NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 142 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.23 of 350.00 AH used of 24V (86.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 76 VBD -0.57 - - 240 - - - 2330 - -170.3 -65.00 0.003 3744 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
78 4.7 -14.9 11 99 roll -0.57 11.93 0.435 2581 196.2 2.38 0.091 3705 577.7 -170.3 -2.35 0.037 3905 -68.5 1.610 - - - - - - 14.35 13.56 14.67
197 42.5 -19.1 33 205 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.039 2361 -625.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
507 87.6 -13.8 67 511 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.050 942 -617.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.02
548 93.2 -13.3 75 552 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.052 2358 602.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
859 130.2 -10.3 107 863 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.079 3701 605.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.08
943 138.6 -9.3 124 950 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.039 2329 -638.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1250 169.4 -11.4 155 1254 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.076 3694 593.5 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.11
1331 178.8 -11.5 171 1335 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2352 -639.0 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
1642 214.5 -10.5 203 1645 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.076 3704 593.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.13
1696 220.1 -9.7 214 1703 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.038 2342 -642.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
2012 253.9 -11.4 244 2016 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.047 961 -622.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.14
2073 260.5 -10.5 256 2078 done -0.57 - - 2581 - 2.30 0.051 2357 607.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
2405 292.7 -9.4 272 2409 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.080 3700 605.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
2438 296.1 -9.2 279 2444 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.041 2359 -623.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.95
2767 328.6 -10.3 294 2768 done -0.57 - - 2581 - - - 2355 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
3066 358.2 -9.6 304 3067 done -0.57 - - 2581 - - - 2355 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
3366 386.5 -9.4 314 3370 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.080 3693 594.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.19
3398 389.5 -9.6 320 3401 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2351 -639.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3728 419.8 -8.9 336 3732 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3694 589.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.19
3753 422.2 -8.8 341 3761 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2343 -637.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4060 449.7 -9.1 352 4064 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.082 3692 591.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.19
4084 452.1 -9.4 357 4092 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2346 -634.9 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4391 479.3 -9.0 368 4392 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4692 508.7 -10.1 378 4695 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3690 589.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
4740 514.2 -10.6 388 4745 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2348 -633.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5052 547.5 -10.8 400 5056 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3695 585.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5097 552.5 -11.1 409 5102 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2348 -626.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5415 585.4 -10.2 422 5419 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.090 3689 583.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
5446 588.5 -10.1 428 5450 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2341 -627.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
5777 617.3 -8.1 444 5781 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3691 587.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5831 621.9 -7.9 455 5838 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2332 -632.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
6139 646.6 -8.2 466 6143 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.086 3694 584.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6163 648.9 -8.7 471 6170 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.047 2354 -632.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
6470 673.1 -7.7 482 6474 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3691 586.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
6494 675.1 -7.6 487 6501 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.046 2351 -632.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6802 698.3 -7.4 498 6803 done -0.57 - - 2581 - - - 2351 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7101 719.8 -7.3 508 7105 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3695 584.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
7155 724.2 -7.4 519 7163 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2345 -627.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
7463 749.4 -8.7 530 7467 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.087 3692 585.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
7495 752.2 -8.8 536 7499 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.046 2353 -631.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
7826 780.4 -8.2 552 7830 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.087 3696 583.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7858 782.8 -8.0 558 7862 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2352 -625.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
8190 806.7 -7.0 574 8191 done -0.57 - - 2581 - - - 2349 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
8489 829.4 -7.9 584 8493 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.089 3691 583.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
8544 834.0 -8.1 595 8551 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.046 2344 -626.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8851 860.1 -8.7 606 8857 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.090 3695 579.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8898 864.5 -8.7 616 8903 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.050 2349 -620.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9211 891.3 -8.5 628 9215 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.091 3695 577.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9244 894.5 -8.9 635 9249 done -0.57 - - 2581 - 2.22 0.048 2344 -608.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.93
9573 922.5 -8.8 650 9577 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.090 3691 578.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9604 925.5 -9.6 656 9608 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2349 -624.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9935 955.3 -8.7 672 9939 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3699 579.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.19
9974 958.9 -8.7 680 9979 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.050 2348 -622.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
10291 983.8 -7.8 693 10296 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.092 3692 576.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
10331 987.3 -8.2 701 10337 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 2337 -624.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
10384 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10384 begin apogee
10389 991.3 -7.9 706 10535 done -0.12 0.55 0.216 2738 289.1 - - 2408 - - 142.20 1.886 3342 -3.8 0.369 - - - - - - 14.68 14.12 13.38
10536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10537 begin climb
10538 996.8 - 711 10724 roll 0.57 0.73 0.123 2961 305.5 2.53 0.061 1008 -553.4 170.3 176.45 1.873 2644 -4.0 0.389 - - 1 - - - 14.12 13.96 13.26
10741 989.0 7.7 742 10748 done 0.58 - - 2961 - 2.45 0.059 2386 562.4 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.16 14.09 14.19
11046 959.0 9.8 753 11051 roll 0.58 - - 2961 - 2.28 0.086 3699 575.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.81
11092 953.9 10.9 762 11096 done 0.58 - - 2961 - 2.12 0.050 2419 -603.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
11408 925.5 8.6 775 11415 roll 0.58 - - 2961 - 2.42 0.064 987 -591.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.96
11442 922.5 8.6 782 11447 done 0.58 - - 2961 - 2.42 0.059 2410 588.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
11764 894.4 8.7 796 11765 done 0.58 - - 2961 - - - 2411 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
12064 867.9 8.9 806 12065 done 0.58 - - 2961 - - - 2411 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12364 841.0 9.0 816 12368 roll 0.58 - - 2961 - 2.20 0.083 3705 588.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
12418 835.1 10.6 827 12426 done 0.58 - - 2961 - 2.12 0.048 2394 -618.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12726 805.4 10.0 838 12727 done 0.58 - - 2961 - - - 2392 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13025 774.8 10.1 848 13029 roll 0.58 - - 2961 - 2.35 0.062 994 -594.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
13100 767.5 9.5 863 13104 done 0.58 - - 2961 - 2.38 0.057 2406 593.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
13416 738.3 9.2 876 13420 roll 0.58 - - 2961 - 2.20 0.084 3705 590.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.14
13448 735.1 10.5 882 13452 done 0.58 - - 2961 - 2.12 0.049 2394 -618.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
13780 705.0 8.9 898 13784 roll 0.58 - - 2961 - 2.35 0.061 990 -597.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
13824 701.0 8.8 907 13829 done 0.58 - - 2961 - 2.40 0.058 2410 591.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14141 673.9 8.5 920 14145 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.085 3699 594.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.15
14173 671.1 9.3 926 14177 done 0.58 - - 2961 - 2.12 0.050 2394 -615.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
14505 644.9 7.6 942 14509 roll 0.60 - - 2961 - 2.35 0.062 991 -597.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
14545 641.8 7.4 950 14550 done 0.62 - - 2961 - 2.38 0.057 2401 592.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
14862 617.5 7.7 963 14864 done 0.63 - - 2961 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
15162 595.6 7.5 973 15167 roll 0.65 - - 2961 - 2.20 0.085 3706 592.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
15197 592.4 9.3 980 15202 done 0.65 - - 2961 - 2.15 0.048 2402 -606.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
15525 566.6 8.1 995 15529 roll 0.65 - - 2961 - 2.35 0.063 998 -597.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15560 563.7 8.1 1002 15564 done 0.65 - - 2961 - 2.38 0.058 2408 592.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
15882 537.1 8.5 1016 15886 roll 0.65 - - 2961 - 2.17 0.086 3704 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
15931 532.0 10.2 1026 15935 done 0.65 - - 2961 - 2.10 0.049 2400 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
16243 505.6 8.5 1038 16247 roll 0.65 - - 2961 - 2.38 0.063 995 -590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16284 502.2 8.3 1046 16288 done 0.65 - - 2961 - 2.38 0.057 2404 592.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.97
16605 476.6 7.9 1060 16609 roll 0.67 - - 2961 - 2.17 0.086 3696 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
16620 475.2 7.9 1063 16624 done 0.68 0.12 0.157 3004 358.3 2.10 0.051 2395 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.88 14.93
16937 445.0 9.5 1076 16938 done 0.68 - - 3004 - - - 2394 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17237 416.7 9.4 1086 17238 done 0.68 - - 3005 - - - 2394 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
17536 388.8 9.2 1096 17538 done 0.68 - - 3004 - - - 2394 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
17837 363.7 8.0 1106 17841 roll 0.68 - - 3004 - 2.35 0.061 996 -594.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
17871 360.9 7.7 1113 17877 done 0.69 - - 3004 - 2.38 0.056 2409 593.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
18199 332.7 9.3 1128 18203 roll 0.69 - - 3004 - 2.40 0.060 991 -590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18239 328.8 9.8 1136 18243 done 0.69 - - 3004 - 2.38 0.057 2403 593.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
18561 296.8 9.7 1150 18565 roll 0.69 - - 3004 - 2.40 0.060 989 -589.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18581 294.8 9.2 1154 18585 done 0.69 - - 3004 - 2.38 0.058 2399 592.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
18887 267.3 9.1 1165 18892 roll 0.69 - - 3004 - 2.17 0.083 3700 599.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
18907 265.1 9.8 1169 18913 done 0.69 - - 3004 - 2.10 0.048 2396 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
19221 239.0 7.8 1189 19226 roll 0.71 - - 3004 - 2.35 0.060 989 -598.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19333 229.2 9.4 1211 19338 done 0.71 - - 3004 - 2.35 0.056 2403 601.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.90
19645 199.4 8.4 1243 19649 roll 0.71 - - 3003 - 2.15 0.082 3697 601.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
19736 191.5 8.3 1261 19741 done 0.71 - - 3004 - 2.08 0.047 2397 -625.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
20048 170.4 6.3 1293 20119 roll 0.78 - - 3004 - 2.25 0.076 3703 580.4 232.8 62.88 1.038 2389 -3.7 0.112 - - - - - - 15.13 14.48 14.11
20184 159.0 9.6 1320 20191 done 0.78 - - 3004 - 2.12 0.044 2405 -612.3 232.8 - - 2383 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
20491 130.7 10.5 1351 20495 roll 0.78 - - 3004 - 2.40 0.060 987 -590.8 232.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
20558 123.6 10.7 1364 20568 done 0.78 - - 3004 - 2.40 0.054 2408 592.1 232.8 - - 2381 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
20868 90.5 10.2 1396 20872 roll 0.78 - - 3004 - 2.17 0.079 3703 596.8 232.8 - - 2380 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
20912 85.4 11.3 1405 20920 done 0.78 - - 3004 - 2.12 0.044 2387 -620.8 232.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
21219 64.5 6.1 1436 21292 roll 0.87 0.12 0.148 3060 466.7 2.40 0.054 993 -580.8 302.4 66.20 0.916 2106 -4.1 0.054 - - - - - - 14.76 14.54 14.10
21425 47.5 6.3 1476 21494 done 0.94 - - 3060 - 2.38 0.050 2400 591.2 365.0 58.83 0.884 1852 -4.3 0.043 - - - - - - 14.69 14.61 14.01
21796 19.7 6.7 1547 21803 roll 0.98 0.10 0.172 3098 380.0 2.17 0.074 3698 598.2 365.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.68
21826 17.3 8.6 1552 21833 done 0.98 - - 3099 - 2.10 0.045 2400 -618.1 365.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
21981 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21982 begin surface coast
22013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22013 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.88 8.50 0.099 247 29.1 0.05 0.226 2318 25760.0 400.08 13.40 0.082 1714 127.9 -0.252 - - - - - -