DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.04 of 150.00 AH used of 24V (87.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.43 of 100.00 AH used of 10V (85.57% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 99.2 m at 952.1 m, depth 1051 m (1021 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 121 - - - 2517 - -146.0 -26.17 - 1615 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -1.1 4 172 roll -0.73 8.55 0.259 2156 238.0 1.17 0.101 3213 - -146.0 -107.93 - 3082 - - - - - - - - - - -
424 52.1 -17.5 62 431 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.035 2498 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
762 101.4 -14.6 113 769 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.066 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
967 131.6 -14.0 144 974 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.035 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1305 180.5 -14.5 195 1312 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.067 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1378 191.3 -15.1 206 1385 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.036 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1716 237.6 -13.1 257 1723 done -0.73 - - 2147 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2045 278.3 -11.9 290 2049 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.066 3206 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2143 289.7 -12.1 297 2151 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2469 330.4 -13.1 323 2470 done -0.73 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2782 370.6 -12.4 348 2783 done -0.73 - - 2143 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3097 408.3 -11.9 373 3098 done -0.73 - - 2143 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3413 445.0 -11.8 398 3414 done -0.73 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3728 482.0 -11.7 423 3729 done -0.73 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4046 519.2 -11.7 441 4047 done -0.73 - - 2143 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4352 556.1 -12.0 451 4353 done -0.73 - - 2142 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4658 592.8 -12.0 461 4662 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.067 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4715 596.8 -11.9 462 4724 done -0.73 - - 2138 - 1.12 0.033 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5030 636.3 -11.5 473 5031 done -0.73 - - 2138 - - - 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5335 670.8 -11.2 483 5337 done -0.73 - - 2138 - - - 2496 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5642 704.4 -10.8 493 5645 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.066 3208 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5708 711.8 -11.1 495 5713 done -0.73 0.10 0.150 2164 310.0 1.08 0.033 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6048 743.2 -9.0 506 6049 done -0.73 - - 2165 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6354 771.2 -9.1 516 6355 done -0.73 - - 2165 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6660 798.0 -8.6 526 6664 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.065 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6718 801.0 -8.8 527 6726 done -0.73 - - 2162 - 1.10 0.031 2499 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7032 831.9 -9.3 538 7033 done -0.73 - - 2162 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7338 859.9 -8.9 548 7342 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.064 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7405 866.0 -9.0 550 7408 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.031 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7744 896.9 -9.0 561 7746 done -0.73 - - 2157 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8050 924.1 -9.1 571 8051 done -0.73 - - 2157 - - - 2501 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8359 952.1 -9.2 581 8360 done -0.73 - - 2157 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8663 979.8 -8.9 591 8664 done -0.73 - - 2157 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8783 begin apogee
8788 990.6 -8.9 595 8921 done -0.16 0.57 0.130 2346 331.6 - - 2199 - - 124.93 1.531 2485 - - - - - - - - - - -
8922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8922 begin climb
8924 995.3 - 599 9067 roll 0.73 0.82 0.065 2634 351.2 1.25 0.050 1507 - 146.0 135.18 1.472 1888 - - - - - - - - - - -
9252 968.6 12.5 609 9256 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.047 2205 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9572 924.4 12.8 620 9573 done 0.73 - - 2634 - - - 2205 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
9878 885.8 12.6 630 9879 done 0.73 - - 2634 - - - 2205 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10185 846.9 12.9 640 10188 roll 0.73 - - 2634 - 1.15 0.057 2908 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10288 833.9 12.9 643 10293 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.037 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10622 790.9 12.7 654 10623 done 0.73 - - 2639 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10929 751.4 13.0 664 10930 done 0.73 - - 2639 - - - 2204 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11235 712.1 13.1 674 11236 done 0.73 - - 2639 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11541 672.5 12.9 684 11542 done 0.73 - - 2639 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11847 633.5 12.7 694 11848 done 0.73 - - 2639 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12155 595.7 12.2 704 12156 done 0.73 - - 2639 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12459 557.1 12.6 714 12463 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.050 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12525 548.9 12.6 716 12529 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.048 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12865 505.0 13.2 727 12866 done 0.73 - - 2645 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13179 464.3 12.6 749 13181 done 0.73 - - 2644 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13494 423.9 12.8 774 13495 done 0.73 - - 2644 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13811 384.6 12.4 799 13814 roll 0.73 - - 2649 - 1.15 0.050 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13895 374.8 12.1 805 13903 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.048 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14218 334.4 12.3 831 14219 done 0.73 - - 2649 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14534 297.3 11.4 856 14538 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.057 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14618 288.0 11.7 862 14626 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.037 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14943 253.0 10.1 888 14944 done 0.73 - - 2654 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15271 219.9 10.4 935 15278 roll 0.73 - - 2659 - 1.05 0.052 1498 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15391 207.7 10.5 953 15397 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.049 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15729 172.0 10.0 1004 15736 roll 0.73 - - 2663 - 1.12 0.052 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15909 153.6 10.2 1031 15917 done 0.73 0.08 0.151 2640 -287.5 1.15 0.051 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16248 124.7 7.6 1082 16286 roll 0.77 - - 2639 - 1.15 0.060 2901 - 183.4 29.98 0.988 1736 - - - - - - - - - - -
16412 110.2 9.4 1107 16419 done 0.77 - - 2643 - 1.15 0.041 2202 - 183.4 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16751 79.5 9.0 1158 16758 done 0.78 - - 2642 - - - 2202 - 187.6 4.47 0.754 1720 - - - - - - - - - - -
17090 50.0 7.9 1209 17121 done 0.81 - - 2643 - - - 2202 - 218.1 27.00 0.955 1593 - - - - - - - - - - -
17452 21.7 7.2 1264 17485 roll 0.87 0.12 0.091 2697 450.0 1.17 0.054 1491 - 265.0 26.77 0.887 1402 - - - - - - - - - - -
17591 6.9 13.2 1285 17598 done 0.87 - - 2697 - 1.17 0.048 2196 - 265.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17636 begin surface coast
17657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17657 begin surface
SM 3.50 - - - - -7.06 7.03 0.046 122 -366.3 0.55 0.059 2513 576.4 300.00 15.52 0.086 1262 -8.7 0.036 - - - - - -