prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.07 of 91.80 AH used of 24V (77.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.12 of 61.20 AH used of 10V (72.02% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth -5.44 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 388 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 413 | - | - | - | 2373 | - | -67.0 | -65.85 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.0 | -17.8 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 10.18 | 0.175 | 2199 | 175.4 | 1.88 | 0.034 | 1272 | -585.6 | -67.0 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 252 | 40.4 | -19.5 | 41 | 258 | done | -2.22 | 0.15 | 0.124 | 2226 | 180.0 | 1.70 | 0.025 | 2322 | 617.6 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 99.0 | -16.8 | 102 | 601 | roll | -2.15 | - | - | 2226 | - | 1.80 | 0.041 | 3374 | 584.4 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 110.5 | -17.1 | 114 | 670 | done | -2.08 | 0.12 | 0.111 | 2254 | 233.3 | 1.75 | 0.024 | 2300 | -613.7 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 155.7 | -12.4 | 175 | 1015 | roll | -2.08 | - | - | 2254 | - | 1.83 | 0.041 | 3369 | 584.2 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 168.1 | -11.4 | 194 | 1122 | done | -2.08 | - | - | 2254 | - | 1.65 | 0.025 | 2353 | -615.8 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 203.7 | -10.6 | 255 | 1465 | done | -2.08 | - | - | 2254 | - | - | - | 2352 | - | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 237.7 | -10.7 | 316 | 1809 | roll | -2.10 | - | - | 2254 | - | 1.77 | 0.046 | 3363 | 571.2 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 243.1 | -10.3 | 325 | 1861 | done | -2.10 | - | - | 2254 | - | 1.65 | 0.027 | 2345 | -617.0 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 274.4 | -9.8 | 362 | 2187 | roll | -2.13 | - | - | 2254 | - | 1.80 | 0.047 | 3364 | 566.1 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 280.1 | -10.3 | 367 | 2243 | done | -2.13 | - | - | 2254 | - | 1.65 | 0.028 | 2350 | -614.5 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 312.0 | -9.2 | 398 | 2571 | done | -2.16 | - | - | 2254 | - | - | - | 2350 | - | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 341.9 | -9.7 | 428 | 2891 | roll | -2.19 | - | - | 2254 | - | 1.80 | 0.044 | 1296 | -585.6 | -67.0 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 348.4 | -9.4 | 434 | 2960 | done | -2.22 | 0.12 | 0.070 | 2220 | -283.3 | 1.77 | 0.030 | 2358 | 600.0 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 382.1 | -9.2 | 465 | 3288 | roll | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.75 | 0.051 | 3370 | 578.3 | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 392.9 | -10.4 | 474 | 3396 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.65 | 0.031 | 2390 | -593.9 | -67.0 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 423.9 | -9.5 | 505 | 3717 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | - | - | 2388 | - | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 455.1 | -10.3 | 535 | 4037 | roll | -2.22 | - | - | 2221 | - | 1.92 | 0.056 | 1295 | -569.3 | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 461.4 | -10.3 | 540 | 4101 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.83 | 0.037 | 2355 | 579.2 | -67.0 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 493.1 | -9.7 | 571 | 4424 | roll | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.88 | 0.054 | 1297 | -562.8 | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 498.2 | -10.3 | 575 | 4476 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.83 | 0.038 | 2347 | 573.8 | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 528.9 | -9.6 | 592 | 4790 | roll | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.85 | 0.065 | 3379 | 557.8 | -67.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4836 | 533.9 | -9.9 | 594 | 4840 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.73 | 0.038 | 2390 | -571.7 | -67.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 565.2 | -9.9 | 610 | 5166 | roll | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.95 | 0.068 | 1311 | -553.3 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 575.2 | -9.4 | 614 | 5267 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.85 | 0.054 | 2336 | 554.1 | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 605.6 | -9.4 | 630 | 5587 | roll | -2.22 | - | - | 2221 | - | 1.98 | 0.087 | 3388 | 531.3 | -67.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 614.0 | -9.8 | 633 | 5673 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.85 | 0.065 | 2395 | -536.8 | -67.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 643.4 | -9.2 | 649 | 5986 | roll | -2.22 | - | - | 2220 | - | 2.08 | 0.099 | 1314 | -519.7 | -67.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 658.3 | -9.5 | 656 | 6143 | done | -2.22 | - | - | 2220 | - | 1.98 | 0.087 | 2346 | 521.2 | -67.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6185 | 662.4 | 9.7 | 658 | 6243 | done | -0.51 | 1.80 | 0.100 | 2597 | 209.4 | - | - | 2012 | - | - | 53.45 | 1.182 | 2825 | -4.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6246 | 664.1 | - | 661 | 6311 | roll | 2.33 | 2.75 | 0.063 | 3219 | 226.2 | 2.30 | 0.116 | 895 | -485.7 | 67.0 | 57.25 | 1.150 | 2551 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6368 | 660.5 | 4.4 | 666 | 6407 | done | 2.33 | - | - | 3219 | - | 2.08 | 0.081 | 1974 | 518.8 | 104.5 | 32.70 | 1.127 | 2398 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 633.0 | 8.2 | 684 | 6729 | roll | 2.30 | - | - | 3219 | - | 2.15 | 0.098 | 892 | -503.3 | 104.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6983 | 611.3 | 8.0 | 695 | 6987 | done | 2.25 | - | - | 3220 | - | 1.92 | 0.058 | 1935 | 543.2 | 104.6 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 587.0 | 7.2 | 711 | 7319 | roll | 2.23 | 0.12 | 0.114 | 3196 | -200.0 | 2.05 | 0.067 | 3021 | 529.8 | 113.3 | 7.55 | 0.973 | 2363 | -4.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 580.3 | 8.1 | 715 | 7397 | done | 2.21 | - | - | 3196 | - | 1.98 | 0.055 | 1928 | -552.0 | 113.3 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 555.2 | 7.6 | 731 | 7736 | roll | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.073 | 907 | -537.4 | 117.8 | 5.60 | 0.884 | 2343 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7809 | 548.4 | 8.6 | 735 | 7813 | done | 2.19 | - | - | 3196 | - | 1.83 | 0.037 | 1959 | 574.9 | 117.8 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8143 | 523.8 | 7.3 | 751 | 8157 | roll | 2.20 | - | - | 3196 | - | 2.03 | 0.063 | 895 | -524.1 | 124.9 | 7.32 | 0.961 | 2315 | -3.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 511.9 | 8.3 | 757 | 8300 | done | 2.18 | - | - | 3196 | - | 1.75 | 0.032 | 1920 | 585.7 | 124.9 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 486.2 | 8.2 | 780 | 8616 | roll | 2.18 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.049 | 3019 | 578.4 | 124.9 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 477.0 | 8.8 | 789 | 8724 | done | 2.18 | - | - | 3196 | - | 1.92 | 0.038 | 1917 | -574.0 | 124.9 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 450.7 | 7.6 | 820 | 9056 | roll | 2.19 | - | - | 3196 | - | 1.95 | 0.046 | 3020 | 565.6 | 129.4 | 5.47 | 0.844 | 2296 | -3.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 441.4 | 6.9 | 831 | 9190 | done | 2.21 | - | - | 3196 | - | 1.88 | 0.035 | 1946 | -571.3 | 141.2 | 11.27 | 1.002 | 2249 | -4.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9507 | 415.0 | 8.0 | 863 | 9511 | roll | 2.21 | - | - | 3196 | - | 1.85 | 0.061 | 912 | -558.9 | 141.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 400.2 | 8.4 | 878 | 9687 | done | 2.21 | - | - | 3196 | - | 1.77 | 0.031 | 1950 | 586.4 | 141.3 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 374.6 | 7.8 | 909 | 10008 | done | 2.21 | - | - | 3196 | - | - | - | 1950 | - | 143.2 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 351.2 | 7.7 | 939 | 10335 | roll | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.85 | 0.046 | 3018 | 577.3 | 146.6 | 5.80 | 0.812 | 2226 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10459 | 340.2 | 8.7 | 951 | 10463 | done | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.85 | 0.035 | 1931 | -587.6 | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 313.8 | 8.1 | 982 | 10793 | roll | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.80 | 0.058 | 918 | -562.8 | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 310.3 | 9.0 | 985 | 10834 | done | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.75 | 0.030 | 1940 | 584.0 | 146.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 285.5 | 7.8 | 1016 | 11158 | roll | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.85 | 0.054 | 916 | -553.5 | 148.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11339 | 270.5 | 8.1 | 1032 | 11344 | done | 2.22 | - | - | 3196 | - | 1.65 | 0.029 | 1908 | 601.2 | 148.6 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11666 | 245.6 | 6.6 | 1068 | 11683 | done | 2.24 | - | - | 3196 | - | - | - | 1908 | - | 163.4 | 15.38 | 0.897 | 2158 | -4.4 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 219.7 | 6.8 | 1131 | 12039 | roll | 2.26 | - | - | 3196 | - | 1.95 | 0.047 | 3018 | 569.2 | 175.6 | 11.65 | 0.848 | 2108 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | 209.4 | 8.0 | 1154 | 12159 | done | 2.26 | - | - | 3196 | - | 1.90 | 0.034 | 1916 | -580.0 | 175.6 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 183.3 | 6.1 | 1215 | 12520 | roll | 2.33 | - | - | 3196 | - | 1.88 | 0.054 | 905 | -537.8 | 195.4 | 17.38 | 0.844 | 2028 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 176.0 | 6.8 | 1235 | 12629 | done | 2.37 | 0.12 | 0.068 | 3230 | 283.3 | 1.67 | 0.027 | 1914 | 604.2 | 207.5 | 11.38 | 0.797 | 1978 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12969 | 150.2 | 6.2 | 1298 | 12992 | roll | 2.43 | - | - | 3230 | - | 1.90 | 0.040 | 3008 | 575.8 | 226.5 | 17.17 | 0.803 | 1900 | -4.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13118 | 138.4 | 7.4 | 1324 | 13130 | done | 2.46 | - | - | 3231 | - | 1.83 | 0.031 | 1941 | -583.1 | 232.6 | 6.43 | 0.678 | 1876 | -3.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 114.5 | 6.5 | 1386 | 13488 | done | 2.53 | 0.12 | 0.065 | 3268 | 308.3 | - | - | 1940 | - | 248.8 | 14.73 | 0.751 | 1810 | -4.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13827 | 88.8 | 7.0 | 1449 | 13839 | done | 2.54 | - | - | 3268 | - | - | - | 1940 | - | 258.7 | 9.55 | 0.686 | 1770 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14178 | 60.9 | 7.4 | 1511 | 14191 | roll | 2.58 | - | - | 3268 | - | 1.88 | 0.037 | 3002 | 564.9 | 264.6 | 6.90 | 0.609 | 1745 | -3.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14221 | 57.2 | 8.4 | 1518 | 14227 | done | 2.61 | - | - | 3268 | - | 1.75 | 0.027 | 1962 | -594.3 | 264.6 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14565 | 36.1 | 5.3 | 1579 | 14594 | roll | 2.70 | 0.12 | 0.061 | 3309 | 341.7 | 1.85 | 0.035 | 3003 | 562.7 | 293.0 | 24.10 | 0.673 | 1629 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14848 | 15.5 | 6.7 | 1629 | 14865 | done | 2.72 | - | - | 3309 | - | 1.67 | 0.025 | 1977 | -614.4 | 306.2 | 11.95 | 0.623 | 1576 | -4.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.15 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 412 | - | - | - | 2340 | - | 500.17 | 118.68 | 0.627 | 786 | -6.7 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||