prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.75 of 117.00 AH used of 24V (91.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.80 of 65.00 AH used of 10V (91.08% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 542.60 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 39.6 m at 130.5 m, depth 170 m (161 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 96 | - | - | - | 1911 | - | -180.8 | -79.62 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.7 | -2.6 | 8 | 140 | roll | -1.69 | 8.65 | 0.261 | 2040 | 224.7 | 2.38 | 0.070 | 3322 | 592.9 | -180.8 | -14.45 | - | 3602 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.96 | 26.57 |
| 195 | 23.2 | -22.7 | 24 | 201 | done | -1.57 | 0.12 | 0.179 | 2071 | 258.3 | 2.25 | 0.048 | 1925 | -620.9 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.06 | - |
| 390 | 65.0 | -18.3 | 44 | 391 | done | -1.57 | - | - | 2071 | - | - | - | 1925 | - | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 97.9 | -17.3 | 62 | 575 | roll | -1.57 | - | - | 2071 | - | 2.22 | 0.056 | 503 | -640.5 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 624 | 107.2 | -16.8 | 72 | 630 | done | -1.57 | - | - | 2071 | - | 2.25 | 0.047 | 1925 | 632.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 819 | 137.4 | -16.9 | 92 | 824 | roll | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.20 | 0.057 | 3329 | 638.2 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 867 | 146.2 | -18.6 | 101 | 874 | done | -1.57 | - | - | 2070 | - | 2.25 | 0.047 | 1917 | -627.6 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 930 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 938 | 160.3 | -22.6 | 108 | 1094 | done | -0.47 | 0.75 | 0.136 | 2306 | 314.7 | 0.08 | 0.127 | 1997 | 1000.0 | - | 143.23 | 0.568 | 2858 | -5.2 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.13 | 24.48 |
| 1095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 170.0 | - | 124 | 1253 | 1.69 | 1.42 | 0.096 | 2776 | 331.0 | 1.35 | 0.053 | 1196 | -593.3 | 180.8 | 146.38 | 0.549 | 2120 | -5.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 24.36 | |
| 1255 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.58 | 7.35 | 0.057 | 94 | 12.7 | 1.23 | 0.044 | 1942 | -7165.0 | 544.81 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||