - | 2676 | - | 1.88 | 0.015 | 2569 | -672.9 | 308.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 13904 | 19.2 | 12.2 | 598 | 13912 | roll | 0.85 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.038 | 3840 | 626.1 | 308.1 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 13985 | 8.6 | 13.4 | 612 | 13993 | done | 0.85 | - | - | 2677 | - | 1.85 | 0.014 | 2569 | -687.0 | 308.1 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 14031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | -6.94 | 6.35 | 0.031 | 136 | 21.4 | 0.22 | 0.042 | 2444 | 6427.3 | 430.01 | 73.32 | 0.477 | 1098 | 15.0 | 0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||