Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.62 of 100.00 AH used of 24V (74.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.28% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.5 m at 18.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 74.0 m at 526.2 m, depth 600 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
31 - - - 152 VBD -1.08 - - 69 - - - 2315 - -146.6 -119.30 - 2992 - - - - - - - - - - -
156 4.1 -3.3 6 182 roll -1.08 11.23 0.171 2057 177.0 2.70 0.075 877 -532.6 -146.6 -8.68 - 3381 -44.8 - - - - - - - - - -
421 43.4 -12.9 18 426 done -0.99 0.12 0.108 2080 191.7 2.62 0.054 2296 541.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
750 79.6 -11.4 34 755 roll -0.90 0.12 0.104 2101 175.0 2.67 0.063 872 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
790 84.0 -10.2 36 795 done -0.90 - - 2103 - 2.65 0.054 2304 540.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1117 119.9 -11.6 52 1119 done -0.90 - - 2103 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1427 154.7 -11.2 67 1431 roll -0.90 - - 2103 - 2.67 0.065 880 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1498 162.5 -10.4 70 1503 done -0.90 - - 2103 - 2.65 0.055 2305 537.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1814 195.7 -10.7 85 1818 roll -0.90 - - 2103 - 2.70 0.066 871 -531.1 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1854 199.8 -10.2 87 1861 done -0.90 - - 2103 - 2.65 0.055 2302 540.0 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2188 235.7 -11.3 103 2193 roll -0.90 - - 2103 - 2.67 0.067 880 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2238 241.6 -11.5 105 2243 done -0.94 - - 2103 - 2.62 0.056 2302 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2554 278.2 -11.3 120 2558 roll -0.94 - - 2103 - 2.67 0.067 880 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2586 282.0 -11.0 121 2592 done -0.94 - - 2103 - 2.62 0.055 2300 542.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2902 315.5 -10.1 137 2903 done -0.94 - - 2103 - - - 2300 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3211 346.0 -9.7 152 3216 roll -0.94 - - 2103 - 2.67 0.068 879 -532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3284 352.8 -8.8 155 3288 done -0.94 - - 2103 - 2.62 0.055 2304 543.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3599 383.8 -10.4 170 3600 done -0.94 - - 2103 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3909 420.3 -12.0 185 3913 roll -0.94 - - 2103 - 2.67 0.067 880 -533.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3971 427.5 -11.2 188 3975 done -0.99 - - 2103 - 2.62 0.054 2302 542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4297 464.0 -11.0 204 4302 roll -0.99 - - 2103 - 2.70 0.077 3719 524.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4337 468.5 -11.5 206 4342 done -0.99 - - 2103 - 2.62 0.057 2297 -542.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4664 502.7 -11.9 222 4668 roll -0.99 - - 2103 - 2.65 0.070 885 -532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4771 515.8 -12.7 227 4776 done -1.04 0.15 0.047 2060 -286.7 2.62 0.056 2302 540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5100 556.9 -11.6 243 5102 done -0.92 0.20 0.094 2098 190.0 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5407 585.7 -9.2 258 5412 roll -0.92 - - 2098 - 2.70 0.082 3713 522.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5449 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5449 begin apogee
5458 590.5 10.6 260 5595 done -0.31 0.62 0.101 2226 206.5 - - 2204 - - 129.70 1.034 2781 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
5595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5596 begin climb
5598 596.8 - 267 5736 roll 1.08 1.45 0.068 2534 212.4 2.80 0.080 3611 502.5 146.6 128.88 1.016 2182 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
5765 591.8 6.7 275 5803 done 1.07 - - 2534 - 2.67 0.061 2189 -532.6 181.4 31.35 0.973 2042 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
6111 561.9 9.9 292 6116 roll 1.07 - - 2535 - 2.75 0.081 3614 518.2 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6223 549.3 12.0 297 6227 done 1.07 - - 2535 - 2.65 0.063 2204 -532.1 181.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
6544 515.4 9.6 313 6548 roll 1.12 - - 2534 - 2.72 0.082 3610 516.9 181.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6599 510.1 10.0 315 6605 done 1.12 - - 2535 - 2.65 0.063 2194 -534.3 181.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
6915 489.2 5.7 331 6978 roll 1.19 0.12 0.055 2568 275.0 2.80 0.080 3617 508.2 245.4 55.17 0.983 1779 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
7017 481.8 8.5 335 7024 done 1.19 - - 2568 - 2.67 0.062 2202 -530.0 245.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7333 458.1 8.5 351 7334 done 1.19 - - 2568 - - - 2202 - 245.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
7642 428.2 11.2 366 7647 roll 1.19 - - 2568 - 2.70 0.080 3613 522.6 245.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
7720 418.5 12.3 369 7726 done 1.19 - - 2568 - 2.65 0.062 2198 -534.0 245.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8036 385.5 10.2 385 8037 done 1.19 - - 2568 - - - 2198 - 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8345 353.1 10.4 400 8349 roll 1.19 - - 2568 - 2.70 0.077 3615 524.8 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8400 346.8 11.6 402 8406 done 1.19 - - 2568 - 2.65 0.063 2196 -535.5 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8716 314.2 10.3 418 8720 roll 1.19 - - 2568 - 2.70 0.075 3613 524.8 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8760 309.2 10.7 420 8764 done 1.19 - - 2568 - 2.62 0.061 2199 -539.7 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9081 279.4 8.9 436 9082 done 1.19 - - 2568 - - - 2199 - 245.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9391 255.0 7.4 451 9412 roll 1.21 - - 2568 - 2.75 0.075 3613 514.2 261.6 14.90 0.774 1714 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
9468 248.5 8.4 454 9473 done 1.21 - - 2568 - 2.62 0.061 2200 -539.3 261.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9784 222.4 8.7 469 9785 done 1.21 - - 2568 - - - 2200 - 261.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10094 193.1 9.6 484 10098 roll 1.26 - - 2568 - 2.70 0.074 3620 525.9 261.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10137 188.4 10.6 486 10142 done 1.26 - - 2568 - 2.65 0.060 2196 -537.4 261.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10459 156.3 10.0 502 10460 done 1.26 - - 2568 - - - 2196 - 261.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10769 125.6 9.7 517 10773 roll 1.26 - - 2568 - 2.70 0.074 3618 526.7 261.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10818 120.4 11.2 519 10822 done 1.26 - - 2568 - 2.62 0.060 2199 -541.6 261.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11134 89.4 10.4 534 11136 done 1.30 - - 2568 - - - 2199 - 261.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11444 59.1 9.1 549 11448 roll 1.30 - - 2568 - 2.67 0.074 3613 529.6 261.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11493 54.1 9.6 551 11497 done 1.30 - - 2568 - 2.62 0.059 2198 -540.1 261.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11809 25.9 8.4 566 11814 roll 1.35 0.12 0.049 2608 333.3 2.65 0.067 776 -536.6 261.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11855 21.5 10.0 568 11860 done 1.26 0.17 0.087 2574 -200.0 2.60 0.051 2203 548.8 261.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12091 begin surface coast
12116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12117 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2304 - 557.32 142.75 0.628 508 -8.5 0.002 - - - - - -