prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.68 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.43 of 110.00 AH used of 10V (89.61% remains) | |
| • Surface angle 0.7 deg, depth 7.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 21.4 m at 21.2 m depth, ceiling -0.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m | • bottom range 21.9 m at 168.1 m, depth 190 m (1064 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2884 | - | - | - | 2266 | - | -146.0 | -6.80 | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 8.6 | - | 1 | 45 | done | -0.62 | 0.60 | 0.109 | 2669 | -358.3 | - | - | 2266 | - | -146.0 | -15.82 | - | 3627 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 58.6 | -13.5 | 64 | 391 | roll | -0.54 | - | - | 2669 | - | 2.67 | 0.073 | 3906 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 79.3 | -13.3 | 90 | 541 | done | -0.49 | 0.12 | 0.223 | 2697 | 233.3 | 2.20 | 0.046 | 2483 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 123.0 | -12.7 | 135 | 879 | roll | -0.49 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.071 | 3906 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 132.0 | -10.7 | 142 | 958 | done | -0.54 | - | - | 2697 | - | 2.17 | 0.045 | 2489 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 166.7 | -10.8 | 173 | 1286 | done | -0.54 | - | - | 2697 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 200.1 | -10.5 | 203 | 1611 | roll | -0.56 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.072 | 3904 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 202.3 | -10.4 | 204 | 1628 | done | -0.56 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.045 | 2481 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 232.6 | -8.9 | 234 | 1950 | done | -0.58 | - | - | 2697 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 263.4 | -10.2 | 264 | 2276 | done | -0.62 | - | - | 2697 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 295.4 | -9.3 | 295 | 2602 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.129 | 2649 | -320.0 | 2.30 | 0.071 | 3906 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 298.0 | -11.0 | 296 | 2625 | done | -0.63 | - | - | 2649 | - | 2.17 | 0.045 | 2490 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 340.6 | -14.0 | 327 | 2948 | roll | -0.54 | 0.15 | 0.220 | 2684 | 233.3 | 2.30 | 0.071 | 3906 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 342.2 | -13.6 | 328 | 2959 | done | -0.47 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.044 | 2490 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 375.7 | -9.7 | 359 | 3290 | roll | -0.47 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.070 | 3900 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 378.5 | -10.0 | 361 | 3320 | done | -0.49 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.044 | 2488 | -650.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 408.4 | -8.9 | 392 | 3648 | done | -0.49 | - | - | 2684 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 436.6 | -9.3 | 422 | 3968 | done | -0.49 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 467.4 | -9.6 | 452 | 4287 | done | -0.51 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 498.6 | -9.8 | 482 | 4606 | done | -0.53 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 530.3 | -9.7 | 512 | 4926 | roll | -0.56 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.073 | 3901 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 534.1 | -9.7 | 515 | 4969 | done | -0.60 | - | - | 2684 | - | 2.17 | 0.044 | 2487 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 563.3 | -9.0 | 546 | 5289 | done | -0.63 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 592.5 | -8.7 | 576 | 5609 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 618.4 | -8.4 | 592 | 5920 | roll | -0.66 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.072 | 3897 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 620.2 | -8.1 | 592 | 5945 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | 2.20 | 0.045 | 2486 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 645.9 | -8.3 | 603 | 6251 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 670.4 | -8.0 | 613 | 6558 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 694.2 | -7.6 | 623 | 6864 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 717.8 | -7.7 | 633 | 7170 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 742.1 | -8.0 | 643 | 7476 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 765.7 | -7.6 | 653 | 7783 | done | -0.66 | - | - | 2684 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 788.9 | -7.7 | 663 | 8090 | done | -0.68 | 0.12 | 0.135 | 2643 | -341.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 820.4 | -10.2 | 673 | 8398 | roll | -0.62 | - | - | 2642 | - | 2.28 | 0.072 | 3897 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 823.4 | -10.6 | 674 | 8428 | done | -0.54 | 0.17 | 0.207 | 2686 | 258.8 | 2.15 | 0.046 | 2492 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 848.1 | -6.6 | 685 | 8766 | done | -0.58 | - | - | 2686 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 870.7 | -7.3 | 695 | 9071 | done | -0.62 | - | - | 2686 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 892.9 | -7.6 | 705 | 9378 | done | -0.66 | 0.12 | 0.134 | 2644 | -350.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 924.6 | -10.3 | 715 | 9683 | done | -0.61 | - | - | 2644 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 955.2 | -9.9 | 725 | 9991 | done | -0.55 | 0.15 | 0.215 | 2680 | 240.0 | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 979.4 | -8.0 | 735 | 10298 | roll | -0.59 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.063 | 1089 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 981.4 | -9.1 | 735 | 10322 | done | -0.62 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.058 | 2496 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10450 | 991.9 | 8.2 | 739 | 10580 | done | -0.12 | 0.45 | 0.177 | 2817 | 304.4 | - | - | 2268 | - | - | 125.65 | 1.551 | 3030 | -4.8 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10581 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10581 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10583 | 995.7 | - | 743 | 10723 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3063 | 319.5 | 2.58 | 0.070 | 873 | -540.7 | 146.0 | 131.18 | 1.512 | 2433 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | 974.6 | 38830.0 | 750 | 10812 | done | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.054 | 2276 | 579.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 930.5 | 38830.0 | 761 | 11142 | roll | 0.62 | - | - | 3063 | - | 2.38 | 0.070 | 3695 | 596.2 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 911.9 | 38830.0 | 764 | 11270 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.054 | 2281 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11576 | 868.1 | 38830.0 | 775 | 11580 | roll | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.066 | 3690 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 862.0 | 38830.0 | 776 | 11618 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.054 | 2271 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 815.5 | 38830.0 | 787 | 11948 | roll | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.067 | 3689 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 804.9 | 38830.0 | 789 | 12015 | done | 0.62 | 0.12 | 0.214 | 3066 | -150.0 | 2.30 | 0.054 | 2269 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 762.8 | 38830.0 | 800 | 12349 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.068 | 857 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12383 | 757.6 | 38830.0 | 801 | 12387 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.055 | 2290 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12707 | 714.5 | 38830.0 | 812 | 12711 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.070 | 3694 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 696.6 | 38830.0 | 815 | 12823 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.054 | 2268 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13137 | 652.0 | 38830.0 | 826 | 13141 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.067 | 3687 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 641.5 | 38830.0 | 828 | 13210 | done | 0.62 | 0.12 | 0.215 | 3067 | -158.3 | 2.25 | 0.053 | 2267 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13540 | 600.0 | 38830.0 | 839 | 13541 | done | 0.62 | - | - | 3068 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13860 | 562.1 | 38830.0 | 869 | 13861 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | - | - | 2268 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 521.2 | 38830.0 | 899 | 14182 | roll | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.066 | 3695 | 625.9 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 510.7 | 38830.0 | 905 | 14255 | done | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.053 | 2271 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14576 | 469.1 | 38830.0 | 935 | 14580 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.066 | 3687 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14650 | 458.4 | 38830.0 | 941 | 14654 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.22 | 0.052 | 2276 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14976 | 412.2 | 38830.0 | 971 | 14977 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2276 | - | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 368.4 | 38830.0 | 1001 | 15298 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.064 | 3697 | 631.6 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15361 | 358.0 | 38830.0 | 1006 | 15368 | done | 0.62 | 0.12 | 0.216 | 3068 | -150.0 | 2.25 | 0.051 | 2265 | -636.4 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15686 | 317.2 | 38830.0 | 1037 | 15690 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.066 | 865 | -630.6 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15752 | 309.1 | 38830.0 | 1042 | 15759 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.054 | 2279 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16078 | 269.9 | 38830.0 | 1073 | 16082 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.22 | 0.066 | 3685 | 633.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16186 | 255.2 | 38830.0 | 1082 | 16190 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.22 | 0.050 | 2265 | -639.6 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 214.8 | 38830.0 | 1112 | 16515 | roll | 0.62 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.065 | 860 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16566 | 207.6 | 38830.0 | 1116 | 16573 | done | 0.62 | 0.12 | 0.213 | 3069 | -233.3 | 2.22 | 0.053 | 2277 | 638.3 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16891 | 170.9 | 38830.0 | 1147 | 16895 | roll | 0.62 | - | - | 3069 | - | 2.22 | 0.067 | 3689 | 636.0 | 146.0 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16923 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16923 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16932 | 166.7 | -38830.0 | 1150 | 16944 | roll | 0.02 | 0.68 | 0.191 | 2879 | -279.4 | 2.33 | 0.078 | 3691 | - | 14.1 | -2.83 | - | 2986 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16945 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||