SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.93 of 146.00 AH used of 24V (81.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.08 of 100.00 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2265 - -116.7 -7.57 - 2244 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 122 roll -0.77 8.75 0.232 2361 256.0 2.22 0.058 901 -614.4 -116.7 -76.22 - 3522 -16.8 - - - - - - - - - -
375 34.6 -13.7 60 382 done -0.41 0.30 0.124 2479 393.3 2.22 0.037 2294 627.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
717 48.7 -5.4 121 724 roll -0.63 0.20 0.057 2389 -450.0 2.22 0.041 894 -630.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
919 70.1 -9.6 157 926 done -0.42 0.28 0.119 2475 307.1 2.20 0.035 2307 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1262 82.8 -4.0 218 1271 done -0.61 0.17 0.059 2401 -435.3 - - 2307 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1609 116.8 -7.9 279 1616 roll -0.47 0.20 0.117 2469 340.0 2.22 0.040 892 -637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1747 123.7 -4.3 303 1754 done -0.60 0.15 0.061 2403 -440.0 2.17 0.034 2303 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2095 153.6 -9.7 362 2100 roll -0.50 0.15 0.123 2449 306.7 2.20 0.038 894 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2138 156.9 -7.3 365 2145 done -0.58 - - 2449 - 2.20 0.034 2316 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2465 181.2 -6.6 396 2469 roll -0.67 0.15 0.062 2381 -453.3 2.25 0.041 891 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2508 185.2 -9.3 399 2515 done -0.45 0.25 0.118 2481 400.0 2.20 0.035 2292 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2838 205.1 -6.2 428 2843 roll -0.69 0.22 0.056 2379 -463.6 2.20 0.042 896 -634.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2887 209.9 -10.0 431 2892 done -0.45 0.30 0.120 2474 316.7 2.17 0.035 2301 647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3212 227.1 -4.6 452 3217 roll -0.65 0.20 0.056 2381 -465.0 2.20 0.040 896 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3267 231.6 -8.7 455 3274 done -0.43 0.30 0.120 2475 313.3 2.15 0.035 2283 645.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3587 247.8 -4.9 476 3592 roll -0.65 0.20 0.057 2383 -460.0 2.15 0.039 896 -645.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3639 251.9 -8.9 479 3644 done -0.44 0.28 0.120 2470 310.7 2.17 0.035 2302 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3964 269.5 -5.8 500 3969 roll -0.63 0.17 0.058 2392 -458.8 2.20 0.038 895 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4013 273.7 -8.4 503 4018 done -0.46 0.25 0.118 2471 316.0 2.17 0.034 2302 648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4339 291.3 -5.6 524 4344 roll -0.67 0.20 0.056 2378 -465.0 2.20 0.038 894 -640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4423 299.2 -9.8 529 4428 done -0.44 0.30 0.119 2474 320.0 2.12 0.034 2277 652.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4756 317.3 -5.4 545 4760 roll -0.68 0.20 0.057 2380 -470.0 2.15 0.041 903 -639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4797 320.8 -9.9 547 4802 done -0.44 0.30 0.119 2475 316.7 2.12 0.036 2279 649.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5124 340.3 -5.7 563 5129 roll -0.68 0.20 0.057 2384 -455.0 2.15 0.040 901 -640.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5190 346.5 -9.6 566 5195 done -0.48 0.25 0.119 2462 312.0 2.12 0.037 2278 649.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5517 364.8 -5.3 582 5519 done -0.67 0.20 0.056 2376 -430.0 - - 2279 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5826 390.7 -8.0 597 5831 roll -0.48 0.22 0.120 2454 354.5 2.17 0.041 892 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5898 394.9 -5.2 600 5903 done -0.61 0.12 0.069 2399 -458.3 2.12 0.035 2279 654.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6219 416.0 -6.5 616 6224 roll -0.53 0.15 0.126 2445 306.7 2.17 0.040 891 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6263 418.6 -5.4 618 6267 done -0.63 0.12 0.067 2389 -466.7 2.12 0.035 2274 652.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6588 442.0 -8.4 634 6593 roll -0.51 0.20 0.123 2458 345.0 2.17 0.042 894 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6660 447.1 -7.1 637 6665 done -0.65 0.17 0.058 2380 -458.8 2.12 0.035 2275 651.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6981 477.7 -8.5 653 6983 done -0.51 0.22 0.120 2452 327.3 - - 2276 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7292 491.5 -4.5 668 7294 done -0.67 0.17 0.060 2377 -441.2 - - 2275 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7600 516.9 -8.6 683 7605 roll -0.53 0.20 0.120 2446 345.0 2.20 0.044 892 -628.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7767 528.4 -7.1 690 7775 done -0.62 - - 2446 - 2.12 0.035 2262 646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8083 547.4 -6.2 706 8087 roll -0.77 0.20 0.058 2354 -460.0 2.15 0.041 894 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8126 551.7 -10.8 708 8131 done -0.47 0.35 0.126 2464 314.3 2.15 0.036 2278 643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8453 570.1 -5.3 724 8458 roll -0.70 0.20 0.059 2375 -445.0 2.17 0.042 898 -635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8492 573.2 -8.3 726 8497 done -0.47 0.28 0.123 2461 307.1 2.12 0.038 2260 642.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8818 590.9 -5.6 742 8820 done -0.67 0.20 0.058 2376 -425.0 - - 2260 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9125 617.0 -8.6 754 9130 roll -0.53 0.20 0.123 2445 345.0 2.15 0.042 898 -633.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9214 622.7 -6.1 756 9221 done -0.65 0.12 0.068 2390 -458.3 2.12 0.041 2257 641.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9527 644.7 -7.0 767 9531 roll -0.57 0.12 0.133 2428 316.7 2.15 0.044 901 -630.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9570 647.6 -5.9 768 9574 done -0.57 - - 2428 - 2.12 0.041 2236 629.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9900 667.0 -6.0 779 9902 done -0.65 - - 2428 - - - 2236 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10206 685.4 -6.0 789 10208 done -0.72 0.15 0.067 2365 -420.0 - - 2236 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10512 711.1 -8.6 799 10517 roll -0.53 0.22 0.126 2441 345.5 2.12 0.045 901 -629.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10584 715.7 -6.0 801 10588 done -0.63 - - 2441 - 2.10 0.042 2235 635.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10915 734.1 -5.6 812 10917 done -0.76 0.20 0.060 2359 -410.0 - - 2236 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11221 760.2 -8.6 822 11225 roll -0.55 0.22 0.130 2433 336.4 2.12 0.047 905 -627.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11310 765.9 -6.0 824 11316 done -0.62 - - 2433 - 2.10 0.044 2236 633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11623 782.4 -5.2 835 11625 done -0.74 0.17 0.065 2362 -417.6 - - 2237 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11928 806.3 -7.9 845 11933 roll -0.54 0.22 0.129 2436 336.4 2.12 0.046 905 -628.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11994 810.3 -5.3 847 11998 done -0.65 - - 2437 - 2.12 0.044 2232 625.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12329 827.0 -4.9 858 12331 done -0.77 0.20 0.064 2353 -420.0 - - 2233 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12635 851.9 -8.4 868 12640 roll -0.54 0.25 0.128 2435 328.0 2.15 0.050 898 -620.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12701 856.3 -6.1 870 12705 done -0.64 - - 2436 - 2.10 0.044 2229 633.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13038 874.5 -5.3 881 13043 roll -0.77 0.20 0.064 2349 -435.0 2.12 0.049 902 -625.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13070 877.4 -9.4 882 13075 done -0.48 0.30 0.127 2448 330.0 2.12 0.046 2219 621.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13405 894.5 -5.0 893 13407 done -0.66 0.15 0.070 2387 -406.7 - - 2221 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13433 begin apogee
13438 896.5 5.4 894 13536 done -0.23 0.47 0.121 2539 323.4 - - 2307 - - 94.47 1.372 3045 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
13537 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13537 begin climb
13538 899.1 - 897 13647 done 0.77 0.98 0.082 2860 327.6 - - 2307 - 116.7 102.22 1.338 2569 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
13953 870.6 8.3 911 13955 done 0.44 0.35 0.135 2757 -294.3 - - 2308 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14258 853.3 5.5 921 14294 roll 0.59 0.15 0.074 2815 386.7 2.35 0.043 912 -594.0 151.8 28.73 1.309 2426 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
14338 847.2 7.9 923 14343 done 0.51 0.12 0.137 2782 -275.0 2.22 0.034 2299 624.8 151.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
14663 824.8 6.9 934 14664 done 0.58 - - 2782 - - - 2299 - 151.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
14970 803.9 6.7 944 14978 done 0.65 0.12 0.075 2832 416.7 - - 2299 - 157.4 5.68 1.052 2404 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
15274 779.1 8.1 954 15278 roll 0.52 0.17 0.130 2782 -294.1 2.25 0.045 899 -622.2 157.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15329 775.4 6.2 955 15349 done 0.63 - - 2781 - 2.20 0.037 2297 635.5 174.1 15.40 1.253 2335 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
15675 752.5 6.9 967 15677 done 0.73 0.20 0.062 2862 405.0 - - 2297 - 174.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15981 722.6 9.7 977 15983 done 0.53 0.28 0.127 2778 -300.0 - - 2297 - 174.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16288 702.0 6.4 987 16302 done 0.67 0.15 0.069 2839 406.7 - - 2298 - 186.1 11.12 1.188 2288 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
16592 676.5 8.2 997 16594 done 0.57 0.15 0.127 2796 -286.7 - - 2298 - 186.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16900 656.2 6.5 1007 16910 done 0.66 - - 2796 - - - 2298 - 195.4 9.07 1.133 2249 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
17205 636.3 6.6 1017 17215 done 0.76 0.17 0.066 2866 411.8 - - 2298 - 203.1 8.12 1.097 2217 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
17511 605.1 10.7 1027 17513 done 0.58 0.22 0.123 2798 -309.1 - - 2298 - 203.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17819 580.6 8.0 1041 17823 roll 0.67 - - 2797 - 2.25 0.048 898 -622.2 203.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17865 577.0 9.4 1043 17870 done 0.79 0.20 0.059 2879 410.0 2.20 0.036 2302 638.2 203.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18192 542.9 10.3 1059 18196 roll 0.57 0.22 0.126 2803 -345.5 2.25 0.050 3707 624.4 203.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18286 535.1 6.8 1063 18298 done 0.58 - - 2803 - 2.17 0.032 2314 -641.9 206.1 3.60 0.748 2206 -2.2 0.172 - - - - - - - - -
18607 508.3 9.0 1079 18611 roll 0.66 - - 2805 - 2.28 0.047 877 -630.3 206.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18713 498.9 8.0 1083 18720 done 0.75 0.15 0.067 2867 413.3 2.22 0.036 2304 642.8 206.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19029 467.9 9.0 1099 19034 roll 0.59 0.20 0.123 2800 -335.0 2.25 0.050 3714 626.7 206.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19083 463.8 7.7 1101 19090 done 0.59 - - 2800 - 2.25 0.035 2272 -640.9 206.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19399 442.0 7.2 1117 19403 roll 0.68 - - 2800 - 2.20 0.045 886 -630.0 206.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19512 434.2 8.1 1122 19516 done 0.79 0.20 0.056 2884 420.0 2.20 0.035 2300 642.7 206.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19837 400.3 10.4 1138 19839 done 0.59 0.28 0.121 2797 -310.7 - - 2301 - 206.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20149 380.4 6.7 1153 20157 done 0.72 0.15 0.064 2863 440.0 - - 2301 - 211.1 6.05 0.859 2185 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
20456 350.9 9.5 1168 20458 done 0.60 0.20 0.118 2801 -310.0 - - 2301 - 211.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20765 328.6 7.1 1183 20770 roll 0.71 0.12 0.066 2858 475.0 2.25 0.046 888 -628.0 211.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20810 324.5 8.7 1185 20815 done 0.62 0.15 0.124 2813 -300.0 2.17 0.035 2291 646.5 211.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21132 296.7 9.1 1201 21133 done 0.70 - - 2813 - - - 2290 - 211.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21444 269.4 8.7 1221 21446 done 0.78 0.15 0.062 2878 433.3 - - 2291 - 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21756 234.2 11.5 1241 21761 roll 0.61 0.22 0.121 2809 -313.6 2.20 0.040 888 -637.7 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21800 230.2 9.5 1244 21805 done 0.75 0.12 0.068 2866 475.0 2.17 0.032 2303 652.1 211.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22125 196.4 10.1 1266 22127 done 0.63 0.17 0.117 2811 -323.5 - - 2305 - 211.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22444 169.4 8.3 1296 22446 done 0.72 0.10 0.074 2857 460.0 - - 2305 - 211.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22767 133.4 12.5 1338 22775 done 0.64 0.12 0.124 2819 -316.7 - - 2305 - 211.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23114 98.7 7.7 1399 23119 done 0.71 - - 2819 - - - 2305 - 211.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
23456 74.6 6.5 1460 23476 roll 0.73 - - 2822 - 2.25 0.041 894 -627.1 220.2 9.93 0.696 2147 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
23580 67.5 5.9 1481 23608 done 0.86 0.20 0.058 2908 430.0 2.15 0.031 2290 649.3 245.3 20.98 0.713 2045 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
23947 21.2 13.8 1545 23953 done 0.62 0.28 0.128 2817 -325.0 - - 2291 - 245.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24120 begin surface coast
24149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24149 begin surface
SM 3.01 - - - - -7.65 7.12 0.046 137 -376.4 - - 2295 - 247.26 - - 2038 - - - - - - - -